本发明公开了一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，属于水下目标探测领域，所述方法包括部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号并发送；本地端通信接收模...

本发明公开了一种基于深度强化学习的多移动机器人自主避障方法，属于智能机器人领域，所述方法利用深度强化学习方法，通过在混合现实中重建的环境中训练得到有效的多机器人避障策略；首先通过激光雷达获取点云数据，与该机器人的位置、航向角、局部目标作...

本发明涉及钛合金铣削加工技术领域，具体涉及一种用于铣削钛合金的整体微细陶瓷内冷铣刀。材料为碳氮化钛基微纳复合陶瓷刀具材料；所述铣刀为立铣刀结构，包括铣刀刀体、铣刀刃部和铣刀柄部；所述铣刀刃部中，径向前角为8°～15°，轴向前角为8°～1...

本发明公开了一种基于反汇编语义信息的可执行软件溢出漏洞预测方法，属于计算机安全技术和漏洞检测技术领域，包括以下步骤：S1：设计反汇编语义信息中的多种溢出漏洞行为模式；S2：设计可执行软件中的溢出漏洞特征；S3：将集合ESVF中包含的二进...

本发明一种并联V型梁的多方向压电发电装置，包括用于感受外部激励，产生惯性力的钝体；在钝体下方设置有钝体连接轴，用于传递激励；在钝体连接轴的下方设置有并联盘；在并联盘设置有固定架；在固定架和所述并联盘之间设置有N个等间距布置的连接杆；固定...

本发明涉及一种运动想象脑电信号的分类方法，属于运动想象技术领域，解决了现有技术中因在捕捉脑电信号的复杂特征方面存在局限性导致分类准确度低的技术问题。本发明的方法包括：采集的执行运动想象任务的脑电信号数据，并对脑电信号数据进行预处理，每隔...

本发明公开了一种区块式地下综合管廊结构体系，涉及地下综合管廊技术领域。包括方形外围结构；方形外围结构底部设置有多个复合微型桩；方形外围结构内设置有储水管道和四个等边三角形区块；储水管道与复合微型桩通过管路连接；四个等边三角形区块拼接形成...

本发明公开了一种电力信息物理系统攻击路径风险评估方法，属于电力信息物理系统领域，包括：基于电力信息物理系统拓扑关系构建信息物理节点耦合连接矩阵；采用AHP‑CRITCI赋权法确定信息节点与物理节点的脆弱度指标及权重；基于综合赋权和逼近理...

本发明提供一种Fe‑Mn‑Al‑C系轻质钢变厚度轧制性能梯度分布方法。通过对不同区域板带进行相对应热处理工艺，包括板带感应加热至奥氏体再结晶区、奥氏体未再结晶区以及保持室温状态，进行变厚度轧制工艺，轧制后再进行高温淬火‑低温回火工艺、亚...

本发明公开了一种考虑重构和用户参与度的主动配电网不确定性优化方法，属于主动配电网优化运行技术领域，包括以下步骤：步骤S1：基于主动配电网潮流约束条件构建包含开关重构的主动配电网潮流约束；步骤S2：考虑基于有限宣传资源的不同类型用户参与度...

本发明公开了一种无人机使能的通感算一体化网络中成本最小化方法，属于无线通信技术领域，包括：建立无人机辅助的通感算一体化成本模型；将建立的无人机辅助的通感算一体化成本模型中成本最小化问题转化为数学问题；采用拉格朗日乘子法进行通信模型成本的...

一种驱动桥壳液压胀形轴向双补料工艺及模具；针对带锥面阶梯管的液压胀形，可灵活实现以下工艺：①管坯端头先补料滑动模后补料②管坯端头和滑动模共同补料③管坯端头先补料后端头和滑动模共同补料④管坯端头先补料然后端头和滑动模共同补料最后仅滑动模补...

本发明公开了一种铜离子探针及其制备方法和应用。本发明中的铜离子探针的结构为M选自Li、Na和K中的至少一种；X<supgt;‑</supgt;为卤离子，选自F<supgt;‑</supgt;、Cl<supg...

本发明公开一种面向跨模态空间错位的双阶段特征对齐融合计数系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取存在跨模态空间错位的待计数场景可见光图像和热红外图像；将可见光图像和热红外图像输入至双阶段特征对齐融合计数系统，得到估计的人群密度图；...

本发明提供了一种不锈钢复合板及其制造方法和应用，属于不锈钢复合板技术领域。本发明首先对母材和覆材进行表面处理，有利于两者的结合，然后进行层叠、焊接和开孔，将得到的开孔组坯在加热的同时通入惰性气体进行洗气后抽真空，控制加热的温度和真空度，...

本申请涉及纳米材料技术领域，更具体地说，它涉及一种利用LB膜技术制备光制异构薄膜的方法。包括分子选择、制备方法、条件参数以及实验方法等。所述方法利用LB膜技术，以偶氮苯谷氨酰胺类两亲分子作为主体，两亲分子L‑GAZS溶于N,N‑二甲基甲...

本发明涉及一种液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法，发电机组包括桨叶、单向定量液压泵、联轴器、比例节流阀、双向变量液压马达、励磁同步发电机、并网柜、水轮机、水阀、蓄水箱、水泵、皮囊式蓄能器、能量转换元件、液压油箱、溢流阀、发电机...

本发明提供一种注塑机开合模系统的可视化仿真模型建立方法及其系统，其包括：S1、分析注塑机开合模系统，获得注塑机输入参数和可视化仿真模型的基本参数；S2、分析处理注塑机开合模系统的可视化仿真模型参数；S3、构建注塑机开合模系统可视化仿真模...

本技术涉及一种管道内壁打磨机器人，其包括检测机构、行走机构、信息处理单元、驱动单元和偏心打磨机构；信息处理单元和驱动单元设置在行走机构的中部；行走机构的第一端与检测机构连接，行走机构的第二端与偏心打磨机构连接；检测机构包括检测镜头、连接...

本发明涉及一种考虑各向异性的薄带冷轧变形区弹塑性状态判别方法。对于薄带冷轧而言，轧件弹塑性状态的判别会受变形区各分区临界点计算精度的影响，而屈服应力的各向异性和屈服判据的差异会直接影响上述各临界点，为此，本发明选择Hill48正交各向异...