本实用新型公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设...

本发明公开了一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人，激光传感器安装装置包括底座和用于激光传感器定位的定位杆，底座上设有用于将底座安装在导航机器人的箱体的内部的第一安装孔和用于将激光传感器与底座安装在一起的第二安装孔；导航机器人包...

本发明公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相...

本实用新型公开了一种机器人，其包括激光传感器模块和磁导航传感器模块，以及用于在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用磁导航传感器模块进行导航的第一导航模块，第一导航模块分别连接激光传感器模块和磁导航传感器模...

本发明公开了一种异常报警方法、巡更机器人和存储介质，所述方法包括以下步骤：采集声音信息，根据声音信息分析判断是否有异常情况；当声音分析结果为有异常情况时，采集声音信息的声源现场的图像信息，根据图像信息分析判断是否有异常情况；当图像分析结...

本发明公开了一种机器人，其包括激光传感器模块、磁导航传感器模块和第一导航模块，第一导航模块分别连接激光传感器模块和磁导航传感器模块，第一导航模块用于：在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用磁导航传感器模块...