本申请实施例提供了一种车辆充电的控制方法、装置、系统及存储介质。方法包括：接收充电枪连接信号；确定车辆的动力控制系统的工作状态；若动力控制系统未工作，向车辆的BMS发送充电开始信号，使得BMS控制车辆的电瓶接收充电枪输出的电能；若所述动...

本申请提供的汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质。该汽车换档方法包括：判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的...

本申请实施例提供一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆，通过获取驱动扭矩、制动扭矩、以及前轴和后轴的扭矩分配系数，进而基于驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，并依据第一扭矩、前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数，得到前轴扭矩和后轴扭矩，...

本申请涉及一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，属于混合动力车辆技术领域。该坡道起步控制方法包括：当检测到车辆进行坡道起步时，计算车辆当前所处地面的坡道阻力；确定克服坡道阻力所需的稳坡扭矩；根据坡道起步类型确定输出稳坡扭矩...

本申请提供一种需求扭矩计算方法、需求扭矩计算装置和汽车，用以改善现有技术中整车需求扭矩的计算精度低的问题。详细地，本申请中，首先分别计算汽车当前的加速踏板需求扭矩、制动踏板需求扭矩和爬行扭矩；然后，获取预先确定的刹车限制系数和控制器连接...

本发明实施例提供一种发动机启动控制方法及装置，应用于插电式混合动力汽车的整车控制器。方法包括：采集当前的状态信息；判断状态信息是否满足预设条件，若是，则控制发动机启动，该预设条件包括以下条件中的至少一个：实际剩余电量小于需要的目标剩余电...

本申请实施例提供一种故障检测方法及装置，对控制子单元发送的故障信息进行有效性检测，并记录通过有效性检测的故障信息。同时，通过监控接收到的硬线信号的有效性标志位以识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，得到对应的故障信息。进一步，还通过对混...

本实用新型涉及一种插电式混合动力汽车转速同步控制系统，属于电动汽车的技术领域。该转速同步控制系统包括整车控制器、发动机、发动机管理系统、驱动电机、发电机、电机控制器、电磁离合器、离合器控制器、车轴以及设置在车轴两端的一对驱动车轮。当混合...

本实用新型涉及一种插电式四驱混合动力汽车整车控制系统，属于电动汽车技术领域。本实用新型的汽车整车控制系统，包括混合动力整车控制器、发动机、发动机管理系统、高压动力电池、电池管理系统、前电机、发电机、前控制器、后电机、后电机控制器、离合器...