锻造自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了锻造自动化生产线，涉及锻造设备领域，包括若干个上料架，所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线，所述V轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉，所述V轮线前方设置有能够完成棒材下料链条线、若干个对链条线上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机和能够从链条线上抓取棒材送入锻压机锻造并将锻造后的棒材放回链条线上的机器人工作站，所述链条线和辊筒线的前方设置有若干个储料架，本装置通过上料架、V轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架，既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全问题。

Forging automation production line

The invention discloses an automatic forging production line, which relates to the field of forging equipment, including a number of feeding racks. In front of the feeding rack is a v-wheel line which can complete the picking, alignment, clamping, feeding and blanking of bars. One end of the v-wheel line is provided with a high temperature furnace which can heat the bars in the heating coil. In front of the v-wheel line is a high temperature furnace which can complete the blanking of bars The chain line, a number of roller lines which play an auxiliary supporting role for the bars on the chain line, a forging press which can forge the bars and automatically push the bars out after forging, and a robot workstation which can grab the bars from the chain line and send them to the forging press for forging and put the forged bars back on the chain line. The front of the chain line and roller line is provided with a number of storage racks The device not only improves efficiency but also avoids personal safety problems in manual operation through feeding frame, v-wheel line, high temperature furnace, chain line, roller line, robot workbench, forging press and storage frame.

【技术实现步骤摘要】
锻造自动化生产线
本专利技术涉及锻造设备领域，具体涉及锻造自动化生产线。
技术介绍
现有技术中，对于棒料一端的锻造加工，上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运，一般都需要人工参与，一方面效率不高，另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人生安全问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供锻造自动化生产线，以解决现有技术中，对于棒料一端的锻造加工，加热处理和锻造处理以及各个处理的进出料一般都需要人工参与，一方面效率不高，另一方面由于涉及加热和锻造对于工人也存在一定的人身安全问题的缺陷。锻造自动化生产线，其特征在于：包括若干个上料架，所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线，所述V轮线的一端设置有能够对加热线圈内的棒材进行加热的高温炉，所述V轮线前方设置有能够完成棒材下料链条线、若干个对链条线上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机和能够从链条线上抓取棒材送入锻压机锻造并将锻造后的棒材放回链条线上的机器人工作站，所述链条线和辊筒线的前方设置有若干个储料架。优选的，所述上料架包括若干个平行设置的主框和若干个横杆，所述主框的数量不少于两个，所述主框上设置有倾斜段一和挡片，最靠近高温炉的一个主框上固定连接有限位板，所述横杆两端分别与相邻的两个主框通过螺栓连接。优选的，所述V轮线包括支撑架一，所述支撑架一上设置有取料组件、夹紧组件、若干个V轮组件、一个对齐机构、一个进出料组件和导出组件，所述取料组件和V轮组件的数量不少于两个；所述取料组件包括气缸一、拨爪组件以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架一，所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接，所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆，所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上，所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三，所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪，所述主爪和副爪转动连接，任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接；所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一，所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接，所述滑动支架两端均安装有Y型气动夹爪；所述V轮组件包括一个V轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一，所述V轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接，所述V轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接；所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架上的挡板，所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一，所述推板一上通过螺栓连接有安装板，所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二，所述安装板上安装有气缸五，所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片，所述限位片滑动连接于导轨二内，所述挡板上设置有圆孔；所述进出料组件包括安装于支撑架一上的气缸三，所述气缸三的伸缩杆与滑动支架连接；所述导出组件包括同步板、安装于支撑架一上的步进电机以及转动连接于支撑架一上不少于两个的导出架并且其中一个导出架与步进电机的输出轴连接，所述导出架两端高度不同，所有导出架均与同步板转动连接。优选的，所述链条线包括驱动电机二、若干根径向截面为多边形的同步杆二和不少于两个的链条机构，所述链条机构包括支撑架二和链条，所述支撑架二两端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，任意两个相邻的两个主动链轮的中心轴均分别与一根同步杆二连接，最靠近锻压机一侧的链条机构的支撑架二上安装有驱动电机二并且其上的主动链轮的中心轴与驱动电机二的输出轴连接，所述主动链轮和从动链轮均与链条啮合，所述链条上等距设置有若干个拨块。优选的，所述机器人工作站包括安装台，所述安装台上通过螺栓连接有机器人，所述机器人的机械臂上通过螺栓连接有机器人夹爪。优选的，所述储料架上设置有倾斜段二。本专利技术的优点在于：本专利技术中锻造自动化生产线，通过上料架、V轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架，使得在棒料锻造加工过程中，人工操作仅存在放置棒料到上料架上，而在加热处理和锻造处理的前后及期间的所有操作均自动完成，既提高了效率也避免了人工操作中的人身安全问题，通过上料架上的倾斜段一使工人可以在较远的距离完成棒料的上料，使工人可以在较安全的区域作业，通过限位板对棒料需要锻造的一端进行简单对齐，通过拨爪组件使加热过程的取料自动完成，通过V轮组件和对齐机构保证了棒料加热的位置的精确性，通过导料组件使加热处理的出料和锻造处理的进料在棒料能够在重力作用下完成。附图说明图1和图2为本专利技术不同视角的结构示意图。图3为上料架的结构示意图。图4和图5为V轮线和高温炉不同视角的结构示意图。图6为图4中A处的局部放大图。图7为图5中B处的局部放大图。图8为V轮组件的结构示意图。图9为对齐机构的结构示意图。图10为夹紧组件和进出料组件的结构示意图。图11为链条线的结构示意图。图12为机器人工作站的结构示意图。图13为储料架的结构示意图。其中，1-上料架，11-主框，111-倾斜段一，112-挡片，12-横杆，13-限位板，2-V轮线，21-支撑架一，22-取料组件，221-气缸一，222-拨爪组件，2221-拨爪机构，22211-安装支架二，22212-安装支架三，22213-主爪，22214-副爪，2222-同步杆一，223-安装支架一，224-连杆，23-夹紧组件，231-滑动支架，233-导轨一，234-Y型气动夹爪，24-V轮组件，241-V轮，242-安装支架四，243-驱动电机一，25-对齐机构，251-气缸四，252-挡板，2521-圆孔，253-推板一，254-安装板，2541-窗口，255-限位柱，256-导向圈，2561-法兰面，257-导轨二，258-气缸五，259-限位片，26-进出料组件，261-气缸三，27-导出组件，271-同步板，272-步进电机，273-导出架，3-高温炉，31-加热线圈，4-链条线，41-驱动电机二，42-同步杆二，43-链条机构，431-支撑架二，432-链条，433-主动链轮，434-从动链轮，435-拨块，5-辊筒线，6-锻压机，7-机器人工作站，71-安装台，72-机器人，73-机器人夹爪，8-储料架，81-倾斜段二，9-棒料。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图13所示，锻造自动化生产线，包括若干个上料架1，所述上料架1前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线2，所述V轮线2的一端设置有能够对加热线圈31内的棒材进行加热的高温炉3，所述V轮线2前方设置有能够完成棒材下料链条线4、若干个对链条线4上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锻造自动化生产线，其特征在于：包括若干个上料架(1)，所述上料架(1)前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线(2)，所述V轮线(2)的一端设置有能够对加热线圈(31)内的棒材进行加热的高温炉(3)，所述V轮线(2)前方设置有能够完成棒材下料链条线(4)、若干个对链条线(4)上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线(5)、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机(6)和能够从链条线(4)上抓取棒材送入锻压机(6)锻造并将锻造后的棒材放回链条线(4)上的机器人工作站(7)，所述链条线(4)和辊筒线(5)的前方设置有若干个储料架(8)。/n

