故障检测方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种故障检测方法及装置，对控制子单元发送的故障信息进行有效性检测，并记录通过有效性检测的故障信息。同时，通过监控接收到的硬线信号的有效性标志位以识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，得到对应的故障信息。进一步，还通过对混合动力汽车内的各零部件进行自检测以确定自检测故障信息。最后，对上述三种情况下的故障信息进行分类、分级可以得到整车模式故障等级以及动力模式故障等级。如此，可同步实现对控制子单元的故障信息的有效性检测、硬线信号的有效标志位检测及零部件的自检测，实现不同状况下的故障诊断，且综合多种情况下的故障信息以确定整车故障，实现了混合动力汽车故障检测的全面性，并提高了安全性。

Fault Detection Method and Device

The embodiment of this application provides a fault detection method and device to detect the validity of the fault information transmitted by the control subunit and record the fault information through the validity detection. At the same time, by monitoring the validity flag bit of the received hard line signal, the valid flag bit is identified as the failure state of the hard line signal, and the corresponding fault information is obtained. Furthermore, the self-detection fault information is determined by self-detection of components in hybrid electric vehicles. Finally, the fault information in the above three cases can be classified and graded to get the fault grade of vehicle mode and power mode. In this way, it can synchronously realize the validity detection of fault information of control sub-unit, the effective mark location detection of hard line signal and the self-detection of components, and realize the fault diagnosis under different conditions. It also synthesizes the fault information under various conditions to determine the whole vehicle fault, realizes the comprehensiveness of the fault detection of hybrid electric vehicles, and improves the safety.

