本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，对应封板或锥头推送装置的位置设置在焊接工作平台的左端和/或右端位置，螺栓自动置入单元包括螺栓供给托架、螺栓抓取码放机械臂、螺栓抓取码放机械手和螺栓自动置入电控装置。本螺栓自动置...

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元，包括封板或锥头供给托架、封板或锥头工件抓取码放机械臂、封板或锥头工件抓取码放机械手和封板或锥头供给电控装置。本封板或锥头供给单元的封板或锥头供给控制器可根据模式识别传感器反馈...

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统，包括钢管上下线单元、自动焊接单元、封板或锥头供给单元、螺栓自动置入单元和集中电控单元。本发明通过钢管上下线单元可实现对钢管工件的准确坐标抓取与码放，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确...

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，设置在自动焊接单元四周范围内的设定位置，包括钢管工件托架、钢管上下线抓取码放机械臂和钢管上下线电控装置。本发明对钢管工件进行抓取作业时，钢管上下线控制器根据模式识别传感器反馈的钢...

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确轴向定位，通过螺栓抓取码放机械臂和螺栓抓取码放机械手可实现在焊接前将螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，通过封板或锥头推送装置可以...

本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法，包括钢管上线、自动焊接、成品下线等步骤。本发明通过钢管上下线单元可实现对钢管工件的准确坐标抓取与码放，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确轴向定位，通过螺栓自动置入单元可实现...

本发明公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统，包括工件上下线单元、自动喷涂单元、工件转载单元、自动烘干单元和集中电控单元。本发明通过转载机械臂和转载抓取码放机械手抓取随行托载架的方式实现对网架连杆工件的准确坐标抓取，通过将抽屉式工件盛放...

本发明公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法，包括工件上线、工件喷涂、工件转载、工件烘干、工件多遍喷涂及多遍烘干、工件下线等步骤。本发明通过将抽屉式工件盛放架与辅助转载架对接、并通过工件码放托盘平移控制机构拉出或推入工件码放托...

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元设置在输送线的相邻两段输送段的对接位置上，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置，箱型罩沿前后方向的长度尺寸远小于细长结构工件的长度尺寸。本细长结构工件自动喷...

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂单元，设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；箱型罩跨骑架设安装在首尾对接连接的相邻两段输送段的对接位置，对接位置还设有过渡托载轮；喷涂装置包括喷嘴支撑架和...

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废...

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法，生产线包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包...

本发明公开了一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，包括数字化输送部分、数字化抓取码放部分、工件托载部分和集中电控部分；工件托载部分包括成对设置的随行托载架，随行托载架上设有工件定位机构；数字化输送部分包括多条平行设置的、沿前后方...

本实用新型公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分；滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮，驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成；转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿...

本实用新型公开了一种车辆辅助调正装置，包括底板、车轮支撑机构、车轮夹持机构和电控机构；底板上左右及前后对称设有四个车轮支撑机构安装槽；车轮支撑机构安装在车轮支撑机构安装槽内，车轮支撑机构包括多个前后方向滚动设置的支撑辊，多个支撑辊并排架...

本发明公开了一种钣金件人工智能生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动喷涂单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的...

本发明公开了一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的出...

本发明公开了一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的出...

本发明公开了一种具有自动粘贴海绵单元的智能钣金件生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设...

本实用新型公开了一种自动化车辆托载运输车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构组件...