一种油井套管气回收装置，动力装置、一级单螺杆压缩泵、连接装置、二级单螺杆泵依次连接，动力装置与一级单螺杆压缩泵的连接处有吸入腔，吸入管安装在所述吸入腔的上方，吸入管与所述吸入腔相通，二级单螺杆泵的尾端有排出腔，排出管安装在所述排出腔的上...

一种串联式两级机械密封装置，一级机械密封、二级机械密封安装在进口装置里，传动轴穿过一级机械密封、二级机械密封，一级机械密封与二级机械密封之间有联通腔室，进口装置内有进口腔，进口腔与联通腔室被二级机械密封隔离，在进口装置上对应进口腔的左通...

一种单螺杆增压注水泵，四通的下部与套管的上部连接，悬挂器座落在四通的上部端孔上，悬挂器与四通的接触处保持密封状态，悬挂器之下连接单螺杆泵的定子，单螺杆泵的定子处于套管内，四通的侧口上安装套管阀门，四通的上端面上安装三通，三通的侧口上安装...

一种井架上台面摆放立柱机器人，包括井架上台面、立柱、机械手、前水平伺服连杆、机器人前臂、液压缸、伺服连接板、连接轴、摆控连接板、摆控连杆、后水平伺服连杆、前支撑臂、前连接板、后连接板、驱动装置、轨道驱动总成、滑轨，机械手、液压缸由驱动装...

一种井架上台面摆放立柱机器人，包括井架上台面、立柱、机械手、前水平伺服连杆、机器人前臂、液压缸、伺服连接板、连接轴、摆控连接板、摆控连杆、后水平伺服连杆、前支撑臂、前连接板、后连接板、驱动装置、轨道驱动总成、滑轨，机械手、液压缸由驱动装...

一种虎口可倾斜的机械手，活塞连接梁与动作源的活塞连接，后指连接块的一端与活塞连接梁的后侧铰式连接，另一端与后指尾端的外侧铰式连接，前指连接块的一端与活塞连接梁的前侧铰式连接，另一端与前指尾端的外侧铰式连接，支架的尾端固定在动作源上，支架...

一种安装作业机器人的钻井平台，左钻杆盒、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平台上，坡道安装在平台的上方，大鼠洞处于左钻杆盒的下方，小鼠洞处于左钻杆盒、右钻杆盒之间的下方，井眼处于小鼠洞的下方，左钻杆盒、右钻杆盒对称设置，左钻杆盒与右钻...

一种虎口可倾斜的机械手，活塞连接梁与动作源的活塞连接，后指连接块的一端与活塞连接梁的后侧铰式连接，另一端与后指尾端的外侧铰式连接，前指连接块的一端与活塞连接梁的前侧铰式连接，另一端与前指尾端的外侧铰式连接，支架的尾端固定在动作源上，支架...

一种钻井平台作业机器人，前、后连接板固定在旋转台上，前支撑臂的尾端与前连接板的中部铰式连接，后支撑臂的尾端与后连接板的中部铰式连接，摆控连杆的尾端与前连接板的顶部铰式连接，后水平伺服连杆的尾端与后连接板的顶部铰式连接，机器人前臂的尾端、...

一种钻井平台作业机器人，前、后连接板固定在旋转台上，前支撑臂的尾端与前连接板的中部铰式连接，后支撑臂的尾端与后连接板的中部铰式连接，摆控连杆的尾端与前连接板的顶部铰式连接，后水平伺服连杆的尾端与后连接板的顶部铰式连接，机器人前臂的尾端、...

一种液压传动无杆抽油泵，包括驱动头、井口法兰、单螺杆加压泵、液压管、油管、单螺杆液压马达、油井套管、单螺杆抽油泵、轴向推力轴承和出液口，其特征在于所述井口法兰上端安装有驱动头和出液口，下端外连接有油井套管，下端内顺次安装连接有油管、单螺...

一种螺杆抽油泵动力头盘式防反转机构，包括动力头齿轮箱、皮带轮、棘爪销轴、棘爪、棘爪复位扭力弹簧、制动盘、刹车片、摩擦力预紧弹簧、制动鼓、制动固定盘、反扭矩释放齿轮轴。制动固定盘安装于动力头齿轮箱上，刹车片、制动盘、棘爪、制动鼓、皮带轮顺...