本发明公开了一种围岩稳定性判定、预警和支护方法，打设锚杆的过程包括以下步骤：掘进机开挖巷道并每完成一次开挖进尺后；钻机在顶板上打设第一钻孔，检测装置实时分析钻机在打孔过程中的随钻参数；当检测装置分析随钻参数未达到离层临界值时，按照设定的...

本发明公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设...

本发明公开一种抗冲击立柱，包括立柱本体和蓄能器，所述立柱本体具有下腔；所述蓄能器包括壳体和活塞，所述壳体具有腔室，所述活塞沿预设方向可滑动地设在所述壳体的所述腔室内，所述活塞在所述预设方向上的一侧具有第一作用面，所述活塞在所述预设方向上...

本发明提供一种锚杆锚固过程试验设备，包括锚杆、锚杆驱动装置和锚固模拟装置，锚杆驱动装置包括基座、滑动驱动组件和搅拌驱动组件，滑动驱动组件设置于基座，并与搅拌驱动组件连接；搅拌驱动组件与锚杆的连接端连接；锚固模拟装置包括底座和筒体，筒体沿...

本发明提供煤层开采覆岩采动破坏规律的多点全周期监测方法，通过沿始采线指向终采线的方向，在工作面外侧设置多个满足第一预设条件的应力应变观测钻孔，工作面外侧为位于工作面区域外靠近顺槽区域的位置，在工作面内侧以及工作面中部设置多个满足第二预设...

本申请提供了一种临空巷道的布置方法、布置装置和巷道布置系统，该方法包括：在回采作业的工作过程中，控制掘进机在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段，掘进方向与回采作业的回采方向相反，预掘留巷段的掘进工作面与回采作业的回采工作面在掘...

本申请提出一种救援决策方法及系统，应用于救援设备中，方法包括：获取井下环境数据，之后，对井下环境数据进行计算得到井下风险参数，基于井下风险参数确定风险等级，并基于风险等级确定对应的决策信息，基于决策信息执行对应操作。本公开提供的方法使救...

本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：...

本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承...

本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，...

本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，包括：安装在取料输送机上的轨道，轨道上设有小车，小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架；耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，耙架...

本发明提供一种定向孔区域压裂的目标压裂层位的确定方法及装置，所述方法包括：确定综采工作面的岩层结构信息，所述岩层结构信息包括：不同层位的厚硬难垮顶板的岩性和裂隙发育情况，不同层位的厚硬难垮顶板的可压性和围岩强度，满足设定能量值的微震事件...

本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋...

本实用新型涉及矿山测量技术领域，尤其涉及一种应力计，包括膨胀组件、第一油压片、连接环和重锤，连接环套设于膨胀组件的外侧，第一油压片和重锤均与连接环连接，且重锤与第一油压片沿连接环的径向相对设置。代替了现有技术中将油压片直接焊接于应力计壳...

本发明提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用...

本发明涉及一种摆动溜槽精确定位控制的系统和方法，包括安装在溜槽上的伺服油缸，伺服油缸依次与比例阀、伺服液压站管路连接，伺服液压站与带有基于BP神经网络的PID控制子系统的中心控制器电连接，中心控制器与激光雷达、线位移传感器、角度传感器电...

本发明提出一种高位岩层射流联合压裂区域卸压防治冲击地压方法及设备，该方法通过设计顶板岩层水力压裂钻孔布置方案，将钻孔布置在了常规水力压裂孔无法覆盖到的高位远场坚硬厚顶板岩层中，有效的对工作面中部上覆高位坚硬厚顶板岩层进行弱化处理，避免钻...

本发明涉及一种便于拆装运输和更换耙齿的料耙和安装方法，包括：带有旋转摆动轴的基础件，基础件与中间件、左翼件和右翼件连接，中间件设有一根中心竖梁和与中心竖梁垂直交叉的第一横梁、第二横梁、第三横梁，大横梁和轴梁之间设有与中间件的中心竖梁、左...

本发明公开反井螺杆钻具定向先导孔扫孔装备，包括沿定向先导孔的轴向由孔底至孔口方向依次螺纹联结的阶梯扫孔钻头、第一反井稳定钻杆、普通钻杆、柔性短节、第二反井稳定钻杆和普通钻杆；反井螺杆钻具定向先导孔扫孔工艺，处于定向先导孔施工和反井扩孔之...

本发明提供一种空巷墙体结构与空巷墙体的施工方法，其中，空巷墙体结构包括:柔性模具，所述柔性模具内具有成型腔，所述成型腔内灌注有煤泥