本实用新型提供的汽机锅炉厂区巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该汽机锅炉厂区巡检机器人，包括机器人主体、全向云台、相机模块、激光测振模块、激光雷达模块和气体成分检测模块；全向云台与机器人主体连接，并能够相对机器人主体转动，相机模块和激光测...

一种露天煤矿三维激光扫描仪固定平台，包括底板，所述底板的上表面安装有举升架，所述举升架底部连接有驱动机构，所述驱动机构驱动举升架升降，所述举升架上方连接有升降平台，所述升降平台的上表面设有两条平行的导轨，滑动平台安装在所述的导轨的上方并...

本实用新型公开了一种矿用带式输送机皮带防跑偏装置，包括安装在运输机皮带架上的皮带，在皮带架两侧分别设有跑偏检测装置，该跑偏检测装置包括具有回转功能的立辊和控制芯片构成，该控制芯片与外部的控制器通讯连接；在皮带下方两侧皮带架之间依次设有第...

一种矿用多适应性蛇形巡检机器人，包括机壳，该机壳通过行走单元与导轨连接，行走单元由蛇头、蛇身和蛇尾三部分连接而成；所述的蛇头部分设置有传感器单元，蛇身包括电动机、与导轨的水平部转动连接的多个主动轮，以及与导轨的竖直部转动连接的多个从动轮...

本实用新型公开了一种基于北斗定位技术的露天煤矿用边坡位移监测装置，包括支撑杆、固定锚和检测点模块，所述固定锚设置在所述支撑杆的下表面，所述检测点模块的上表面设置有监测点和位移传感器，所述支撑杆的上表面固定连接有两个固定板，所述支撑杆的上...

本实用新型涉及检测设备的领域，公开了高稳定性的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括机壳，所述机壳通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述行走单元包括电动机、与导轨的水平部转动连接的多个主动轮，以及与导轨的竖直部...

本实用新型公开了一种矿用胶带卸水器装置，涉及矿产设备技术领域，具体为一种矿用胶带卸水器装置，包括龙门安装架、连杆驱动机构、电动液压推杆以及卸料床，所述龙门安装架的顶部活动安装有电动液压推杆，所述龙门安装架的前后两侧均活动安装有连杆驱动机...

本实用新型公开了一种胶带机多功能检测保护装置，涉及煤矿检测防护技术领域，具体为一种胶带机多功能检测保护装置，包括两个胶带输送机支撑架，两个胶带输送机支撑架的顶部均固定安装有安装轴承座，且两个安装轴承座的中部活动套装有传动杆，所述传动杆的...

本实用新型涉及振动设备的领域，公开了一种水平式振动平台，包括用于放置待振动物体的水平支架，所述水平支架的中央通过扁平式激振器与基座相连，周边通过缓冲减振机构与基座相连，所述扁平式激振器用于产生垂直于所述水平支架的单向激振力，所述缓冲减振...

本实用新型涉及振动设备的领域，公开了一种倾斜式振动平台，包括用于放置待振动物体的L型支架，所述L型支架呈倾斜状，其一个侧面与第一基座滑动连接，另一个侧面与扁平式激振器相连，所述扁平式激振器设置在第二基座上，用于产生垂直于所述另一个侧面的...

本实用新型涉及振动设备的领域，公开了一种扁平式双质体激振器，整体呈扁平状，包括依次平行设置的上压板、电机固定板和下压板，所述电机固定板的中间设置有振动电机，所述振动电机穿过下压板垂直悬挂在电机固定板下方，所述电机固定板的顶面与上压板之间...

本实用新型公开了一种矿用无人驾驶卡车的车载电源防护装置，包括保护壳、壳盖、固定螺栓和电源本体，所述保护壳的上表面开设有内螺纹槽，所述壳盖通过固定螺栓与所述内螺纹槽螺纹连接，所述电源本体的外部设置有壳体，所述壳体的上表面开设有两个凹槽，所...

本实用新型公开了一种除尘清扫系统卸灰搅拌装置，涉及搅拌装置技术领域，具体为一种除尘清扫系统卸灰搅拌装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶的底部固定连接有导料管，所述导料管的底端固定连接有卸灰阀，所述卸灰阀的底端固定连接有排料管，所述搅拌桶的外部固...

本发明公开了一种季节性冻土区露天煤矿靠帮开采方法，包括以下步骤：计算开采前煤端帮的稳定性；当开采前煤端帮的稳定系数大于预设系数时，则在结合冻土区与冻土力学性质的边坡力学模型中，通过模拟改变端帮下部煤台阶的平盘宽度，得到稳定系数为预设系数...

本发明公开了一种露天煤矿到界软岩端帮稳定性控制方法，包括以下步骤：1)在端帮台阶运输平盘上进行掏槽；2)在步骤1)得到的槽内填充阻尼材料；3)对工作帮进行预裂爆破；4)推进工作帮，直至形成到界的端帮，完成露天煤矿软岩端帮稳定性控制，该方...

本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种快速散热的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括封闭的壳体，所述壳体通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述壳体的一个侧面上设置有开口，在所述开口处的内侧设置有制冷模块，外...

本实用新型涉及一种露天煤矿生产调度指挥终端，包括微处理器以及和微处理器连接的用于操作显示的人机交互模块、用于储存数据和程序的存储模块、以及用于组网和通信的网络子模块；上述生产调度指挥终端还包括和微处理器连接的用于露天煤矿内部语音通话的内...

本实用新型涉及定位预警装置技术领域，且公开了一种露天煤矿UWB人员定位预警标签，包括预警标签本体，所述预警标签本体的正面靠近左上角固定安装有报警器。该露天煤矿UWB人员定位预警标签，通过预警标签本体正面靠近左上角处固定报警器，并在预警标...

本实用新型涉及保护装置技术领域，且公开了一种刮板机断链保护装置，包括机架，所述机架包括底板和立板，所述底板上固定安装有信号感应装置，所述立板上活动安装有信号传动机构。该刮板机断链保护装置，刮板每经过一次，就与信号传动机构接触一次，就与两...

本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元...