本发明涉及一种寒区隧洞衬砌外覆冰层厚度的测量方法及系统。本发明的测量方法是采用小波变换法，有效提取信号奇异点，利用小波变换的多分辨率性质，实现对信号奇异点的检测，提取冰层的上、下界面信息，计算出冰层厚度。本发明的测量系统包括主控系统、通...

本发明公开了一种机器人自主定位充电系统及方法，其系统包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引导式充电桩包括底座...

本发明公开了一种液电集成式自供能主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括活塞筒、活塞、上活塞杆、下活塞杆、上耳环、下耳环、塞筒上端盖、活塞筒下端盖、上衬套、上导向座、上油封、第一密封圈、下衬套、下导向座、下油封、第二...

本实用新型公开了半桥谐振式DC‑DC变换器，涉及变换电路技术领域。在输入电压较低时，通过反馈信号对控制芯片U1的影响，使电路的工作频率降低，从而稳定了第二输出端电压。当输入电压升高时，控制芯片U1所提供的开关频率随之提高，降低了电路的能...

本发明公开了一种基于闭环驾驶模型的驾驶员驾驶状态辨识方法，包括步骤：一、样本库建立：101、正常驾驶状态下行驶状态信息获取；102、车辆动力学模型参数确定；103、险态驾驶状态下行驶状态信息获取；104、样本库建立：样本库内存储有两类样...

本发明公开了一种可光固化磷酰胆碱聚合物的制备方法，包括：一、将苯乙烯单体和含有磷酰胆碱基团的乙烯基单体在引发剂的作用下进行自由基聚合反应，得到含苯环的磷酰胆碱聚合物；二、将氯化锌、氯甲醚和含苯环的磷酰胆碱聚合物混合进行氯甲基化反应，得到...

本发明提出的一种大型煤矿直流供电方案，采用直流双极辐射状多电压等级的网络拓扑，包括地面换流站、地面直流供电系统及井下直流供电系统三个部分。地面换流站为总的直流电源，接地方式为模块化多电平换流器MMC直流侧经大钳位电阻接地方式；地面直流供...

本实用新型公开了一种小型吊运机的两级测重变速预警装置，包括单片机、拉力传感器检测装置、压力传感器检测装置、信号处理及保护装置、开关装置、下降速度检测装置、电机、系统紧急抱死装置及报警装置；其中电机安装在吊运机的支撑杆与支撑臂连接处，拉力...

本实用新型公开了钢筋混凝土和桁架组合式刚构桥主跨结构，包括桁架梁段、设置在左侧桥墩上的左侧预应力混凝土箱梁段和设置在右侧桥墩上的右侧预应力混凝土箱梁段，所述左侧预应力混凝土箱梁段通过左侧钢筋混凝土连接段与所述桁架梁段的左端相连接，所述右...

本实用新型公开了一种矿热炉电极松动监测装置，包括PLC以及与PLC相接的U盘存储器、触摸屏和用于与手机远程无线数据传输的无线收发器，PLC的输入端接有数据采集卡和用于采集矿热炉电极交流供电线路中三相交流电数据及相序的电流检测单元，PLC...

本实用新型公开了一种三相异步电机负载转矩测量用电压电流采集传输电路，包括电压传感器组和电流传感器组，以及微处理器模块和与微处理器模块相接且用于与计算机连接并通信的USB通信模块；电压传感器组包括A相电压传感器、B相电压传感器和C相电压传...

本实用新型公开了一种DSP芯片供电电源电路，包括均与开关电源的输出端VCC连接的1.9V电源电路和3.3V电源电路，以及接在1.9V电源电路的输出端与3.3V电源电路的输入端之间的输出开关控制电路；所述1.9V电源电路包括型号为LT17...

本实用新型公开了一种用于提高中小跨径桥梁承载力的加固装置，包括托举梁以及左支撑架和右支撑架，左支撑架包括首尾顺次铰接以构成三角形支撑架的左上弦压杆、左下弦拉杆和左内侧压杆，左上弦压杆左端和左下弦拉杆上端的铰接点与左侧桥墩连接，右支撑架包...

本发明公开了一种多孔结构吡咯‑邻甲基苯胺共聚物的制备方法，包括：一、将吡咯和邻甲基苯胺溶解于有机溶剂中形成有机相；二、将过硫酸铵和低碳醇溶解于水中形成水相；三、将有机相和水相混合后静置反应；四、过滤后真空干燥，得到吡咯‑邻甲基苯胺共聚物...

本发明公开了一种煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试装置，包括测试炉、控制系统、温度监测系统和气体采集系统，测试炉包括炉体和炉盖；控制系统包括温度控制系统和气流控制系统，温度控制系统包括温度控制器、第一加热电阻丝和第一电压调节器；气流...

本发明公开了一种黄土沟壑区下煤层开采地表下沉系数的确定方法，包括如下步骤：步骤一、根据黄土沟壑区下煤层开采地面布设观测站测量的数据，初步计算该条件下煤层开采的下沉系数；步骤二、对坡体进行稳定性分析，并计算坡体稳定性给地表造成的下沉附加量...

本发明公开了一种高炉顶压控制非线性数学建模方法，包括如下步骤：建立高炉煤气余压发电装置的动力学模型，获得硬点文件，读取硬点文件中各硬点的坐标数值，形成硬点表，根据硬点表，建立硬点模型；对硬点模型进行参数化处理后建立各部件的点线模型，并根...

本发明提供一种氡在煤岩体多孔介质中迁移参数的采集装置，该装置包括底座，底座上设有迁移通道模块，迁移通道模块包括双层密封迁移管体，迁移管体包括内管和外管，内管中装填有煤岩体；迁移管体上沿轴向均匀设有至少一个测气管，测气管与多通道测氡气相色...

本发明公开了一种室温下一步涂覆改善壳聚糖膜血液相容性的方法，该方法为：在室温条件下，将含有环氧基的磷酰胆碱聚合物溶解于极性溶剂中，得到聚合物溶液，然后向所述聚合物溶液中加入乙二胺，混合均匀，得到混合溶液，再将所述混合溶液涂覆在壳聚糖膜表...

本发明公开了一种啁啾纠缠光子对的压缩装置，包括连续激光器，连续激光器一侧的光路上依次设置有第一凸透镜、第一非线性晶体、第二凸透镜、第一滤光器、第一准直器、液晶空间光调制器、第二准直器、第三凸透镜、第二非线性晶体、第四凸透镜、第二滤光器、...