【技术特征摘要】
1.锻造自动化生产线，其特征在于：包括若干个上料架(1)，所述上料架(1)前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的V轮线(2)，所述V轮线(2)的一端设置有能够对加热线圈(31)内的棒材进行加热的高温炉(3)，所述V轮线(2)前方设置有能够完成棒材下料链条线(4)、若干个对链条线(4)上的棒材起辅助支撑作用的辊筒线(5)、能够对棒材进行锻造并在锻造后自动将棒材推出的锻压机(6)和能够从链条线(4)上抓取棒材送入锻压机(6)锻造并将锻造后的棒材放回链条线(4)上的机器人工作站(7)，所述链条线(4)和辊筒线(5)的前方设置有若干个储料架(8)。


2.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述上料架(1)包括若干个平行设置的主框(11)和若干个横杆(12)，所述主框(11)的数量不少于两个，所述主框(11)上设置有倾斜段一(111)和挡片(112)，最靠近高温炉(3)的一个主框(11)上固定连接有限位板(13)，所述横杆(12)两端分别与相邻的两个主框(11)通过螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线，其特征在于：所述V轮线(2)包括支撑架一(21)，所述支撑架一(21)上设置有取料组件(22)、夹紧组件(23)、若干个V轮组件(24)、一个对齐机构(25)、一个进出料组件(26)和导出组件(27)，所述取料组件(22)和V轮组件(24)的数量不少于两个；
所述取料组件(22)包括气缸一(221)、拨爪组件(222)以及通过螺栓连接于支撑架一(21)上的两个结构相同的安装支架一(223)，所述气缸一(221)的两侧分别与两个安装支架一(223)转动连接，所述气缸一(221)的伸缩杆上转动连接有连杆(224)，所述拨爪组件(222)包括若干根径向截面为多边形的同步杆一(2222)和不少于两个的拨爪机构(2221)并且其中一根同步杆一(2222)插接于连杆(224)上，所述拨爪机构(2221)包括通过螺栓连接于支撑架一(21)上的安装支架二(22211)和安装支架三(22212)，所述安装支架二(22211)和安装支架三(22212)上分别转动连接有主爪(22213)和副爪(22214)，所述主爪(22213)和副爪(22214)转动连接，任意两个相邻的两个主爪(22213)均分别与一根同步杆一(2222)连接；
所述夹紧组件(23)包括滑动支架(231)以及固定连接于支撑架一(21)两侧的两根结构相同的导轨一(233)，所述滑动支架(231)的两侧分别与两根导轨一(233)滑动连接，所述滑动支架(231)两端均安装有Y型气动夹爪(234)；
所述V轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉华，陈野，
申请(专利权)人：芜湖纽浩智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34