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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有4073项专利
一种智慧能耗监测管理系统及方法技术方案
本发明涉及能耗监测技术领域,尤其涉及一种智慧能耗监测管理系统及方法,包括:能耗控制模块,用以根据对单位周期的额定能耗进行调节,或,发出能耗设备运行稳定性监测信号;运行稳定性监测单元,用以根据单位周期内不同能耗设备的能耗方差对能耗设备的分...
一种基于可解释神经网络的储能电池寿命预测方法技术
本发明提供了一种基于可解释神经网络的储能电池寿命预测方法,包括:1、分析储能电站电池运行数据,并提取数据特征作为储能电池寿命预测模型的输入;2、构建可解释性神经网络模型,包括输入层、子网络层和输出层;3、针对不同的子网络建立神经网络模型...
用于对虾养殖的实时投饲方法及可读存储介质技术
本发明公开了一种用于对虾养殖的实时投饲方法及可读存储介质,属于对虾类养殖生产技术领域。该实时投饲方法包括以下步骤:基于养殖船只发送的实时投饲信号,采集设备实时采集水域图像;基于该水域图像通过饲养平台识别对虾饲养信息;基于该对虾饲养信息通...
一种用于醇类溶剂中取代丙烯醛还原的多相催化反应体系制造技术
一种用于醇类溶剂中取代丙烯醛还原的多相催化反应,将3‑(2‑呋喃基)丙烯醛作为反应底物,使用直链醇作为溶剂;充入高纯N<subgt;2</subgt;作为保护气;加入固体高熵催化剂;加热并搅拌,过滤得到3‑(2‑呋喃基)丙醇...
一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法技术
本发明提供一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法,涉及图像处理方法领域,具体步骤为:S1:对原始的弹簧端面图像进行二值化处理,获得二值图I<subgt;1</subgt;;S2:对原始图像进行形态学开运算,获得图I<...
一种共晶的制备方法技术
本发明公开了一种共晶的制备方法,包括如下步骤:将不良溶剂与良溶剂混合以后,加入固体反应物和共晶形成物混悬,得共晶。相比于混悬法,本发明共晶的制备方法,可以获得更纯和更高产率的共晶,能有效抑制溶剂化物的生成,且适用性广泛,既可以适用于毫克...
一种双核钴非均相催化剂制造技术
本发明提供了一种双核钴非均相催化剂,以Co<subgt;2</subgt;L‑Br与4,4’‑二乙炔基联苯为前驱体,通过Sonogashira Coupling反应获得,具有优异的还原CO<subgt;2</su...
一种铝基板贴膜机制造技术
本技术涉及贴膜机技术领域,且公开了一种铝基板贴膜机,包括:底板,所述底板的顶部设置有传送装置;该贴膜机,通过调节组件转动转钮带动转动杆转动使得螺纹杆跟随转动,螺纹杆转动的时候会带动矩形块可以上下移动,从而调节贴膜卷的高度。相比现有装置调...
足球捡球机器人制造技术
本技术属于足球技术领域,尤其是足球捡球机器人,针对现有的足球运动经常需要频繁捡回踢出场外的足球,体力消耗大而且耗时,比赛常常因捡球而中断,传统捡球机器人体积较大,速度缓慢,只能捡拾地面静止的球,不适合足球捡球任务,且其通常配备较大的电池...
一种变刚度单孔柔性手术机器人制造技术
本发明公开了一种变刚度单孔柔性手术机器人,包括连续体手术操作臂、连续体窥镜操作臂、集成式通道和驱动器;连续体手术操作臂包括依次同轴设置并通过多条驱动丝活动连接的手术器械、前端连接关节、连续体腕部、中间杆、连接关节和尾杆,连续体窥镜操作臂...
一种多孔镍催化剂及其制备方法技术
本发明公开了一种多孔镍催化剂的制备方法,所述制备方法包括:根据Ni元素和Mn元素之间的原子比分别称取纯镍和纯锰,制备镍锰合金,脱合金、低真空氧化、室温氧化,获得本发明的多孔镍催化剂。开发的催化剂材料拥有独特的双连续开放纳米多孔结构,完美...
一种高储能密度的铁电薄膜及其制备方法与应用技术
一种高储能密度的铁电薄膜及其制备方法与应用。所述铁电薄膜是在Pt(111)/Ti/SiO<subgt;2</subgt;/Si复合衬底上,通过溶胶凝胶法旋涂出具有铁电效应的化学式为Ba(Zr<subgt;0.35<...
基于手语单词先验引导的连续手语识别方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种基于手语单词先验引导的连续手语识别方法及装置,涉及连续手语识别的技术领域,方法具体包括如下步骤:获取连续手语识别数据集,利用预训练的BERT模型对连续手语识别数据集进行微调以对具备动作不变性手语单词特征进行提取,构...
一种基于注意力的多尺度卷积神经网络的视线估计方法技术
本发明公开了一种基于注意力的多尺度卷积神经网络的视线估计方法。包括以下步骤:输入图像步骤:选取不同数据进行输入;图像预处理步骤:待预测图像经过预处理操作后得到只包含面部的标准化图像;搭建模型步骤:使用卷积神经网络和注意力机制共同搭建视线...
一种新型Z源直流断路器及其工作方法技术
本发明公开了一种新型Z源直流断路器,由并联型Z源直流断路器单元、断路器工作保护单元和交直流隔离单元构成,通过增加了一个二极管和电阻并联的接地电容支路,可实现电源电负载之间的公共接地,且具备故障续流和保护元器件的功能;电源的输出侧增加的二...
化合物碱金属硼磷酸盐及碱金属硼磷酸盐非线性光学晶体及其制备方法和用途技术
本发明涉及碱金属硼磷酸盐化合物和碱金属硼磷酸盐非线性光学晶体及其制备方法和用途,该化合物和晶体化学式均为A<subgt;3</subgt;B<subgt;11</subgt;P<subgt;2</su...
一种锗酸钇铯二阶非线性光学晶体的制备方法和用途技术
本发明涉及一种锗酸钇铯二阶非线性光学晶体的制备方法和用途,其化学式为Cs<subgt;3</subgt;YGe<subgt;3</subgt;O<subgt;9</subgt;。将含铯化合物、含钇化合...
化合物碲酸钒锂非线性光学晶体及制备方法和用途技术
化合物碲酸钒锂非线性光学晶体及其制备方法和用途,该化合物的化学式为LiVTeO<subgt;5</subgt;,是将含锂、钒、碲的化合物原料混合并充分研磨,低温锻烧以除去原料中的水分、气体,增温继续锻烧,期间多次取出并研磨,...
一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法技术
本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法,包括以下步骤:S1、图像与雷达方位角的获取;S2、图像的矫正与预处理;S2‑1、基于前述方向角对图像依次进行直方图均衡化、旋转与投影处理,得到图像水平线...
基于能量损耗的海上漂浮式光伏清洁机器人路径规划方法技术
本申请涉及机器人路径规划领域,公开了基于能量损耗的海上漂浮式光伏清洁机器人路径规划方法,包括以下步骤:S1:根据光伏板的固定清扫区域,使用栅格法构建环境地图;S2:设定机器人不同移动动作所消耗的能量;S3:导入机器人待清洁点位;S4:然...
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