本发明属于生物技术检测领域，具体涉及一种检测牛粪便的方法及检测试剂盒。首先，本发明验证了可以通过检测牛Faecalibacterium菌来检测牛粪便。其次，本发明提供了牛粪便的检测引物及检测试剂盒。本发明的检测引物能够特异性与牛Faec...

本发明公开了一种铈、铕共掺杂氧基磷灰石发光材料及其制备方法，该发光材料包括有基质和掺杂离子，基质为Me2La8‑氧基磷灰石硅酸盐，Me为镁和钡两种元素，掺杂离子为铈和铕；原料为碳酸镁，碳酸钡，氧化镧，硅酸，氧化铕、氧化铈；同时添加了硼酸...

本发明公开了一种碳酸盐菌和磷酸盐菌复合钝化重金属和固结污染电镀污泥的方法，其特征是：包括以下步骤：1）溶液A：巴氏芽孢杆菌水解尿素生成碳酸根，溶液B:枯草芽孢杆菌水解有机磷酸单酯生成磷酸根离子，溶液A和溶液B调配制成复合菌液；2）将复合...

本发明公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置，涉及机器人检测设备领域，包括夹持装置、彩色粉笔，彩色粉笔包括多个周期段，每个周期段有多种颜色组成，各个周期段的颜色依次循环排列；还包括驱动电机、控制器、周期检测模块；控制器用于根据预定程序控...

本发明涉及工业机器人，具体为一种工业焊接机器人，包括机械臂，机械臂包括可安装焊接枪头的旋转座，还包括轨迹绘制机构、工件模拟件、研磨盘、机械臂控制模块以及绘迹识别器，绘迹控制单元用于控制机械臂使绘制件在工件模拟件上绘制模拟轨迹；研磨控制单...

本发明属于机器人设备技术领域，具体公开了一种伸缩式多轴移动机器人，包括相互垂直设置的机器人一轴、二轴和三轴，机器人三轴下端连接有拾取机构，机器人二轴下方设有第一堆垛机构和第二堆垛机构，第二堆垛机构包括底座、第二料台和设于底座上的两块挡板...

本发明公开了一种工业机器人牵引示教系统，涉及机器人领域，包括多自由度的机械臂，机械臂包括基座和多个活动臂，相邻两个活动臂之间设有活动关节，活动臂通过活动关节依次连接在基座上，相邻两个活动臂之间设有U形囊，U形囊的两端分别与相邻两个活动臂...

本发明涉及工业机器人技术领域，为了解决现有的机器人在电源出现故障停电时由于机械手下摆而对机械手下方的工人造成伤害的问题，提供了一种工业机器人示教系统，包括电源和用于示教的机械手，电源对机械手进行供电，机械手包括多个依次活动连接的活动臂，...

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，机器人安装区安装有机器人；机器人包括移动座和机械手，移动座包括支板，支板为矩形且垂直固定在工作...

一种可外加载荷的高强钢用焊接系统及焊接方法，可以实现在焊接过程中，对高强钢施加外载荷，在外载荷的作用下，能够对焊缝及其周围区域产生力的作用，改变焊缝及其周围区域的应力值及其分布，使高强钢板的焊接残余应力得到改善，并且在外载荷作用下，能够...

本发明公开了一种碳基碳化钼复合材料及其制备方法，以红枣和钼酸盐为原料，在制备本发明时，先将红枣表面洗净，放入烘箱中烘干；然后将钼酸盐和枣一起放入去离子水中搅拌，再超声，使得红枣和钼酸盐完全混合均匀，混合均匀后，放入反应釜中，再将反应釜放...

本发明公开了2‑苯基杂环并[2,3‑d]嘧啶‑4(3H)‑酮类化合物的合成方法，其利用苯乙烯类化合物碳碳键断裂生成苯甲醛类化合物，生成的苯甲醛类化合物又与杂环类邻氨基甲酰胺类化合物进行分子间缩合偶联反应，从而制备得到2‑苯基杂环并[2,...

本发明公开了一种铜催化三氟丙炔脱氟硫环化合成的1,2‑二硫‑3‑硫酮衍生物，以2‑氯‑3,3,3‑三氟‑1丙烯化合物作为底物，通过在底物中加入溴化亚铜作为催化剂，碳酸铯作为碱，四甲基乙二胺作为配体，单质硫作为硫源在溶剂N,N‑二甲基甲酰...

本发明涉及一种反式二苯乙烯化合物的合成方法，在氮气或惰性气体氛围及有机溶剂中，以二苯乙炔作为反应底物，利用单质硒和碱，对二苯乙炔结构中的碳碳三键通过化学选择性的还原得到反式二苯乙烯化合物。作为原料的二苯乙炔容易合成；单质硒廉价易得。本发...

本发明实施例公开了一种企业竞争力的预测方法，包括当新标A产生时，确定标A的发标区域以及对应的参加标A的企业；使用线性回归模型预测参加标A的企业相对于标A的分数，并将分数最大的企业预测为中标企业。实施本发明，能降低现有技术中预测算法的复杂...

本发明公开了一种新型冷镦力测力方法，包括以下步骤：冷镦机产生的冷镦力作用在双杆液压缸活塞杆的其中一端上，并推动活塞杆的另一端向外伸出，而该活塞杆向外伸出的一端面会作用于测量仪并得到一个测量值，记作Fc；双杆液压缸内的油液在冷镦力的作用下...

本实用新型涉及一种匹配厌氧氨氧化的异养短程硝化系统，包括用于将高氮低碳氮比污水中的有机氮转换为NH4+‑N的厌氧发酵产酸池、用于接受来自厌氧发酵产酸池的废水并进行异养短程硝化的异养短程硝化池、用于将异养短程硝化池的出水进行超滤并将超滤后...

本发明公开了一种极靓保姆菌微生物菌剂强化再生骨料保温墙体的方法，包括以下步骤：1）将墙砖砌成墙体，墙砖中带有自上而下贯通的填充槽；2）将极靓保姆菌微生物菌剂、再生材料骨料和水泥砂浆搅拌混合并注入填充槽中，混合物中带有二氧化碳；3）采用水...

本发明公开了一种用于白光LED的氟镓酸钡钠红光材料及其制备方法。该材料的化学组成为NaF‑BaF2‑Ga(1‑x)F3:xMn4+，按主要基质NaBaGaF6的摩尔比计，其中0.001％≤x≤1.0％。本发明在常温常压下制备，具体方法如...

本发明涉及一种双占空比脉宽调制信号的低功耗高速双向电磁铁驱动电路及其使用方法，其包括三角波发生电路、第一双电压信号发生电路、第二双电压信号发生电路、PWM信号调制电路、功率放大级电路。利用本发明驱动电路，当电磁铁工作在吸合阶段，高电压在...