本申请涉及LED芯片封装领域，公开了一种正装LED芯片的CSP封装结构及其封装方法，包括：正装LED芯片、底部导电体、导电连接部和荧光部；正装LED芯片包括衬底，位于衬底上表面的外延结构层，以及位于外延结构层上表面的正面电极；底部导电体...

本专利针对四旋翼无人机运动学的欠驱动和紧耦合约束，设计了一种基于虚拟平面图像矩的四旋翼无人机增强视觉伺服方法；此外，为了使无人机在飞行过程中在目标附近自主搜索视觉目标，开发了一种具有起飞、目标搜索和基于图像的视觉伺服等阶段的灵活飞行系统...

本发明公开了一种预氧丝毡基高性能复合介电材料及其制备方法，涉及纺织材料技术；该制备方法包括如下步骤：配制氢氧化钠溶液，将预氧丝毡浸入氢氧化钠溶液中进行水浴加热，随后进行洗涤、干燥处理；配制FeCl<subgt;3</subg...

本发明涉及一种基于位置动力学的织物几何建模方法，包括以下步骤：S1、建立织物初始模型，通过织物组织、纱线宽度、纱线高度、纱线间距确定纱线中心线路径和纱线截面，织物表面构建三角网格；S2、根据所述三角网格划分四面体；S3、将纱线进行收缩，...

本技术提供了一种护肤面膜，包括面膜本体、开设于面膜本体表面的安装孔位，所述安装孔位内设置有环形套，所述环形套内部嵌设有负离子陶瓷球，所述环形套一端固定连接有挡片，所述环形套另一端设置有挡圈，所述挡片与挡圈分别设置在面膜本体两侧，所述挡圈...

本发明属于半导体技术领域，具体涉及一种亚稳相氧化镓膜异质外延生长方法及装置。本发明将镓源溶液雾化为镓源雾滴；采用载气将所述镓源雾滴输送至衬底表面，在衬底表面外延生长得到所述亚稳相氧化镓膜；所述镓源雾滴输送至所述衬底表面的运动方向与衬底表...

本发明涉及一种旋转变压器轴角转换装置及方法，装置包括DSP芯片，超高频信号发生电路，功率放大电路和两路解调电路，超高频信号发生电路包括超高频信号发生芯片，超高频信号发生芯片生成高频正弦信号或超高频正弦信号，连接至功率放大电路的输入端；功...

一种基于鱼眼视觉的移动机器人对齐形式镇定方法。本专利提出了一种基于鱼眼的轮式移动机器人视觉控制方法，该方法利用运动规划算法生成轨迹，驱动机器人以一种对齐的方式达到设定位姿处。为满足机器人系统的广角视场要求，分析了鱼眼图像投影模型，推导和...

本发明公开了一种快速磁控开关操动机构驱动装置及驱动方法，装置包括外壳、主控单元、电源模块、人机交互单元、检测单元和驱动模块。主控单元对驱动模块进行控制，驱动模块与快速磁控开关操动机构连接。人机交互单元用于控制快速磁控开关操动机构驱动装置...

本发明公开了一种变厚度头锥体织物的结构优化设计方法，包括：建立经纬纱挤压状态模拟实验，对纱线细观结构信息进行采集，通过响应面分析得到纱线细观结构的回归方程；以纱线细观结构为基础，结合对头锥体织物立体结构的分析，进行单胞厚度计算的修正；结...

本发明涉及基于氨羧络合剂基吸附材料的金属离子去除方法，其包括氨羧络合剂基吸附材料的制备以及溶液中金属离子的吸附分离，氨羧络合剂基吸附材料的制备包括羟基/氨基功能化步骤和酰化步骤。通过采用本发明的氨羧络合剂基吸附材料去除金属离子的方法，能...

一种微花状钴酸锰复合催化剂Pt@δ‑MnO<subgt;2</subgt;@MnCo<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;，其中尖晶石结构过渡金属氧化物MnCo<su...

本发明公开了一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备，包括定子系统、动子系统以及控制系统，定子系统主要包括支撑架、支撑板、激光位移反射装置，新型Halbach永磁整列磁场供应系统；动子系统主要包括垂直位移传感器组件、X轴位移传感器组件、固...

本发明提供一种基于轨道霍尔效应的反铁磁无场轨道转矩翻转器件及制备方法，该器件包括：基片；在基片上形成的轨道转矩反铁磁层；在轨道转矩反铁磁层上形成的第一铁磁层；轨道转矩反铁磁层为包含轻金属材料的反铁磁合金层，第一铁磁层具有垂直磁各向异性，...

本发明提供了一种基于热应力调控的功率模块高可靠封装互连方法，通过改变烧结纳米银互连层的孔隙率、孔隙分布及孔径大小三个因素，实现热应力分布调控，从而提高功率模块封装互连的可靠性。控制烧结纳米银第一层的孔隙率为6％～20％，第二层的孔隙率为...

本发明涉及一种永磁无刷直流电机霍尔信号偏差校正方法，所适用的永磁无刷直流电机使用三相全桥逆变器和三个霍尔信号检测转子位置，包括如下步骤：电机运行时关断所有功率开关管进入转子自由滑行的状态，电机三相定子绕组内电流续流衰减至0A；在转子自由...

本发明属于电子封装测试技术领域，设计了一种角度自适应性功率模块剪切强度测量夹具及方法。角度自适应剪切夹具包括推头底座、推头、角度自适应下底座、角度自适应上底座、固定压板。其中，自适应上底座通过圆柱嵌套至自适应下底座，通过圆柱限制自适应上...

本发明公开了一种用于电子万能试验机测试光纤拉伸性能的夹具装置。该夹具装置包括连接头和光纤绞盘。所述连接头是夹具装置与电子万能试验机连接装置；所述光纤绞盘是固定光纤的装置，目的是使光纤不发生断裂、滑移等现象。该夹具装置的安装步骤包括：固定...

本发明公开了一种空心球状复合催化剂Pt/MnO<subgt;2</subgt;/MnCo<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;，其中MnCo<subgt;2</...

本发明公开了一种用于呼吸支持的电刺激装置，涉及电刺激装置设计领域。该装置与呼吸状态评估系统连接，该装置包括控制电路模块、电刺激输出模块和电刺激导线。控制电路模块用于根据所述呼吸状态评估系统发送的患者的呼吸状态数据，生成电刺激控制指令，电...