本发明公开了双脚同时发力踩踏的自行车，包括车体和传动装置，车体的顶部固定安装有座椅，车体的前后端分别固定安装有前轮和后轮，车体的中部安装有与后轮传动连接的传动装置，传动装置包括两个脚踏板、曲柄、连杆、齿盘、两个单向齿轮、固齿齿轮、传动杆...

本实用新型公开了一种便携式电力参数采集装置，涉及电力测量技术领域。其技术要点是：包括底座与顶盖，底座开口一侧与顶盖铰接，底座开口一侧铰接有伸缩杆，伸缩杆设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一侧通过连接绳连接传动机构，传动机构与顶篷固定连...

本实用新型公开了一种塔吊防攀爬安全装置，包括若干个防攀爬板，防攀爬板能够可拆卸连接在塔吊的地面一端的四周表面，形成封闭式围栏结构，可拆卸连接的连接面为防攀爬板和塔吊接触的面，若干个防攀爬板中的其中一个设有门。本实用新型通过设置的若干个防...

本实用新型公开了林业工程技术领域的一种林业工程用树苗运输设备，包括车体，所述车体的下端设置有四个行走轮，所述车体的上端靠近两侧的位置固定安装有两个竖板，两个所述竖板中一个的侧壁固定安装有两个握把，两个所述竖板之间固定安装有固定板，且两个...

本实用新型公开了一种基于卫星通信技术的油气田防灾预警装置，包括油气田防灾预警装置本体，所述油气田防灾预警装置本体包括油气浓度探测报警器和固定圆座，所述固定圆座的前侧开设有安装槽，油气浓度探测报警器通过螺钉固定在安装槽的后侧内壁上，所述固...

本实用新型公开了一种消化科取样检测运输装置，属于消化科取样检测技术领域。一种消化科取样检测运输装置，包括运输箱，所述运输箱底面四角均固设有滚动组件，所述运输箱右侧开设有收纳仓，所述收纳仓左侧内壁固设有紫外线灯，所述收纳仓内呈线性等间距设...

本实用新型公开了一种改良结构的多功能微波炉，包括微波炉箱体，所述微波炉箱体内部的炉腔通过导轨机构连接有食物承托装置，所述导轨机构包括炉腔底部左右两侧的导轨和滑接于导轨上的滑接座，所述食物承托装置包括筒状底座、设置于筒状底座内部的电生磁装...

本发明公开了一种腹腔镜医疗机器人转板，属于医疗领域，包括：基板（100），其和医疗机器人本体连接，基板上设有导轨（200），导轨为弧形；第二驱动件（400），第二驱动件上安装有操作器械（500），第二驱动件能够控制操作器械前进后退，第二...

本发明公开了一种微创外科夹钳操作部,属于医疗领域，所述的操作部和连接部连接，所述的连接部和手把连接，所述的操作部包括第一钳块、第二钳块，铰接头（320），第一钳块和第二钳块在铰接头处铰接，铰接头和连接部的末端连接，操作部还包括有第一转轮...

本发明公开了一种微创外科组织钳，属于医疗器械领域，包括手把、与手把连接的连接部、与连接部连接的操作部，手把通过连接部控制操作部，所述的连接部包括连接管以及位于连接管内部的连接杆，连接管分别和手把和操作部固定连接，连接杆能够被手把驱动移动...

本发明公开了一种儿科手术机器人手术器械转动控制单元,属于儿科医疗器械领域，包括：连接部（100），连接部连接手术机器人本体，连接部上设有沿着第一方向分布的滑槽（110），调节部（200），调节部直接或者间接连接并固定手术器械，调节部包括...

本发明公开了一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件,属于儿科器械领域，包括：旋转环体，旋转环体为封闭的圆环结构，环状结构有一圆心；底座，其包括有两个旋转滑块和位于两个旋转滑块之间的旋转座，两个旋转滑块卡在旋转环体上，两个旋转滑块之间的...

本发明公开了一种具有双驱动结构的肿瘤手术机器人器械组件，属于手术机器人领域包括：肿瘤夹钳，肿瘤夹钳包括控制部、长轴部和操作部，长轴部两端连接控制部和操作部，控制部通过长轴部控制操作部进行手术操作，长轴部沿着第一方向延伸；第一驱动部，第一...

本发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元，属于医疗器械领域，包括：手术器械（500）；连接单元（400），连接单元包括有连接件（410）和底座（420），底座（420）用于安装手术器械，连接件上设有第一通道（430）；支撑件（10...

本发明公开了一种医疗手术机器人控制系统，所述的控制系统包括：获取位置单元，其获取操作人员控制的操作件的位置信息，并向处理单元发送位置信息；处理单元，其接收位置信息，对位置信息进行处理，其向控制单元输出控制指令；控制单元，其根据控制指令进...

本发明公开了一种用于手术机器人的肿瘤夹钳，属于手术机器人领域，包括控制部、长轴部（520）和操作部（530），长轴部两端连接控制部和操作部，控制部通过长轴部控制操作部进行手术操作，长轴部沿着第一方向延伸，长轴部包括外管（522）和中杆（...

本发明公开了一种肿瘤手术机器人转动件，属于手术机器人领域，包括：连接臂（100），其和手术机器人本体连接；移动部（200），其和连接臂连接；驱动部（300），其上固定有肿瘤夹钳，移动部的一端和转动杆铰接，该铰接轴为第一铰接轴，转动杆能够...

本发明公开了一种外科手术机器人夹钳驱动单元，属于医疗器械领域，所述的驱动单元连接有伸长部，伸长部连接有执行单元，驱动单元通过伸长部控制执行单元进行手术操作，所述的伸长部设有外管以及外管内部的内杆，内杆连接驱动单元和执行单元，内杆通过轴向...

本发明公开了一种肿瘤手术机器人驱动件，属于医疗器械领域，驱动件包括外壳和驱动电机，驱动电机包括有：电机壳输出轴和动力单元，电机壳体内部为驱动腔，输出轴被电机壳体固定，输出轴和长管连接，输出轴的转动通过长管驱动执行件，输出轴上设有驱动输出...

本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械，属于医疗器械领域，所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件，执行件连接长管，长管连接驱动件，驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令，所述的执行件包括：上颚和下颚、连接头，上颚和下颚在连...