本发明涉及一种可重组的模块化蛇形机器人结构及控制方法。通过设计一种可分离单元模块化结构，以应对机器人的部分关节故障或被外力限制的情况。在面对这些问题时，机器人可以通过将故障或受限制的部分分离出来，然后将其余正常的部分重新组合成一条新的机...

本发明提供一种在导电玻璃表面制备微纳功能材料形成“仿生疏水自清洁涂层”的方法，利用水热法在导电玻璃衬底上制备出丰富的微纳功能材料构型，实现疏水所需的卡西(Cassie)态，使衬底获得超疏水功能，进而实现钙钛矿太阳能电池的自清洁效应。所述...

本发明公开了一种具有光热性能的pH响应型油水分离复合膜的制备方法，制备方法包括以下步骤：将盐酸三羟甲基氨基甲烷(Tris)和盐酸多巴胺(DA)溶解在溶剂中，调节pH值至8.5为溶液A，取3‑氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)溶入乙醇中为溶...

本发明公开了一种基于酚类化合物‑金属离子配位修饰的耐有机溶剂自支撑水凝胶膜的制备方法，属于膜分离技术领域，解决的是常用耐有机溶剂膜在强极性非质子溶剂中耐受性差，海藻酸基水凝胶膜在有机溶剂中膜孔大小难以控制、难以分离小分子物质的问题。本发...

本发明公开一种小鼠肺部太赫兹图像的诊断分类方法，具体包括：获取若干小鼠肺部太赫兹图像，生成灰度值特征样本；采用交叉验证法将特征样本构建为训练和测试数据集；再利用主成分分析法提取数据集特征，去除冗余和不相关信息，降低数据维度；构建基于k稀...

本发明公开了一种用于建筑加固领域的多层碳纤维板变曲率楔形夹片式锚具装置，包括有锚头和夹片；夹片包括变曲率楔形上夹片和变曲率楔形下夹片；所述变曲率楔形上夹片和变曲率楔形下夹片的尺寸相同，曲率相反；所述锚头的整体呈长方体型，纵向有锥形孔，孔...

本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种跨楼层巡检机器人及其控制方法，包括机器人本体和固定在机器人前后的深度相机，所述机器人具备可变形的六条腿，通过腿部的四连杆结构，可实现轮、腿、RHex移动模式的切换，在上楼梯时，机器人的六条腿分为前...

本发明公开了一种基于双芯光纤端面微结构的声源定位传感器和系统，属于光纤声源定位技术领域，其特征为：通过扇入扇出模块连接双芯光纤的两个纤芯，在双芯光纤另一端构建传感微结构，在一根双芯光纤内部构建完整的光通路。由扇入扇出模块连接输入光束的激...

本发明公开了一种基于电压矢量投影的双三相永磁电机预测电流控制方法：首先，在确保稳态性能的前提下，将大矢量扩充至控制集，提出了“大矢量/虚拟矢量+零矢量”预测模式，理论上可使双三相永磁电机工作于十二拍运行模式。其次，通过梳理六相逆变器开关...

本发明提供了一种三明治结构的带衬型中空纤维膜及其制备方法和应用，属于中空纤维膜技术领域。本发明通过对编织内衬管进行疏水改性，能够提高编织衬管溶剂浸润性；本发明仅需要在疏水编织内衬管的外层涂覆铸膜液，操作简单，通过降低铸膜液粘度、提高编织...

本发明涉及一种Ag@聚偏氟乙烯基压电纳米复合材料的制备方法，该压电纳米纤维膜通过在PVDF纺丝液中加入有机支化盐和AgNO<subgt;3</subgt;静电纺丝得到，其特征包括：1)纺丝液的配制，2)静电纺丝。制得Ag纳米...

本发明公开了一种基于GA‑ELM算法的纳米纤维平均直径预测方法。在本发明中，包括以下特征：将静电纺丝工艺参数与平均纳米纤维直径作为训练样本，建立GA‑ELM预测纳米纤维直径模型，利用GA‑ELM算法实现对纳米纤维直径高效率，低成本的预测...

本发明公开了一种Zr‑基金属‑有机骨架基混合基质膜的制备方法，涉及气体分离膜领域，该方法混合基质膜是以后合成缺陷交换的Zr‑基金属‑有机骨架材料为填料，聚酰亚胺6FDA‑DAM为聚合物基质。本发明克服了现有技术的不足，o‑TBA‑U i...

本发明公开了一种基于海藻纤维的原位上浆混纺纱线的制备方法，该方法将海藻纤维与其他纤维依次经过开松、梳理、并条和纺纱工艺，得到混纺纱线；再将混纺纱线浸渍于钠盐溶液中，使得混纺纱线中的海藻纤维凝胶化，凝胶覆盖在纱线表面，干燥后形成浆膜，得到...

本申请涉及照明领域，公开了一种LED正装水平芯片及其制作方法、发光器件，芯片包括：反射层、沟槽和LED芯片，LED芯片包括由下至上依次层叠的衬底、外延结构层和电极；沟槽位于LED芯片的内部且对应LED芯片的侧面；沟槽在深度方向上由衬底的...

本技术提供一种GaN HEMT器件的寄生电容放电损耗的检测电路，其特征在于包括供电电源、一系列并联的电容值为0.5pf‑100pf的电容组、由一组串联电阻构成的分压电路和运算放大器LM324PW组成的电压检测单元、电流检测电路以及控制电...

本技术提供一种家用型光伏并离网逆变器，其特征在于包括柜体、带刹车轮、隔板、支撑板、支撑柱、伸缩气缸、挡板、散热风扇以及散热板，所述柜体左右两侧分别设置散热板，所述柜体底部设置散热通孔，所述柜体内部中侧连接隔板，所述柜体内侧底部通过支撑柱...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及了一种氮掺杂石墨单炔复合包覆钴金属碳纳米管的制备方法及在燃料电池阴极氧还原反应电催化剂上的应用。其主要包括以下步骤，(1)氮掺杂石墨单炔的制备：将一定量的碳化钙，六溴苯和五氯吡啶加入球磨罐中，利用球磨...

本发明属于光电子制造技术领域，本发明公开了一种铁电薄膜/GaN基LED集成红光芯片及其制备方法。该芯片从下到上包括衬底；缓冲层，位于所述衬底上方；n型掺杂GaN层，位于所述缓冲层上方；有源层，位于所述n型掺杂GaN层上方；p型掺杂的电子...

一种长短线段整合的点线特征融合视觉惯性里程计方法。本发明提出了一种点线视觉里程计方法，通过设计短线拼接和长线融合策略进行姿态估计和场景重建，提高了线段检测阶段的特征处理性能和场景恢复程度。首先，设计两个约束条件对线特征进行筛选和分类，并...