本技术公开了手指结构、搬运装置和搬运机器人，属于物流设备领域，包括：支撑架，其设置有可直线移动的活动座；抓取座，其可沿所述活动座直线移动；所述抓取座固定安装有支撑座；所述支撑座固定安装有气动吸盘；其中所述气动吸盘呈矩阵式均布，所述矩阵设...

本发明属于抽油杆修复技术领域，公开一种旧包覆抽油杆的局部修复装置，包括底板，底板上设有一对垂直向上放置的第一支撑板，第一支撑板相互远离一侧面上均转动连接有同轴线放置的第一齿轮，第一齿轮上均齿合连接有一对竖直放置的第一直齿条，且同一第一齿...

本公开属于抽油杆锻造技术领域，公开抽油杆锻造加热自动化装置及其加热方法，包括：加热件，设有进料口，用于对抽油杆进行加热；旋转件，包括第一驱动部与连接于第一驱动部输出端且横截面呈圆形的转动台；固定组件，设置为多个且多个固定组件皆连接于转动...

本公开属于抽油杆校直技术领域，公开抽油杆锻造加热段校直装置，包括：校直平台，用于与加工工位对接及转移抽油杆；第一校直组件，设置于校直平台上方，用于在竖直方向对抽油杆进行校直；第二校直组件，设置为两个且设置于校直平台上方，两第二校直组件相...

本实用新型公开了一种机器人物流分拣机构，包括壳体，还包括：夹爪组件，用于夹持物流包裹，所述夹爪组件，包括基座、连杆以及粘板，所述基座两端设有铰座，所述铰座上铰接有连杆，所述粘板在连杆上与连杆铰接，所述基座上设有通孔，所述通孔中滑动连接有...

本实用新型涉及机械臂安装技术领域，具体的公开了一种工业机械臂运动机构，包括升降台，升降台上侧滑动设有移动座，移动座上侧安装有机械臂本体，移动座左右两侧均设有定位机构，升降台底部平行设有支撑基座，升降台与支撑基座之间安装有两个剪叉式升降机...

本实用新型公开一种机器人关节测试装置，属于机器人测试领域；一种机器人关节测试装置，包括支撑架，支撑架上设置有机械臂，机械臂包括第一摆臂和第二摆臂，关节位于第一摆臂和第二摆臂的连接处，所述支撑架上设置有压紧组件，压紧组件包括能够升降的压块...

本实用新型公开一种机器人物流装运机构，属于物流机器人领域；一种机器人物流装运机构，包括底座，底座下端设置有至少四个滚轮，底座上端固定有容纳箱，容纳箱的一侧开设有进料口，所述容纳箱的一侧铰接有门板，门板能够将进料口遮挡；所述门板上设置有传...

本实用新型公开了一种圆柱型工件对中举升装置，涉及自动化输送定位领域，包括底板，底板两端均设有固定板，固定板之间设有双横向导杆，双横向导杆上设有与其滑动连接的两个对中机构，双横向导杆上设有L型安装板，L型安装板的下端设有夹紧气缸，夹紧气缸...

本实用新型公开了一种生产线用中转定位装置，涉及中转定位装置技术领域，包括安装板一，所述安装板一上安装有支撑杆，所述支撑杆另一端安装有安装板二，所述安装板二上端安装连接件一，本实用新型结构简单，操作便捷，实用性高，通过在连接件二上设置弧形...

本实用新型公开了工装定位输送线装置，涉及自动化工件输送领域，包括支撑架，所述支撑架上安装有输送机构，所述支撑架上安装有驱动机构，所述支撑架上两侧安装有传感器安装支架，所述支撑架上安装有限位板，所述输送机构上安装有若干均匀分布的工装组件，...

本实用新型公开了一种生产线用输送装置，涉及输送技术领域，包括支撑架，所述支撑架包括底架以及与其固定连接的两组高度不等的侧架，两组侧架上安装有输送装置，高度低的侧架上安装有驱动输送装置运动的驱动机构，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置...

本实用新型公开了一种机器人用夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括安装板，所述安装板上螺钉连接有支撑板，所述支撑板侧面设有连接板，所述连接板连接可调节距离的夹持装置，本实用新型结构简单，操作便捷，实用性高，制造成本低，通过设置调节蜗杆、活...

本实用新型公开了一种宽度可调的抓箱手爪，涉及机器人手爪装置领域，包括两个对称设置的基板、旋转装置、压紧装置和宽度调节装置，所述压紧装置通过通孔一穿过基板，所述旋转装置通过通孔二穿过基板，旋转装置的下端设有固定杆，固定杆的内侧设有挡板，所...

本实用新型公开了一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置，涉及高温锻压的技术领域，包括支撑板、支撑框、支脚和在线冷却组件，在线冷却组件包括无杆气缸，无杆气缸左右朝向设置并安装在支撑板的上端面，无杆气缸上滑动设有气缸滑块，支撑板的后方安装有增高...

本实用新型公开了锻造自动化生产线，涉及锻造设备领域，包括若干个上料架，所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线，所述V轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉，所述V轮线前方设置有能够完成棒材...

本实用新型公开了一种可抖动高温棒料手爪，涉及锻造自动化装置领域，包括基板，翘板和两个夹持装置组件，所述翘板以转轴一和支架为支点撬动两个夹持装置组件进行抖动操作，并利用油缸控制两个夹持装置组件的开合，完成夹持动作。两个夹持装置组件通过连接...

本实用新型公开了长圆棒料锻压机器人手爪，涉及锻压机床自动化技术领域，包括机架，所述机架两端通过螺栓分别连接有夹爪一和夹爪三，所述机架中间位置通过螺栓连接有法兰板，所述法兰板上滑动连接有夹爪二，所述机架上位于夹爪一和夹爪二之间通过螺栓连接...

本发明公开了锻造自动化生产线，涉及锻造设备领域，包括若干个上料架，所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线，所述V轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉，所述V轮线前方设置有能够完成棒材下料...