本实用新型提供一种魔方还原装置及魔方机器人，属于机器人技术领域。其包括魔方；用于支撑魔方的支撑盘，魔方放在支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，颜色识别机构用于对魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，旋转机构与支撑盘的...

本发明公开了一种杂粮挂面及其制备方法，该杂粮挂面包括以下重量份的组分：小麦粉40‑50份、玉米粉10‑16份、燕麦粉12‑16份、荞麦粉8‑15份、青稞粉5‑10份、绿豆粉10‑18份、改良剂0.2‑0.8份、黄秋葵浆5‑10份和食盐1...

本实用新型公开了一种电池用降温装置，包括水泵、导水管、水箱、电机、风扇、密封盖板、电池箱、通气导管、内箱、挡水板、出水口和外箱，水箱顶部中间位置安装有电机，电机的转轴经水箱的顶板中部穿过，利用水泵将水箱里面的水抽入外箱和内箱之间的空腔里...

本发明公开了一种准四电平NPC变换器拓扑结构及空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM）算法，属于电力电子技术领域。准四电平NPC变换器拓扑结构由直流侧的两个不对称直流电压源（电压比例为2：1）和传统的三相三电平NPC拓扑结构构成，其输出线电压...

本实用新型公开一种LED照明装置，包括：灯壳，其为弧型壳；所述灯壳正上方置有箱体，箱体内部装有恒压电源；所述灯壳下端固定有两灯座；所述两灯座中间固定有LED灯网；所述灯座下固定灯罩；这种LED照明装置，结构简单，发光亮度高，同时整个LE...

本发明涉及一种炼化领域用于两相流恒定比例混合输送的两相流定比混输阀。它解决两相流混合比例不稳定的问题。其技术特征是：外壳体内腔设置为沉孔，外壳体左端设置一进流孔a，外壳体中部设置一混输孔；外壳体右端和封盖丝扣连接，封盖中部设置一进流孔b...

本发明公开了一种冲击式水轮机，包括机壳内腔，所述机壳内腔外壁两侧固定连接有机壳外壁，所述机壳外壁内壁一侧固定连接有吸音层，所述吸音层外壁一侧与机壳内腔外壁形成有第一隔音腔，所述吸音层外壁另一侧与机壳外壁的外壁形成有第二隔音腔，所述机壳内...

本发明涉及一种石油天然气行业中钻井及测井领域用的随钻测量高效入井‑打捞工具。它可有效解决座键式随钻测量仪入井效率低的问题。其技术方案：打捞头下部置于上接头内，打捞头顶部设置为锥形蘑菇帽，打捞头中部与上接头内腔上部间隙配合，连杆上端与打捞...

本实用新型公开了一种连杆式稳压阀，包括阀体，所述阀体上设置有的阀体上滑动设置有阀芯，所述阀体上滑动安装有控制杆，所述控制杆与阀芯之间通过连杆相连，所述阀体和阀芯上分别设置有泄压通道和泄压孔，压力超过稳压阀的上限值时，控制杆在控制腔内作上...

本实用新型公开了一种稳压阀，包括阀体和阀芯，在阀体上设置有可以左右滑动的阀芯和可以上下运动的控制杆，所述控制杆与阀芯之间设置有转轴，转轴上设置有凸轮和传动齿轮，所述控制杆上设置有齿条，本实用新型通过控制杆的运动控制凸轮旋转，通过凸轮对阀...

本实用新型公开了一种适用于道路优化施工的碎石设备，包括底座以及壳体，本实用通过电动机工作可以带动转盘二转动，在凸块和连接杆的作用下带动安装板在滑槽内做往复运动，从而带动冲击齿也做往复运动，通过冲击齿可以对水泥块进行冲击，达到碎石的目的，...

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，包括横向移动丝杆传动装置、竖向移动丝杆传动装置、旋转装置、镜杆夹抓装置、横向移动滑块装置、横向移动气动装置、竖向移动气动装置、安装机构；所述镜杆夹抓装置安装于所述竖向移动丝杆传动装...

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜内杯的装配机构，包括竖向驱动装置、内杯吸盘装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述内杯吸盘装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置安装于所述横向滑动装置上，所述横向滑动装置安装于所述横向驱动装...

本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构，包括竖向驱动装置、镜框夹抓装置、旋转装置、横向驱动装置和横向滑动装置；所述镜框夹抓装置安装于所述竖向驱动装置上，所述竖向驱动装置通过旋转装置安装在横向滑动装置上，所述横向滑动装置安...

本实用新型公开了一种土木工程管件放置架，包括放置架本体，放置架本体由支撑架、电动伸缩杆和管件放置板组成，支撑架两侧的内壁均开设有滑槽，管件放置板的两端均与滑槽滑动连接，管件放置板的顶部均固定设有U型固定件，支撑架的内部固定安装有电动伸缩...

本实用新型公开了一种电动汽车锂离子圆柱电池组导线焊接装置，包括第一气缸、滑台和夹具，所述第一气缸设置在第一升降台上，第一升降台上设置点焊机，所述滑台设置在支撑底座上，支撑底座上设置滑轨，所述夹具设置在滑台的上方，夹具两侧的滑台上设置夹板...

本实用新型公开了一种折叠天窗井盖，包括环形底座和盖板，环形底座内设有中心开有天窗A的加强筋网，环形底座上设有中心开有天窗B的盖板座，盖板座上设有蓄光型自发光涂层，且其外侧设有与环形底座连接的分压筋板，天窗B的内壁上开有滑槽，滑槽一端开有...

本实用新型公开了一种电动汽车用软包电池快速安装装置，包括侧板、压板和封盖，所述侧板设置在滑台的两侧，侧板上加工导轨和第一凹槽，所述压板设置在滑台的前端，压板的两端设置螺钉，所述封盖设置在箱体的前端，封盖的侧板设置固定板，本实用新型结构简...

本发明公开了一种H13模具钢及其热处理工艺，H13模具钢经过两次热处理以及淬火和回火处理得到；其中，一次热处理是将H13坯料装入热处理炉中，依次温至550～570℃、850～900℃和1000～1050℃，并在相应温度下保温一段时间，然...

本发明提供的多级吹气环量增升装置和飞行器，涉及航空飞行器技术领域。该多级吹气环量增升装置包括相连接的翼型与科恩达后缘，翼型与科恩达后缘上设有至少两个喷流口，第一喷流口设置在翼型与科恩达后缘的连接处，第二喷流口设置在科恩达后缘的弧面上。通...