本发明公开了单核低速两轮微微鼠探索控制器，包括STM32F4控制器、L6207D芯片、电池、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、陀螺仪、第一电机、第二电机、第三电机、真空装置和陀螺仪，STM32F4控制器与L6207D芯片信...

本发明公开了双核中速六轮微微鼠冲刺控制器，包括电池装置、传感器装置、辅助导航装置、真空抽吸装置和控制单元模块；所述电池装置分别电连接控制单元模块、电机X、电机Y和电机M，所述传感器装置和陀螺仪装置分别信号连接控制单元模块，所述控制单元模...

本发明公开了单核低速四轮微微鼠探索控制器，包括传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块；微微鼠的四轮其中一对位于微微鼠的中部，另一对位于微微鼠的尾部；所述陀螺仪装置包括陀螺仪G1和加速度计A1，所述陀螺仪G1为三轴陀螺仪用于...

本发明公开了双核中速四轮微微鼠探索控制器，包括主板、电池、第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S5、第四传感器S6、第一电机X、第二电机Y、第三电机R、第四电机Z、第五电机M、三轴陀螺仪G1、三轴加速度计A1、真空装置等，它们均安...

本发明公开了双核中速两轮探索控制器，包括传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块；所述传感器装置和陀螺仪装置分别信号连接控制单元模块，所述控制单元模块分别信号连接电机X、Y和M；所述电机X和电机Y位于两侧，电机M位于尾部，所...

本发明公开了双核中速四轮微微鼠冲刺控制器，包括主板、电池、第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S5、第四传感器S6、第一电机X、第二电机Y、第三电机R、第四电机Z、第五电机M、三轴陀螺仪G1、三轴加速度计A1、真空装置等，它们均安...

本发明公开了单核低速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器及控制方法，它包括微微鼠本体，所述微微鼠本体上集成有红外线传感器、电压传感器、锂离子电池、STM32F407控制器、三轴陀螺仪、L6207D控制芯片、分别控制左车轮和右车轮的第一永磁直流...

本发明公开了双核中速四轮微微鼠全数字导航伺服系统控制器，包括主板、电池、第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S5、第四传感器S6、第一电机X、第二电机Y、第三电机R、第四电机Z、第五电机M、三轴陀螺仪G1、三轴加速度计A1、真空装...

本发明公开了一种四轮双核高速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、FPGA芯片、传感组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪、方向传感器和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述FPGA芯片，所述S...

本发明公开了单核低速四轮微微鼠冲刺控制器，包括电池装置、传感器装置、陀螺仪装置、真空抽吸装置和控制单元模块；微微鼠的四轮其中一对位于微微鼠的中部，另一对位于微微鼠的尾部；所述陀螺仪装置包括陀螺仪G1和加速度计A1，所述陀螺仪G1为三轴陀...

本发明公开了一种六轮双核全自动高速灭火机器人伺服控制器，还包括图像采集单元，所述的处理器与图像采集单元通讯连接，其中，所述的处理器采用双核处理器，包括STM32F407和FPGA，所述的FPGA与STM32F407进行通信连接。通过上述...

本发明公开了一种四轮双核中速灭火机器人伺服控制器，包括：供电装置、STM32F407芯片、MC5X000芯片、传感组件、三轴加速度计传感器、陀螺仪和电机组件，所述供电装置电性连接所述STM32F407芯片和所述MC5X000芯片，所述S...

本发明公开了双核中速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器，包括底盘，所述底盘上设有电池装置、传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块，所述底盘两侧连接运动轮；所述电池装置电连接控制单元模块，所述传感器装置和陀螺仪装置分别信号连接控...

本发明公开了一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：微处理单元、探测传感器单元、三轴加速度传感器、用陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括主控芯片和STM32控制器，所述控制电机包括微型直流电...

本发明公开了双核高速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器，包括底盘，所述底盘上设有电池装置、传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块，所述底盘两侧连接运动轮。本发明通过位于底盘下的真空抽吸装置解决了微微鼠在行走中打滑的现象，同时根...

本发明公开了双核高速六轮全数字导航伺服控制器，包括底盘，所述底盘上设有电池装置、传感器装置、辅助导航装置、真空抽吸装置和控制单元模块，所述底盘两侧连接运动轮；所述运动轮分为三对，首部、中部、尾部各设有一对；所述辅助导航装置包括方向传感器...

本发明公开了单核低速两轮微微鼠冲刺控制器，包括STM32F4控制器、L6207D芯片、电池、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、陀螺仪、第一电机、第二电机、第三电机、陀螺仪、电流传感器和真空装置，STM32F4控制器与L62...

本发明公开了双核中速两轮微微鼠冲刺控制器，包括电池装置、传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块；所述电池装置分别电连接控制单元模块、电机X、电机Y和电机M，所述传感器装置和陀螺仪装置分别信号连接控制单元模块，所述控制单元模...

本发明公开了单核低速六轮微微鼠探索控制器，包括电池、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、陀螺仪、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、方向传感器、陀螺仪、加速度计、真空装置STM32F407控...

本发明揭示了一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器，双核控制器发出第三控制信号、第二控制信号、第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动灭火机器人。本...