本申请提供了定位方法、系统及电子设备，适用于机器人定位技术领域，该方法应用于轨道式机器人，该方法包括：在机器人正式运行过程中经过校准片时，响应于接近开关生成的第二里程校准信号，获取当前校准片对应的第二里程信息；根据校准片对应的第二里程信...

本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异...

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法，包括：采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型；获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息，利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布...

本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于无人机的风电巡检方法和装置，该方法包括：生成风电发电厂的电厂区块，根据电厂区块生成无人机的巡检路线；根据巡检路线和无人机生成风电发电厂的巡检图像集，对巡检图像集中的巡检图像进行图像降噪和异常点剔...

一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，该装置包括：太阳能蓄能机构，所述太阳能蓄能机构包括太阳能板、蓄电模组，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接；激振机构，所述激振机构包括激振模组，所述激振模组与所述蓄电模组电连接；风力机构，所述风力机构...

本实用新型涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连...

本实用新型涉及一种限位机构及巡检机器人，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轮、限位轮组件、弹性组件和传感器组件。巡检机器人通过限位轮组件和驱动轮的限位作用可滑动安装于轨道上；弹性组件与限位轮组件连接，弹性组件用于使限位轮组件具有向靠近轨道...

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种路沿识别方法、装置、智能设备和存储介质，所述方法包括：获取机器人所在环境预设区域内的关键帧激光点云；将所述关键帧激光点云进行有序排列，得到所述关键帧激光点云中激光点的排列信息；基于所述排列信息对所述...

本申请适用于计算机技术领域，提供点云地图染色方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取点云帧和图像帧，根据所述点云帧对当前的全局点云地图进行更新，得到更新后的所述全局点云地图，在更新后的所述全局点云地图中，确定所述图像帧所对应的区域，得...

本申请提出一种光伏红外图像与可见光图像配准方法、装置、设备及介质，依据所述还原后的可见光顶角点坐标矩阵、所述匹配后的红外顶角点坐标矩阵和最小二乘法获得红外图与可见光图像的单应矩阵后，依据红外图像像素点与所述红外图与可见光图像的单应矩阵，...

本申请提供了一种路面区域的生成方法和移动机器人，该方法包括：获取标准点云数据，标准点云数据包括M个点；根据M个点中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面与移动机器人的水平姿态所在平面的关系，从标准点云数据中确定第一点云数据，第一点云数据中每...

本申请适用于光伏发电技术领域，提出一种光伏板、机器人以及机器人控制方法，其中光伏板包括支撑杆、摆动杆、折叠组件、角度调节组件，折叠组件用于折叠和展开光伏子板，角度调节组件能够调节光伏子板的朝向；机器人包括底盘、外壳、光伏板、供电系统和蓄...

本发明公开了一种融合视觉信息的3D激光雷达定位方法及系统，采用LOAM中的特征提取和特征匹配算法对点云进行匹配；检测当前环境结构特征是否出现相似或者缺失的情况；将相机视野范围内的点投影到图像像素平面上，得到激光点对应的像素点；将激光点投...

本发明实施例公开了一种水平面环境退化的检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标机器人的目标位置的预设范围内的初始点云地图；根据所述初始点云地图计算各点所在平面的目标法向量；根据各个所述目标法向量，对每个等分角进行角度点计算；根...

本发明提供操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备，首先调节机器人手臂的高度，使手臂能够与转孔连接；根据接收到的指令，使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动；在机器人操作过程中，采集机器人上的摄像头拍摄操作过程的图像并进行...

本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若...

本申请适用于安全监测技术领域，提供了一种跑冒滴漏检测方法、装置、智能设备和存储介质，所述方法应用于巡检机器人，包括：获取监测点位的目标巡检图像，以及监测点位的目标录点图像，将目标巡检图像和目标录点图像输入至预先训练完成的神经网络模型，获...

本实用新型涉及一种高压输电塔攀爬机器人，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附...

本申请提供一种基于Yolov5的光伏缺陷检测方法，通过将所述配准后的图像数据集、所述标注后的红外图像数据集和所述标注后的可见光图像数据集输入Yolov5目标检测模型进行处理，并输出光伏组件缺陷分类详细信息，从而使得对红外图像及可见光图像...

本申请提供一种视频抖动快速检测方法，本方法通过实时截取监控视频中的分段视频，获取分段视频的帧图像，然后对分段视频中的相邻两帧的帧图像进行特征点匹配，接着计算每一帧帧图像的误匹配点对个数并获取分段视频的误匹配点对分布，计算每一帧帧图像的图...