王心成专利技术

王心成共有20项专利

  • 本实用新型公开了一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,属于工业自动化技术领域。所述底座通过螺栓和定位座固定连接,且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈,所述底座和定位座之间设置有楔面活塞,且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做...
  • 本发明公开了一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,属于工业自动化技术领域。所述底座通过螺栓和定位座固定连接,且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈,所述底座和定位座之间设置有楔面活塞,且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返...
  • 本实用新型公开了一种协作机器人关节位置止动器,属于机器人关节位置控制技术领域。所述的底板与壳体固定连接,且底板内侧固定安装有电磁胀刹装置,所述的转子轴和圆光栅以及制动盘三者固定连接,且圆光栅安装在转子轴和制动盘中间,所述的圆光栅一侧安装...
  • 一种活塞式多爪机器人末端执行器
    本实用新型公开了一种活塞式多爪机器人末端执行器,涉及机器人技术领域。活塞与齿杆采用螺栓固定连接构成驱动机构,驱动机构安装在壳体的内部,活塞与壳体间安装有第一密封圈,齿杆与壳体间安装有第二密封圈,壳体末端安装有后盖,后盖内侧与壳体之间安装...
  • 一种协作机器人关节位置止动器
    本发明公开了一种协作机器人关节位置止动器,属于机器人关节位置控制技术领域。所述的底板与壳体固定连接,且底板内侧固定安装有电磁胀刹装置,所述的转子轴和圆光栅以及制动盘三者固定连接,且圆光栅安装在转子轴和制动盘中间,所述的圆光栅一侧安装有光...
  • 一种活塞式多爪机器人末端执行器
    本发明公开了一种活塞式多爪机器人末端执行器,涉及机器人技术领域。活塞与齿杆采用螺栓固定连接构成驱动机构,驱动机构安装在壳体的内部,活塞与壳体间安装有第一密封圈,齿杆与壳体间安装有第二密封圈,壳体末端安装有后盖,后盖内侧与壳体之间安装有第...
  • 一种重载一体化驱动轮模组
    本发明公开了一种重载一体化驱动轮模组,它涉及仓储运输和机械传动领域,它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板、电机和橡胶轮胎,轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接,轮毂的内圈与减速器外壳之间设置有轴承,减速器的输入端法兰面与电机安装...
  • 一种小型化龙门式五轴加工设备
    本实用新型公开了一种小型化龙门式五轴加工设备,它涉及机床设计领域,床身底座前部固定设置有X轴导轨,X轴导轨为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,X轴导轨上安装有沿X向移动的X轴拖板,X轴拖板上安装有双回转工作台,床身底座前部还安...
  • 一种机器人关节用爪式制动器
    本实用新型公开了一种机器人关节用爪式制动器,它涉及伺服电机领域,爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上,位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接,电机轴的一端固定安装有电机转子,电机轴的另一端安装有轴承,轴承外圈安装在端盖上,电磁...
  • 一种摇篮式双回转工作台
    本实用新型公开了一种摇篮式双回转工作台,它涉及机床设计领域,轴上安装有第二轴承,第二轴承外圈安装在轴承座上,轴承座安装在第二摇篮座上,第六同步带轮与第二减速器输入端固定连接,第五同步带轮与第六同步带轮之间安装有第三同步带和一组涨紧机构,...
  • 一种双伺服攻丝动力头
    本发明公开了一种双伺服攻丝动力头,它涉及机械传动装置领域,第一伺服电机连接行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出端连接内花键套,内花键套连接主轴,主轴的一端装有一对第一深沟球轴承,第一深沟球轴承外圈安装在套筒内,主轴另一端装有第二深沟球轴...
  • 一种机器人关节用爪式制动器
    本发明公开了一种机器人关节用爪式制动器,它涉及伺服电机领域,爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上,位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接,电机轴的一端固定安装有电机转子,电机轴的另一端安装有轴承,轴承外圈安装在端盖上,电磁铁通...
  • 一种小型化龙门式五轴加工设备
    本发明公开了一种小型化龙门式五轴加工设备,它涉及机床设计领域,床身底座前部固定设置有X轴导轨,X轴导轨为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,X轴导轨上安装有沿X向移动的X轴拖板,X轴拖板上安装有双回转工作台,床身底座前部还安装有...
  • 一种摇篮式双回转工作台
    本发明公开了一种摇篮式双回转工作台,它涉及机床设计领域,轴上安装有第二轴承,第二轴承外圈安装在轴承座上,轴承座安装在第二摇篮座上,第六同步带轮与第二减速器输入端固定连接,第五同步带轮与第六同步带轮之间安装有第三同步带和一组涨紧机构,第三...
  • 一种多轴齿轮减速大载荷伺服动力头及使用方法
    本发明提供了一种多轴齿轮减速大载荷伺服动力头及使用方法,主要包括伺服电机、电机连接板、丝杆、小齿轮和多只大齿轮,伺服电机安装在电机连接板上,电机连接板用螺钉连接在箱体上,伺服电机的轴上套接小齿轮,小齿轮和多只大齿轮啮合传动,每个大齿轮通...
  • 一种外循环交叉滚子丝杆副及使用方法
    本发明提供了一种外循环交叉滚子丝杆副及使用方法,主要包括丝杆和丝杆螺母、圆柱滚子,丝杆的外周面上设有螺旋状的外沟槽,丝杆螺母的内周面上设有与丝杆外沟槽对称设置的内沟槽,若干个圆柱滚子套接在丝杆和丝杆螺母之间,并通过外循环滚子导管形成封闭...
  • 本实用新型公开了一种双伺服攻丝动力头,它涉及机械传动装置领域,第一伺服电机连接行星齿轮减速器,行星齿轮减速器的输出端连接内花键套,内花键套连接主轴,主轴的一端装有一对第一深沟球轴承,第一深沟球轴承外圈安装在套筒内,主轴另一端装有第二深沟...
  • 本实用新型提供了一种多轴齿轮减速大载荷伺服动力头,主要包括伺服电机、电机连接板、丝杆、小齿轮和多只大齿轮,伺服电机安装在电机连接板上,电机连接板用螺钉连接在箱体上,伺服电机的轴上套接小齿轮,小齿轮和多只大齿轮啮合传动,每个大齿轮通过涨紧...
  • 一种外循环交叉滚子丝杆副
    本实用新型提供了一种外循环交叉滚子丝杆副,主要包括丝杆和丝杆螺母、圆柱滚子,丝杆的外周面上设有螺旋状的外沟槽,丝杆螺母的内周面上设有与丝杆外沟槽对称设置的内沟槽,若干个圆柱滚子套接在丝杆和丝杆螺母之间,并通过外循环滚子导管形成封闭的滚道...
  • 机器人关节减速器,它涉及一种减速器,波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10),交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11),十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9),输出端密封件(12)设置在端盖(9)上,偏心轴(3)的右侧设置有...
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