本实用新型涉及一种多功能写字台，包括桌面、桌体和支撑板，所述桌面两侧分别设置有凹槽，所述凹槽上设置有推拉盖板，所述推拉盖板通过所述桌面上设置的滑槽滑动，所述推拉盖板与所述桌面同一水平面，所述桌面上还设置有插线通孔和透气孔，所述插线通孔上...

本实用新型公开了一种多级复合消音的消声器，包括管接头、消音罩、下壳体、上壳体、消音网、排气管和吸音材料，通过设置通气净截面面积逐级放大的四级消音腔，大、小孔交替消音的消音罩和消音网，以及复合消音的吸音材料，可以使噪音下降20-25分贝，...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘，主要安装于爬壁机器人履带的外表面上，采用真空吸附方式吸附在壁面上，爬壁机器人工作前，可根据工作壁面的性质和载重量通过手动调节阀设定气流通过导气管的速度，在机器人工作时，当导气管中的气压减小，同时有几...

本发明公开了一种履带吸盘式爬壁机器人，主要应用于高层建筑壁面清洁和救援物质传递，共有16组吸盘，吸盘均匀固定在履带上，在爬壁机器人工作的过程中吸盘随履带进行移动，将吸盘的真空吸附方式和履带式移动方式相结合，履带通过齿条分别与主动轮和从动...

本实用新型公开了一种便于排污的金鱼缸，通过内层缸和外层缸两层缸的合理设置，使得隔污排污板不用连接，直接放在台阶结构上即可，通过排污孔与排污阀的配合使用将金鱼的排泄物排出鱼缸。内层缸和外层缸通过塑料圈固定，维护和拆卸都很方便。另外LED气...

本实用新型涉及一种环保烟灰缸，包括上盖和缸体，所述缸体包括中空的密封腔，所述缸体的上部为内凹部，所述上盖盖覆于所述内凹部上，所述内凹部包括侧壁和底壁，所述侧壁上开设有过滤孔，所述密封腔内设置活性炭,当烟被放置在所述内凹部中时，散发的烟气...

本实用新型公开一种无尘黑板擦，其包括两条导轨、横梁、两个滑块、罩盒、装尘箱。定义垂直于重力的方向为上、下方向，平行于重力的方向为左、右方向。两条导轨平行设置在黑板的上、下相对两侧边上，两个滑块分别安装在两条导轨上能相对相应的导轨滑动，横...

本实用新型涉一种单缸发动机及其后盖板，其中后盖板包括：盖板本体，盖板本体的一侧凹陷形成有装配空间，装配空间具有装配口，装配口的边沿的壁面形成结合面；结合面上开设有若干螺栓孔，螺栓孔的周侧设置有位于结合面上的密封环，装配口的边缘处还设置有...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的控制系统，包括壳体，所述壳体底部设有履带行走机构，所述履带行走机构上设有真空吸附机构和转向机构，所述壳体内部设有机体控制电路，所述壳体顶部设有背仓机构，所述壳体尾部设有清洁机构。通过上述方式，本发明能够自...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带，包括闭合履带主体和履带轮，所述闭合履带主体内部设置所述履带轮，所述闭合履带主体的内壁上设有内齿，所述履带轮包括驱动轮、第一导向轮和第二导向轮，所述驱动轮、第一导向轮和第二导向轮的外壁两端...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的真空吸附系统，包括：吸盘系统、真空泵和气动回路，所述吸盘系统包括若干吸盘和配气盘装置，所述配气盘装置包括配气盘、密封毡和配气接口，所述密封毡紧密贴合于所述配气盘的内表面，所述配气接口设置于所述配气盘的下侧...

本发明涉及一种水陆两用攻击盾，包括盾牌本体，所述盾牌本体包括外壳和外壳内包裹的气柱，所述盾牌本体内侧设置有把手和卡座，所述卡座卡扣有推拉把，所述盾牌下侧并排设置有多个卡扣，多个所述卡扣共同卡扣有轮轴，所述轮轴的两侧设置有车轮，所述外壳具...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，包括轮体和履带本体，所述轮体外壁与所述履带本体内壁活动式连接以撑开所述履带本体，所述履带本体呈一个倒圆角的等腰梯形，所述轮体包括驱动轮、导向轮、至少两个第一支撑轮和至少三个第二支撑轮，所...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的履带行走系统，包括：履带、履带轮和吸盘组件，所述吸盘组件离散分布在所述履带的外表面，所述履带轮固定在所述履带的内部，并包括主动轮和若干从动轮，所述履带的内表面设置有若干第一锯齿，所述履带轮的外表面设置有与...

本发明公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的新型背仓系统，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过...