本发明公开的自适应的动态窗口局部路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划领域。本发明通过构建模糊控制器，基于航向偏差以及车辆与距车辆最近障碍物的距离得到权重系数，在面对不同场景时，能够动态的调整权重系数，根据航向角、速度等要素选择不同...

本发明公开了一种路侧监控设备及系统，涉及智能交通设备技术领域。设备包括：工控机箱、工控机、连杆、遮雨棚、柱状多层保护罩和感知模块；柱状多层保护罩设置在连杆的顶端；遮雨棚设置在柱状多层保护罩的顶端；感知模块设置于柱状多层保护罩内；感知模块...

本发明提供了一种集成式路侧监控设备，属于智能交通领域，集成式路侧监控设备包括路杆、遮雨棚、信息处理模块、激光雷达及多个相机；路杆部署在路侧，且路杆的内部为中空结构；遮雨棚及信息处理模块均与路杆固定；激光雷达设置在遮雨棚内侧的中部位置，多...