一种圆形堆场堆取料机无人值守全自动化系统，包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器双向信号相连接，PLC控制器与中央控制单元双向信号连接；中央控制单元的信号输入端还分别与堆取料机的PLC、变频器、激光扫描仪、摄像头、传感器、红外热成像模块、拉力...

一种路沿石搬运车，包括车架前方的夹持机构、车架上方的锁紧定位机构及车架下方近中段的车轮；其中，夹持机构包括车架前方前后设置的前夹持臂及后夹持板，前夹持臂及后夹持板两侧中间连接有弹簧，弹簧上方且前夹持臂及后夹持板两侧之间还设置有摇杆装置，...

一种带式输送机轨道巡检机器人集群调度系统及方法，系统包括主控巡检机器人，带式传送机的另一侧部署有从动巡检机器人；主控巡检机器人中包含有一台总控巡检机器人；步骤一、集控平台下发定点巡检任务；步骤二、将定点巡检任务发送至总控巡检机器人；步骤...

本实用新型一种用于施工现场的车载安全预警装置，属于用于施工现场的车载安全预警装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于施工现场的车载安全预警装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括设置在作业车辆上的警示灯、警示喇...

本实用新型一种用于施工现场的人员安全预警模块，属于用于施工现场的人员安全预警模块技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于施工现场的人员安全预警模块硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括人员随身佩戴的预警模块，所述预警...

本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、...

本发明涉及露天煤矿开采技术领域，尤其涉及一种露天矿端帮下部煤层露井联采工艺，包括以下步骤；步骤一：划分矿区露井联采作业区域；其中井工矿工业广场布置在原露天矿内排土场上部，井田开采范围主要是原露天矿端帮下部无法开采的煤层区域；步骤二；确定...

本发明涉及露天采煤技术领域，尤其涉及一种黄土峁地貌下露天煤矿连续剥离工艺，包括：步骤1：露天煤矿工作帮上部黄土采用轮斗挖掘机进行连续剥离工艺；步骤2：轮斗挖掘机将采掘带开采结束后向反方向移动；在轮斗挖掘机采掘由上部卡车堆弃的黄土时，上部...

本发明公开了一种基于UWB和北斗定位的煤矿人员车辆安全管控系统及方法，UWB定位基站与物联网关连接构成无线网络，用于检测进入网络设定范围内的定位车载终端和定位工卡，定位车载终端和定位工卡之间采用无线方式连接用于实现距离测量，定位工卡内设...

本发明公开了一种基于人员定位触发的危险源告警方法及系统，通过人员定位信息触发，进而实现生产区域危险源告警信息定向推送的系统；通过对现场人员位置数据的采集和回传，结合生产现场危险源区域的定位坐标，通过判定员工是否与危险源区域保持安全距离来...

一种露天煤矿采场智能红外火警巡检与灭火装置，包括中央控制系统和报警系统，火源探测模块、灭火模块和移动模块；所述的火源探测模块用于探测气体浓度、图像和温度变化，并将信息传输至中央控制系统；所述的中央控制系统包括标码模块、判断模块和距离模块...

本实用新型公开了一种矿用带式输送机皮带防撕裂装置，包括红外摄像仪，用于采集输送机皮带上纵向撕裂裂纹；图像处理模块，用于对红外摄像仪采集到的红外视频信号进行去噪、滤波处理，形成红外频谱特征；音频采集器，用于采用输送机皮带发生撕裂时产生的异...

本发明属于安全培训领域，公开了一种基于物联网的风险提示安全培训系统及方法，包括门禁机、门禁机服务器、终端服务器以及若干与人员预先绑定的移动终端；门禁机服务器一端连接门禁机，另一端连接终端服务器，终端服务器与若干移动终端均连接；门禁机实时...

本发明涉及矿业生产技术领域，尤其涉及一种矿用行走小车自动充电桩，包括安装于行走小车上部的电动推杆、触头公头和安装于行走轨道下方的多个触头母头，所述行走小车吊挂于行走轨道下方，所述电动推杆驱动触头公头靠近或远离触头母头；多个所述触头母头的...

本发明属于煤炭企业地面生产系统领域，公开了全自动装车系统，包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器；装车环线上依次设置防冻液喷洒装置、速度传感器、第一3D激光扫描仪、料仓、第二3D激光扫描仪、清扫装置以及压实装置；防冻液喷洒装置下方...

本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据...

本实用新型涉及充电设备的领域，公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置，包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构，以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件，所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器，所述充电桩组件...

本实用新型公开了一种露天煤矿智能调度定位装置，涉及煤矿运输技术领域，包括机体，还包括保护盖和两个滑块，机体的两侧分别开设有用于两个滑块伸入且与之滑动连接的滑槽，保护盖的背面固定连接有两个连接杆一，机体的两侧均设置有用于固定滑块的锁定机构...

本实用新型涉及定位预警装置技术领域，且公开了一种露天煤矿基于UWB技术的人员定位预警终端，包括终端本体，所述终端本体底端的四角位置上均固定安装有固定块，所述固定块的顶端均固定安装有缓冲套，所述固定块的顶端开设有位于缓冲套下方的盲孔其盲孔...

本实用新型涉及二次破碎机技术领域，且公开了一种快速调整破碎机布料均匀的缓冲箱装置，包括底板，所述底板的前侧面固定安装有横梁，所述横梁的顶面设置有上肋板，所述横梁的底面设置有下肋板。本实用新型通过物料经转载点进入缓冲箱内，保证破碎机正常运...