巷道变形量检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据。本发明专利技术的巷道变形量检测装置，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。低了检测时布设传感器的难度。低了检测时布设传感器的难度。

【技术实现步骤摘要】
巷道变形量检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及巷道检测
，尤其涉及一种巷道变形量检测装置及方法。

技术介绍

[0002]巷道是在地表与矿体之间钻凿出来的各种通路。巷道由于受到顶压、侧压以及底压的作用，巷道各个方向的侧壁会发生相对位移，进而产生变形。巷道的变形与巷道的安全性息息相关，对巷道变形量的检测直接关系到各种地下工程的正常生产运营和人员安全。相关技术中在对巷道的变形量进行检测时需要在不同位置安装多个传感器进行检测，安装极不方便的同时还存在较大的误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种巷道变形量检测装置及方法，用以解决现有技术中无法方便地针对巷道变形量进行准确测量的缺陷，实现了对巷道多个变形量准确测量的效果。
[0004]本专利技术提供一种巷道变形量检测装置，包括：
[0005]测距传感器，所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；
[0006]位移传感器，所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；
[0007]控制器，所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据，所述第一路数据为所述测距传感器检测得到的距离数据，所述第二路数据为变形量数据，所述变形量数据由所述控制器根据所述位移传感器和所述测距传感器检测得到的数据计算后得到。
[0008]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，所述位移传感器包括线轮和拉绳，所述拉绳卷绕于所述线轮，所述拉绳的一端固定于所述线轮，所述拉绳的另一端为自由状态，所述拉绳的自由端用于固定于所述巷道目标侧。
[0009]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，所述位移传感器设置有多个，多个所述位移传感器的拉绳的自由端用于固定于所述巷道目标侧的多个位置。
[0010]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，还包括：角度传感器和驱动装置，所述角度传感器和所述驱动装置均与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述测距传感器的偏角，所述控制器根据所述偏角控制所述驱动装置运动，所述驱动装置用于驱动所述测距传感器运动。
[0011]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，所述测距传感器为微波测距传感器。
[0012]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，所述通信模块用于发送所述第一路数据和所述第二路数据。
[0013]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接，所述显示模块用于显示所述第一路数据和所述第二路数据。
[0014]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，还包括电源模块，所述电源模块与
所述控制器电连接，所述电源模块用于给所述巷道变形量检测装置提供电能。
[0015]根据本专利技术提供的一种巷道变形量检测装置，还包括壳体和主板，所述主板安装于所述壳体内，所述测距传感器和所述位移传感器分别安装于所述主板的两侧。
[0016]本专利技术还提供一种基于如上所述的巷道变形量检测装置的检测方法，包括如下步骤：
[0017]通过所述测距传感器检测巷道中两个目标壁面的距离；
[0018]通过所述位移传感器检测巷道目标侧的变形；
[0019]通过所述控制器采集所述测距传感器和所述位移传感器分别检测的数据，并输出所述第一路数据和所述第二路数据。
[0020]本专利技术提供的巷道变形量检测装置及方法，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术提供的巷道变形量检测装置的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术提供的巷道变形量检测装置的电路结构示意图；
[0024]图3是本专利技术提供的巷道的结构示意图之一；
[0025]图4是本专利技术提供的巷道的结构示意图之二；
[0026]图5是本专利技术提供的巷道变形量检测方法的流程示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100：测距传感器；
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200：位移传感器；
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210：线轮；
[0029]220：拉绳；
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300：控制器；
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400：壳体；
[0030]410：主板；
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420：通孔；
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500：角度传感器；
[0031]510：驱动装置；
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600：通信模块；
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700：显示模块；
[0032]800：电源模块；
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900：巷道；
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910：顶板；
[0033]920：底板；
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930：测量孔。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合图1
‑
图5描述本专利技术的巷道变形量检测装置及方法。
[0036]如图1和图2所示，本专利技术实施例的巷道变形量检测装置包括测距传感器100、位移传感器200和控制器300。
[0037]测距传感器100用于检测巷道900中两个目标壁面的距离。测距传感器100能检测出测距传感器100所在位置与检测方向所指向的物体之间的距离。两个目标壁面为需要进行间距测量的两个壁面。例如，参照图3，两个目标壁面为巷道900的顶板910壁面与底板920壁面，或者巷道900两帮的两个壁面。
[0038]巷道变形量检测装置可以安装于巷道900的一侧壁上，例如巷道变形量检测装置安装于巷道900的顶板910上，测距传感器100能测得安装位置处顶板910与底板920之间的距离。当巷道变形量检测装置安装于巷道900两帮中的一侧时，测距传感器100能测得巷道900两帮之间的距离。
[0039]测距传感器100可以采用激光测距传感器、微波测距传感器或者超声波测距传感器等。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道变形量检测装置，其特征在于，包括：测距传感器，所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；位移传感器，所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；控制器，所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据，所述第一路数据为所述测距传感器检测得到的距离数据，所述第二路数据为变形量数据，所述变形量数据由所述控制器根据所述位移传感器和所述测距传感器检测得到的数据计算后得到。2.根据权利要求1所述的巷道变形量检测装置，其特征在于，所述位移传感器包括线轮和拉绳，所述拉绳卷绕于所述线轮，所述拉绳的一端固定于所述线轮，所述拉绳的另一端为自由状态，所述拉绳的自由端用于固定于所述巷道目标侧。3.根据权利要求2所述的巷道变形量检测装置，其特征在于，所述位移传感器设置有多个，多个所述位移传感器的拉绳的自由端用于固定于所述巷道目标侧的多个位置。4.根据权利要求1所述的巷道变形量检测装置，其特征在于，还包括：角度传感器和驱动装置，所述角度传感器和所述驱动装置均与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述测距传感器的偏角，所述控制器根据所述偏角控制所述驱动装置运动，所述驱动装置用于驱动所述测距传感器运动。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的巷道变形量检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，赵阳羲，马冰，王保强，李帅，蔡志华，刘超儒，颜丙双，孙洋，石伟，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：