本技术公开了一种电动叉车的防侧翻结构，包括：电动叉车底座；所述电动叉车底座一端开设有配重槽，所述配重槽内部设置有配重块，所述配重块一端开设有滑槽，所述滑槽一端滑动连接有弹簧块，所述弹簧块一端设置有撑地斜叉。本实用中配重块灵活选择适配重量...

本实用新型公开了一种电子叉车零部件生产用打孔机构，涉及零部件打孔技术领域，包括操作台，所述操作台的后端固定连接有支撑板，所述操作台的上表面中间位置设有第一夹持装置，所述第一夹持装置包括有第一固定板，所述第一固定板固定连接于支撑板前表面，...

本实用新型公开了一种电子叉车零部件生产用高效打磨结构，涉及磨边打磨技术领域，包括主体，所述主体的前下方活动连接有放置板，所述主体的前下方与内后方固定连接有第一羊毛打磨盘，所述主体的内部后端设有第二羊毛打磨盘，所述主体的内上方与内后方固定...

本实用新型运输机器人领域，具体的说是一种自动驾驶运输机器人用自主减震货物托盘，所述主体的内侧设置有减震机构，所述减震机构包括套筒、减震弹簧、传递杆、放置板和防护垫，所述套筒的内侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有传递杆，所述传...

本实用新型属于运输机器人领域，具体说的是一种自动驾驶运输机器人用防撞减震装置，包括防护板，所述防护板的前端贴合有橡胶板，所述防护板的一侧固定连接有安装垫片，所述安装垫片的内部贯穿有预留孔；通过安装垫片、预留孔、缓冲弹簧、对接板之间的关系...

本实用新型属于运输机器人领域，具体说的是一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人，包括框体，所述框体的一侧设置有传输带，所述框体的签前端通过螺栓连接有驱动电机；通过传输电机控制输出轴带动转盘整体能够旋转，从而能够控制上方的转筒整体能够进行旋...

本实用新型属于托盘式无人叉车领域，具体的说是一种轻型托盘式无人叉车，包括托盘本体，所述托盘本体的底部设置有底座，所述底座的底部设置有滚轮，所述托盘本体包括盘体、电动伸缩杆、支撑杆和基座，所述盘体的一侧设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端...

本发明公开了基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置。该方法通过对连续的地面纹理图像的模板匹配和SURF特征点匹配分别计算出两个位姿评估数据，然后对两个位姿评估数据进行卡尔曼滤波后得到视觉位姿评估数据，最后将视觉位姿评估数据和里程计...

本发明公开了基于模板匹配与光流融合的定位方法、装置及小车。该方法首先通过对前后两个时刻地面纹理的模板匹配计算出第一位移，然后通过光流分析计算出更为精确的第二位移，最后基于第二位移计算定位。相比于简单的模板匹配的方法，本发明融合了光流分析...

本实用新型属于叉车领域，具体的说是一种防碰撞保护的无人叉车用防护机构，包括叉车主体，所述叉车主体的一侧设置有保护机构，所述保护机构包含有弧形板、竖直板、对接板和固定螺丝，所述弧形板的下方设置竖直板；通过叉车主体进行设备的位置放置固定，在...

本实用新型无人叉车领域，具体的说是一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置，包括主体，所述主体的下方设置有拆装机构，所述拆装机构包括地板、滑槽、固定块、滑块、连接块、转轴、安装片和安装孔；通过主体、拆装机构、地板、滑槽、固定块、滑块、连接块...

本实用新型属于叉车领域，具体的说是一种基于电磁信号的无人驾驶叉车用安全警报装置，包括主体和散热机构，所述散热机构包括第一固定片、散热面板、固定螺栓、散热孔、合页、防尘网、卡槽、第二固定片和卡块，所述主体的外壁一侧固定安装有第一固定片，所...

本发明公开了基于EKF的模板匹配VO与轮式里程计融合定位方法，包括：创建地面图像数据集，为地面图像数据集添加地形复杂度作为标签；利用地面图像数据集训练卷积神经网络模型；采集地面图像输入训练好的卷积神经网络模型中，得到当前地面的地形复杂度...

本实用新型属于叉车辅助装置领域，具体的说是一种叉车行走安全装置用保护装置，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部设置有固定螺丝，所述固定螺丝的顶部设置有垫片，所述缓冲机构的底部设置有对接座，所述对接座的正面设...

本实用新型属于叉车领域，具体的说是一种叉车用升降堆码货物升降调节装置，包括输送主体，所述输送主体的正面设置有调节机构，所述调节机构包含有电机轴、竖直柱、限位板和固定板，所述电机轴的上方设置竖直柱，所述竖直柱的内部设置限位板，所述限位板的...

本实用新型属于叉车安装辅助装置领域，具体的说是一种叉车行走安全装置安装用辅助装置，包括托盘，所述托盘的底部设置有升降机构，所述升降机构的底部设置有固定座，所述固定座的底部设置有机箱，所述机箱的底部设置有滚轮，所述机箱的正面设置有检修盖，...

本实用新型公开了一种叉车支撑用吊臂，其包括底座板，底座板四周具有沉头螺孔，通过紧固栓固定于叉车的货叉腿；安装于底座板的蜗轮蜗杆电机；由蜗轮蜗杆电机驱动的转盘座；固定于转盘座的外壁管梁；部分容置于外壁管梁内的内壁梁；固定于内壁梁前端的前壁...

本实用新型一种双缸双链堆高车，包括：车身底盘；设置于车身底盘的牵引装置；设置于车身底盘的提升装置；设置于提升装置的提升架；本实用新型把提升装置设置成双油缸双链条结构，整体结构具有油缸的顶升力，也具有链条的拉力，从而增强提升装置的提升力，...

本实用新型公开了一种单晶硅提取臂，其包括由回转液压缸驱动的转盘座；通过支撑块安装于转盘座的L型主支撑架；分别安装于L型主支撑架上下两端的固定块，固定块分别横向架设导向轴，导向轴穿设于支撑块；分别通过轴套座套设于导向轴且位于L型主支撑架两...

本实用新型公开了一种取晶叉车总成，其包括车体；固定于车体前端的门框架，门框架两侧具有滑道；通过导轮配合于滑道的丝杆座，丝杆座中央通过升降液压缸驱动链条升降；安装于丝杆座的回转液压缸；由回转液压缸驱动的转盘座；通过支撑块安装于转盘座的L型...