本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种实时手势检测的在线验证方法，包括以下步骤：步骤1，图像采集模块实时捕获视觉范围内的图像；步骤2，一嵌入式终端通过载入训练好的模型对采集的所述图像进行手势识别及跟踪监测；步骤3，记录识别结果并响应于所述...

本发明公开了一种语义匹配方法及智能设备；方法包括：根据使用者的输入获取待解析语句；根据待解析语句匹配得到至少一个规则语义句式；处理得到待解析语句的第一语句向量，以及分别处理得到匹配得到的至少一个规则语义句式的第二语句向量；分别根据第一语...

本发明提供了一种机器人结构，其中，包括，呈圆柱形的本体，一呈半球形的顶部，及一底部；本体内部设置有一容腔；主板，水平的设置于顶部中；拾音模块，水平的设置于顶部中位于主板的上方，拾音模块通过一连接线连接到主板；固定架，设置于容腔的中部靠近...

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种分布式语音控制系统，包括：主体部，主体部上设有：主处理器；主麦克风阵列，与主处理器连接，用于捕获第一设定距离范围内使用者的声音信号；主扬声器，与主处理器连接，用于播放语音信息；至少两个辅助部，至少两个...

本发明涉及一种语音交互技术领域，尤其涉及一种语音寻向系统及方法。本发明通过设置一麦克风阵列采集一声源发出的语音信号，并且通过多个MEMS麦克风识别出离声源最近的MEMS麦克风，能够对语音信号的来源方向有一个较为准确的判断。

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人监控系统。基于人体信息的机器人监控系统，包括，图像采集单元，用于采集图像；人体检测单元，用于判断图像中是否存在与一训练样本中相匹配的人体信息；目标获取单元，用于获取人体信息在图像中的位置信息及...

本发明公开了一种网络配置方法及智能机器人，属于智能设备技术领域；方法包括：步骤S1，根据对所述智能机器人进行网络配置的配置信息形成一预设格式的替换信息，并采用外部的设备输出所述替换信息；步骤S2，所述智能机器人接收所述替换信息并进行解析...

本发明公开了一种人脸检测方法，属于图像检测技术领域；方法包括：于预先输入的复数个人脸训练样本中分别确定多个人脸特征信息，并根据每个人脸训练样本中的所有人脸特征信息训练形成特征预测模型，还包括：步骤S1，采用图像采集装置获取图像；步骤S2...

本发明公开了一种表情反馈方法及智能机器人，属于智能设备；方法包括：步骤S1，智能机器人采用图像采集装置采集图像信息；步骤S2，智能机器人检测图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息：若是，则获取关联于人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步...

本发明公开了一种控制信息交互方法及智能机器人，属于智能设备技术领域；方法包括：步骤S1，使用者向所述用户端输入控制信息；步骤S2，所述用户端根据所述控制信息形成具有预设形式的替代信息并输出；步骤S3，所述智能机器人接收所述替代信息，并根...

本发明公开了一种唤醒智能机器人的方法及智能机器人，属于智能设备技术领域；方法包括：步骤S1，采用智能机器人上的图像采集装置获取图像信息；步骤S2，判断图像信息内是否存在人脸信息：若不存在，则返回步骤S1；步骤S3，提取人脸信息上的多个特...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种家用机器人。一种机器人底部结构，其中，安装于一机器人结构的底部，包括：一音箱组件，所述音箱组件包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；一麦克风顶盖组件，匹配设置于所述音箱组件的上方，所述麦克风顶盖组件...

本发明公开了一种识别模型训练方法及系统以及智能终端，属于语音识别技术领域；方法为获取初始语音信号流；将初始语音信号流与预设的声纹模型进行匹配，获取匹配成功的识别语音流，并输出识别语音流；获取说话人的反馈语音流；根据预设的说话人分割算法和...

本发明公开了一种声纹识别的认证方法，属于生物识别技术领域；方法包括：预先设置高频段的第一频段，以及低频段的第二频段，随后分别对这两个频段进行如下操作：将语音分割为多个识别区段；对每个识别区段做特征变换后得到识别特征点，并进而形成识别特征...

本发明属于语音信号处理领域，尤其涉及一种提高声纹识别速度的方法及系统，应用于家用机器人，具体工作步骤包括：S1：采集语音信号；S2：对语音信号进行预处理；S3：自预处理后的语音信号中提取语音特征参数；S4：为每一个家庭成员建立声学模型；...

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能家居设备。基于声纹识别的智能家居设备，包括底座和设置于底座上的活动部，活动部上沿竖直方向设置一曲面显示屏，还包括：声纹识别单元，用于捕获声音信息，并依据声音信息确定说话人身份；说话人追踪单元，...

本发明公开了实时将语音进行分离的语音降噪的方法及系统，属于语音识别技术领域。实时将语音进行分离的语音降噪的方法，通过将外部输入的声源分割为复数个预设时间段的语音，以采用特征模型与语音进行匹配，分离出噪声与携带人声的语音，再根据识别出的噪...

本发明公开了一种语音降噪的方法及系统以及智能终端，属于语音识别技术领域。方法包括：步骤S1，采集外部输入的语音，并判断语音的声音强度是否高于预设的强度阈值，并在高于强度阈值时将其确认为待判断语音，并转向步骤S2；步骤S2，根据待判断语音...

本发明公开了一种基于多人说话的声纹识别方法，属于生物识别技术领域；该声纹识别方法，可在多人同时说话时，可对声源进行分解，获取每个说话人的语音，将每个人的语音与预设的频段进行匹配，根据匹配相似度识别出需要识别的说话人的语音，在对该语音进行...

本发明公开了一种提升声纹识别准确度的方法和系统。获取同一使用者在不同状态下的声纹，构建多个与声纹相对应的背景识别模型，背景声纹特征中包括多个背景声纹特征向量；根据背景识别模型构建标准识别模型划分识别优先级；获取未识别声纹中的未识别声纹特...