本发明公开了一种基于θ‑增量学习的视觉‑惯性融合导航系统及方法，为实现对运动目标的时序变量θ(位置或姿态)进行快速精确估计，本发明提出了一种基于级联网络的θ‑增量学习方法，该方法采用级联网络以共享参数的方式对时序变量θ的增量进行估计。利...

本实用新型为一种新型定量让压耗能连接装置，包括让压核心构件、让压核心套管、上、下部连接装置、上部顶板、下部底板、接头连接装置、滑动孔、上、下部连接螺栓、上、下部拱架结构；让压核心构件与上部顶板连接，让压核心套管与下部底板连接，上、下部连...

本发明涉及电动汽车动力电池技术，具体涉及一种基于分段电压识别法的动力锂电池组SOC估算方法，动力锂电池组通过锂电池管理系统BMS采样得到动力锂电池组中各电池单体两端电压，取任意两个电池单体之间的端电压差值，将所述的端电压差值按照降序排列...

本发明涉及一种气体绝缘GIL尺寸效应试验电极装置及制作、试验方法，由同轴电极、电极支架以及底座组成，同轴电极由圆筒电极以及圆柱电极，支架包括绝缘支架及金属支架组成。圆筒电极接地由两个金属支架支撑，圆柱电极为高压电极由绝缘支架支撑。该装置...

本发明提供了一种岩石体积无损测量方法及装置。本发明提供的岩石体积无损测量方法，其特征在于，包括：步骤1.往几何尺寸大小适当的测量容器中加入适量的液体，并记录测量容器上的体积刻度值V1；步骤2.确定待测岩石的抽真空参数，并用抽气泵将装有待...

本发明公开了一种IMU数据中断的组合导航数据处理方法，本发明考虑IMU数据修复误差的前提下对中断数据进行修复和相应的参数调整。本发明首先是将大量实测样本数据人为产生短时间中断，将中断数据与实际数据进行对比，获取修复数据误差序列，通过统计...

本发明公开了一种感染科隔离单元，包括由若干隔离墙板围合而成的封闭的隔离室，所述隔离室内放置有隔离床和供水系统；在隔离室的前侧墙板上设有隔离窗和隔离门，隔离窗上安装有封闭的玻璃板，隔离门的入口处安装有消毒仓；所述消毒仓内安装若干组消毒系统...

本发明公开了一种三嗪化丝素蛋白改性聚己内酯纳米纤维支架及其制备方法。它是以丝素蛋白和三聚氰胺为主要原料合成三嗪化丝素蛋白，然后与聚己内酯一起溶于有机溶剂中，经高压静电纺丝后制备得到纳米纤维支架。通过调节三嗪化丝素蛋白与聚己内酯的质量比，...

本发明提供了一种具有抗HIV‑1作用的重组鞭毛蛋白及其编码基因和应用，属于生物工程技术领域。本发明所述重组鞭毛蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明所述重组鞭毛蛋白对巨噬细胞无毒，能显著性上调炎性细胞因子和抗病毒因子表达，...

本发明公开了一种高抗拉强度混凝土及其制备方法，高抗拉强度混凝土，包括骨料和砂浆，所述骨料表面附着有用于增加骨料与砂浆界面黏结强度的化学黏结胶，先将骨料与化学黏结胶混合，混合后与制备好的水泥砂浆混合物一起混合形成高抗拉强度的混凝土浆料，浇...

本发明提供了一种太阳能电池发汗冷却及多级海水淡化耦合系统，包括：太阳能电池板，太阳能电池板背面底部设有多级发汗冷却淡化系统；所述发汗冷却淡化系统包括从上到下依次叠加的发汗蒸发层、疏水膜、冷凝收集层、金属片；海水存储池通过海水输送通道与每...

本发明公开了一种空间对接定位装置，包括对接装置和定位装置，对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上...

本发明公开了一种仿生微腔减阻结构，该减阻结构由基体和基体表面的微腔阵列结构组成，所述微腔结构为表面开口小内部腔体大的微型腔体，所述微腔结构呈羽毛型阵列排列，相邻微型腔体间隔顶端具有蘑菇型结构，所述微腔结构和蘑菇型结构使得结构表面的水由于...

本发明公开了一种基于两方协同的ECDSA数字签名方法，该方法包括：1)参与协同签名的签名方Alice和签名方Bob，各自生成对应的签名公私钥对和其他参数：2)Alice和Bob协同完成ECDSA签名，最终输出签名(r，s)。本发明方法在...

本发明提供了一种便携式血液分离仪，包括驱动部件和离心箱体及分离管道。压电马达做驱动部件，离心箱体内的旋转沟槽设计为圆柱体或者圆台，对应的分离管道呈圆形宽管道，方便血液成分在离心之后的沉积分布。离心宽管道的终端设计有几个由阀门控制的独立的...

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种复合型高效可见光光催化剂及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：1)以改良Hummers法制备氧化石墨烯水溶液；2)以甲基橙溶液为模板剂，高锰酸钾为氧化剂制备纳米二氧化锰改性聚吡咯管；3)将纳米二...

本发明公开了一种基于双路密集残差网络的高光谱图像与多光谱图像融合方法，通过融合具有较低空间分辨率的高光谱图像和同一场景下的具有较高空间分辨率的高光谱图像来重建超分辨率高光谱图像。本发明通过双路密集残差网络可以更充分的利用高光谱和多光谱图...

针对视频分辨率传统方法中计算开销大、计算效率低、不能高效处理长序列的缺点，本发明公开了一种端到端的基于对抗学习和注意力机制的视频超分辨率方法。本发明采用临帧融合与注意力机制提取时空相关性，采用循环结构以一次性处理长序列，可以获得富于细节...

本发明公开了一种高速铁路无砟轨道层间离缝脱空动态检测方法，根据欧拉‑伯努利梁理论和Winkler地基模型，建立动载荷条件下的轨道沉降变形曲线的微分方程；设置激光陀螺仪、激光测速传感器和多个激光多普勒测振仪，利用刚体运动学定律，建立轨道板...

本发明涉及一种基于seq2seq+attention的中文文本纠错方法，属于数据质量的研究范畴，涉及RNN，双向RNN，LSTM，seq2seq，attention机制等技术领域，主要针对通信设备检修记录，构建seq2seq+atten...