本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取...

本发明公开了一种从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，包括以下步骤：S1、数据处理开始，具体场景选择不同规格的相机；S11、判断相机分辨率是否满足要求，若分辨率不满足要求，则返回S1，若分辨率满足要求，则转至S12；S12、判断功...

本发明公开了AI算法在全站仪棱镜自动识别与跟踪系统及方法，包括数据采集模块、预处理模块、检测模块和跟踪模块，所述数据采集模块与预处理模块连接，所述预处理模块和检测模块连接，所述检测模块和跟踪模块连接，所述检测模块包括ATR主板、全站仪物...

本发明公开了一种AI应用于农作物倒伏检测的方法，包括以下步骤：S1、收割前的准备工作：S11、将收割机移动至农田边；S12、判断收割机行进路线是否准确，若收割机行进路线准确，则完成对收割机位置的调整，转至S14，S13、若收割机行进路线...

本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。

本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位...

本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精...

本发明公开了一种基于GNSS/IMU的倾斜测量系统，包含：GNSS/IMU接收机，其中GNSS/IMU接收机包含GNSS天线、GNSS定位板卡、IMU惯性传感器、位置传递装置，GNSS天线用于接收卫星导航定位信号，GNSS定位板卡用于根...

本发明公开了一种基于新材料的高精度卫星导航及通信组合天线，包括高频卫星导航天线金属辐射面、低频卫星导航天线金属辐射面、WIFI/蓝牙天线金属辐射面、PCB板和屏蔽金属腔，低频卫星导航天线金属辐射面位于高频卫星导航天线金属辐射面与PCB板...

本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内...

本发明公开了一种headline全路径规划和跟踪方法，包括以下步骤：步骤(1)：边界采集及确定转弯模式；步骤(2)：确定转弯区域宽度及确定作业方向；步骤(3)：作业区域路径规划以及地头转弯区域收边路径规划,本发明提出的规划方法，能够规划...

本发明公开了一种农用和矿用铰接式车辆路径跟踪控制方法，包括以下步骤：录入铰接式车辆的参数；控制器根据GNSS板卡获取的基站差分信号进行RTK解算获得车辆的实时位置信息，通过IMU和解算得到的位置信息进行姿态估计和位姿校正获得准确的位姿信...

本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，...

本发明公开一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，包括主控MCU，精密微型MEMS IMU传感器模块，高精度GNSS模块，电源模块以及多个用户接口，所述精密微型MEMS IMU传感器模块，高精度GNSS模块，以及多个用户接口均与主控MCU...

本实用新型公开了一种桨叶往下的旋翼无人机，包括机体和若干个桨叶往下分布在机体四周的旋翼，其特征在于：所述旋翼包括天线、旋翼桨叶上盖、碳杆、旋翼电调、旋翼桨叶下盖、旋翼电机和桨叶，所述碳杆、旋翼电调位于旋翼桨叶上盖、旋翼桨叶下盖之间，所述...

本实用新型公开了基于MEMS的具备动态采集频率调节功能的滑坡预警仪，包括MCU最小系统、电源管理模块，所述MCU最小系统与电源管理模块之间设置有4G模块，所述MCU最小系统的输出端口设置有GNSS导航定位模块、加速度传感器。本实用新型所...

本实用新型公开了一种便携式GNSS应急监测设备，包括太阳能板折叠板、内置G天线和便携式GNSS主机主体，太阳能板折叠板上安装有三个薄膜太阳能板，且位于中间处的薄膜太阳能板可通过两端的太阳能折叠板横向转轴与两端的薄膜太阳能板转动连接，位于...

本实用新型属于拆装技术领域，公开了一种拆装机构，其包括第一部件、第二部件和连接组件，第二部件上开设有连接孔和滑接槽，滑接槽包括插入槽和与插入槽相连通的卡接槽，连接组件包括紧固件和卡接件，卡接件设置于第一部件上，卡接件能够插入插入槽后滑入...

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅...

本发明公开了一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统，包括主控板，所述主控板支持与多种传感器数据采集通信；低功耗模块，所述低功耗模块将系统功耗设计在1.5mA以下，可支持野外地质灾害监测中常用到的加速度传感器、拉绳传感器、数字式...