【技术实现步骤摘要】
一种空间对接定位装置
本专利技术属于空间对接技术研究领域，涉及一种对接装置，具体涉及一种空间对接定位装置。
技术介绍
目前国内外空间定位对接锁紧主要采用多关节机械臂完成捕获对接，然而机械臂的设计复杂，成本较高；还有一些采用三爪式对接机构，三爪式对接机构相较于多关节机械臂对接的结构更加简单且容易实现，但不容易实现周向定位。因此有必要提供一种结构简单、能够简易可靠实现空间对接定位的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空间对接定位装置，解决现有技术中对接技术复杂，时间长，精度低，周向定位困难等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种空间对接定位装置，其特征在于：包括对接装置和定位装置，所述对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上部侧面设有至少一个窗口，所述卡爪顶部通过转轴安装在窗口内，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧使得卡爪具有向外翻的趋势；所述解锁装置包括数量与卡爪对应的拉杆，所述拉杆顶部铰接在相应的卡爪内...
【技术保护点】
1.一种空间对接定位装置，其特征在于：包括对接装置和定位装置，所述对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上部侧面设有至少一个窗口，所述卡爪顶部通过转轴安装在窗口内，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧使得卡爪具有向外翻的趋势；所述解锁装置包括数量与卡爪对应的拉杆，所述拉杆顶部铰接在相应的卡爪内侧中部或下部，拉杆下端铰接在一起，形成铰接点，通过外力从定位装置本体内向下拉动铰接点时，能拉动卡爪收进窗口内，完成解锁。
【技术特征摘要】
1.一种空间对接定位装置，其特征在于：包括对接装置和定位装置，所述对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上部侧面设有至少一个窗口，所述卡爪顶部通过转轴安装在窗口内，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧使得卡爪具有向外翻的趋势；所述解锁装置包括数量与卡爪对应的拉杆，所述拉杆顶部铰接在相应的卡爪内侧中部或下部，拉杆下端铰接在一起，形成铰接点，通过外力从定位装置本体内向下拉动铰接点时，能拉动卡爪收进窗口内，完成解锁。2.如权利要求1所述的空间对接定位装置，其特征在于：所述对接孔内壁的卡槽有多个，多个卡槽在对接孔内壁周向均匀分布。3.如权利要求2所述的空间对接定位装置，其特征在于：所述卡爪的位置和数量和与对接孔内的卡槽一一对应。4.如权利要求1至3任意一项所述的空间对接定位装置，其特征在于：所述对接孔的孔口处设有导向锥面。5.如权利要求1至3任意一项所述的空间对接定位装置，其特征在于：所述对接装置本体包括上部圆柱段和下部的倒置圆台段，所述对接孔从圆柱段延...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，罗学良，毛晟伟，肖华，钱莉莉，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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