【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带
[0001 ] 本专利技术涉及一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带。
技术介绍
随着控制和机电技术的发展，繁重、危险的高楼清洗工作已经逐渐由爬壁机器人取代人工操作，现有的爬壁机器人一般通过吸盘吸住建筑物墙壁表面来固定位置，吸盘通常固定在爬壁机器人的履带上，一般的履带只设有一个驱动轮和一个从动轮，很不稳定，且履带上的吸盘为圆柱形，吸盘的吸气面很容易偏移正常角度影响吸气效果。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。 在本专利技术一个较佳实施例中，所有所述上支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动轮和从动轮的中心之间的连线、所有所述上支撑轮的中心之间的连线和所有所述下支撑轮的中心之间的连线相互平行。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述上支撑轮的数量为两个，所述下支撑轮的数量为五个。 在本专利技术一...
【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，包括驱动轮（1）、从动轮（2）和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮（3）和至少一个下支撑轮（4），所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔（5），所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，包括驱动轮(I)、从动轮(2)和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮(3)和至少一个下支撑轮(4)，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔(5)，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所有所述上支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮的中心之...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，肖舫，代昌浩，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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