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法及装置
本专利技术涉及混合动力汽车
，具体而言，涉及一种故障检测方法及装置。
技术介绍
随着对低碳生活、绿色环保的要求的提高，混合动力汽车的发展日趋成熟，在国内外得到广泛应用。混合动力汽车内零部件及传感设备等数量众多，遍布于混合动力汽车内部以实时监测混合动力汽车运行状态信息。对于混合动力汽车的运行状态，安全性放在首要位置。如何准确地确定混合动力汽车各个子系统是否存在故障，并且确定混合动力汽车的整车故障情况，对于混合动力汽车的安全运行有着重大意义。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种故障检测方法及装置以改善上述问题。本申请实施例提供一种故障检测方法，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述方法包括：在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到该硬线信号对应的故障信息；对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级，并根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。可选地，所述方法还包括：在确定所述当前的整车模式故障等级及所述当前的动力模式故障等级之后，根据预先设置的不同故障等级与不同处理策略之间的关系获得与所述当前的整车模式故障等级对应的第一处理策略，以及与所述当前的动力模式故障等级对应的第二处理策略；根据获得的第一处理策略及第二处理策略对所述混合动力汽车中的相应控制子单元进行对应控制。可选地，所述对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息的步骤包括：检测接收到的故障信息的持续时长是否超过预设时长，且所述故障信息在所述预设时长内是否未发生跳变；若所述故障信息的持续时长超过所述预设时长且在所述预设时长内未发生跳变，则检测发送所述故障信息的控制子单元的电源状态是否有效；若发送所述故障信息的控制子单元的电源状态有效，再检测携带所述故障信息的报文的ID是否为有效ID；若携带所述故障信息的报文的ID为有效ID，则确定所述故障信息通过有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息。可选地，所述对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级的步骤，包括：获得通过有效性检测的故障信息对应的控制子单元，根据所述控制子单元所属的子系统以及失效状态的硬线信号所属的子系统，确定所述混合动力汽车的各个子系统的故障等级；根据自检测故障信息确定所述混合动力汽车的整车相关故障等级。可选地，所述根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级的步骤，包括：获得所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级中的最高故障等级，将该最高故障等级作为当前的整车模式故障等级；对所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级按预设规则进行分级以及排列组合以得到当前的动力模式故障等级。可选地，所述方法还包括对所述故障信息进行清除处理的步骤，该步骤包括以下之一：在接收到输入的清除指令时，对所述故障信息进行在线清除处理；在下电并重新上电时，将上一次下电前的故障信息进行清除处理。可选地，所述对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息的步骤，包括：针对所述混合动力汽车内的各个零部件，采集所述零部件的当前实际操作信息，将该零部件的当前实际操作信息与接收到的该零部件对应的状态信息进行比对；若所述零部件的当前实际操作信息与所述状态信息不一致，则确定存在工作不协调故障，以获得自检测故障信息。本申请实施例还提供一种故障检测装置，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述装置包括：第一检测模块，用于在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；监控模块，用于监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到对应的故障信息；第二检测模块，用于对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；分类模块，用于对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级；确定模块，用于根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。可选地，所述装置还包括：处理策略获取模块，用于在确定所述当前的整车模式故障等级及所述当前的动力模式故障等级之后，根据预先设置的不同故障等级与不同处理策略之间的关系获得与所述当前的整车模式故障等级对应的第一处理策略，以及与所述当前的动力模式故障等级对应的第二处理策略；控制模块，用于根据获得的第一处理策略及第二处理策略对所述混合动力汽车中的相应控制子单元进行对应控制。可选地，所述第一检测模块用于通过以下方式对接收到的故障信息进行有效性检测：检测接收到的故障信息的持续时长是否超过预设时长，且所述故障信息在所述预设时长内是否未发生跳变；若所述故障信息的持续时长超过所述预设时长且在所述预设时长内未发生跳变，则检测发送所述故障信息的控制子单元的电源状态是否有效；若发送所述故障信息的控制子单元的电源状态有效，再检测携带所述故障信息的报文的ID是否为有效ID；若携带所述故障信息的报文的ID为有效ID，则确定所述故障信息通过有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息。本申请实施例提供的故障检测方法及装置，对控制子单元发送的故障信息进行有效性检测，并记录通过有效性检测的故障信息。同时，通过监控接收到的硬线信号的有效性标志位以识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，得到对应的故障信息。进一步，还通过对混合动力汽车内的各零部件进行自检测以确定自检测故障信息。最后，对上述三种情况下的故障信息进行分类、分级可以得到整车模式故障等级以及动力模式故障等级。如此，可同步实现对控制子单元的故障信息的有效性检测、硬线信号的有效标志位检测及零部件的自检测，实现不同状况下的故障诊断，且综合多种情况下的故障信息以确定整车故障，实现了混合动力汽车故障检测的全面性，并提高了安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的故障检测方法的应用场景示意图。图2为本申请实施例提供的故障检测方法的流程图之一。图3为本申请实施例提供的有效性检测方法的流程图。图4为本申请实施例提供的故障检测方法的流程图之二。图5为本申请实施例提供的故障检测方法的流程图之三。图6为本申请实施例提供的故障检测装置的功能模块框图之一。图7为本申请实施例提供的故障检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述方法包括：在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到该硬线信号对应的故障信息；对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级，并根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述方法包括：在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到该硬线信号对应的故障信息；对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级，并根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述当前的整车模式故障等级及所述当前的动力模式故障等级之后，根据预先设置的不同故障等级与不同处理策略之间的关系获得与所述当前的整车模式故障等级对应的第一处理策略，以及与所述当前的动力模式故障等级对应的第二处理策略；根据获得的第一处理策略及第二处理策略对所述混合动力汽车中的相应控制子单元进行对应控制。3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息的步骤包括：检测接收到的故障信息的持续时长是否超过预设时长，且所述故障信息在所述预设时长内是否未发生跳变；若所述故障信息的持续时长超过所述预设时长且在所述预设时长内未发生跳变，则检测发送所述故障信息的控制子单元的电源状态是否有效；若发送所述故障信息的控制子单元的电源状态有效，再检测携带所述故障信息的报文的ID是否为有效ID；若携带所述故障信息的报文的ID为有效ID，则确定所述故障信息通过有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息。4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级的步骤，包括：获得通过有效性检测的故障信息对应的控制子单元，根据所述控制子单元所属的子系统以及失效状态的硬线信号所属的子系统，确定所述混合动力汽车的各个子系统的故障等级；根据自检测故障信息确定所述混合动力汽车的整车相关故障等级。5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级的步骤，包括：获得所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级中的最高故障等级，将该最高故障等级作为当前的整车模式故障等级；对所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级按预设规则进行分级以及排列组合以得到当前的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海燕，傅彬，宣奇武，
申请(专利权)人：四川阿尔特新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51