本发明公开了一种四轮低速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、传感组件、三轴加速度计传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片，所述传感组件和所述三轴加速度计传感器均通讯连接所述STM32F...

本发明公开了一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，包括：双核控制器、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、方向传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统还包括加速...

本发明揭示了一种基于STM32F407两轮中低速灭火机器人伺服控制器，STM32F407发出第三控制信号、第二控制信号及第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处...

本发明公开了一种单轮全自动高速灭火机器人伺服控制系统，包括超声波传感器、控制器、直流无刷电机、第一直流电机、电流传感器、电机光电编码器、三轴加速度计传感器、图像采集装置、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机、陀螺仪和方向传感器。通过...

本发明公开了一种六轮双核高速灭火机器人伺服控制器，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第五电机、第六电机和第七电机采用直流无刷电机，所述的第四电机采用直流电机，其中，所述的处理器采用双核处理器，包括STM32F407和FPGA，所述的F...

本发明公开了一种单轮全自动中速灭火机器人伺服控制系统，包括超声波传感器、控制器、直流无刷电机、直流电机、电机光电编码器、三轴加速度计传感器和三轴陀螺仪，所述控制器包括微控制器STM32F407和控制器MC58113，还包括真空抽吸电机、...

本发明公开了一种单轮全自动中低速灭火机器人伺服控制系统，包括：若干超声波传感器、微控制器STM32F407、第一电流传感器、第二电流传感器、直流无刷电机、直流电机、电机光电编码器、三轴加速度计传感器、图像采集装置、真空抽吸电机、升降电机...

本发明公开了一种基于STM32F407六轮灭火机器人伺服控制器，所述的处理器采用STM32F407，其中，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第五电机、第六电机和第七电机采用直流无刷电机，所述的第四电机采用直流电机。通过上述方式，本发明...

本发明公开了一种全自动四轮双核高速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、FPGA芯片、传感组件、图像采集组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪、方向传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述...

本发明公开了一种全自动四轮低速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片传感组件、图像采集组件、三轴加速度计传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片，所述传感组件、所述图像采集组件、所述三轴加速...

本实用新型公开了一种激光强化电沉积快速成形加工装置，包括激光发生机构、阳极、阳极座、阴极、电源、三维移动平台、工作平台、沉积槽、恒温储液机构和控制器。激光照射引起电沉积溶液/阴极界面区温度升高，导致电极反应的活化能与过电位减小，电荷转移...

本发明公开了一种激光强化喷射电沉积快速成形加工装置及方法，阳极和激光发生机构相连，防护镜位于激光发生机构和阳极之间，阴极为沉积基板，所述沉积基板设置于沉积槽内，电源分别连接阴极和阳极；Z轴移动平台分别与阳极和激光发生机构相连，X轴移动平...

本发明公开了一种激光强化电沉积快速成形加工装置及方法，包括激光发生机构、阳极、阳极座、阴极、电源、三维移动平台、工作平台、沉积槽、恒温储液机构和控制器。激光照射引起电沉积溶液/阴极界面区温度升高，导致电极反应的活化能与过电位减小，电荷转...

本发明公开了一种在TiAl合金和MCrAlY涂层间制备Al2O3扩散障的方法，包括以下步骤：TiAl合金基体预处理；对经过预处理的TiAl合金表面双层辉光离子渗Al层；对渗层进行微弧氧化生成Al2O3扩散障；在扩散障表面制备MCrAlY...

本实用新型涉及远程测控的单灯控制装置，包括LED单灯控制器，LED单灯控制器安装在现有的LED照明装置上，所述LED照明装置包括：LED光源模组和LED驱动电源，所述LED单灯控制器包括：单片机控制模块、PWM控制模块、通信模块和智能检...

本实用新型涉及无线测控的LED多路调光电源装置，所述LED多路调光电源装置包括：单片机控制模块、无线通信模块和恒流测控模组，无线通信模块和恒流测控模组与单片机控制模块相连；所述恒流测控模组至少包括一个独立的恒流测控单元；所述恒流测控单元...

本发明公开了一种机械振动辅助感应加热激光表面合金化复合加工方法及装置，采用预置材料法或同步送粉法将合金粉末送至经过净化和活化处理后的金属基体表面；在氩气保护下，通过感应加热辅助激光扫描试样表面，同时进行机械振动进行辅助加工制得合金化层。...

本发明涉及远程测控的单灯控制装置，包括LED单灯控制器，LED单灯控制器安装在现有的LED照明装置上，所述LED照明装置包括：LED光源模组和LED驱动电源，所述LED单灯控制器包括：单片机控制模块、PWM控制模块、通信模块和智能检测模...

本发明涉及无线测控的LED多路调光电源装置，所述LED多路调光电源装置包括：单片机控制模块、无线通信模块和恒流测控模组，无线通信模块和恒流测控模组与单片机控制模块相连；所述恒流测控模组至少包括一个独立的恒流测控单元；所述恒流测控单元包括...

本发明提供一种减小熔覆层裂纹的凸字形激光光束实现方法，包括下列步骤：①采用激光分束镜将激光器发出的一束激光束L分成两束激光束L1、L2；②激光束L1、L2分别经激光全反镜反射至激光束整形元件完成光强分布变换；③采用激光合束镜将变换后的两...