一种滑坡灾害监测设备制造技术

技术编号:28940111 阅读:73 留言:0更新日期:2021-06-18 21:42
本发明专利技术实施例公开了一种滑坡灾害监测设备,包括主机和惯性传感器,主机内包括定位模块和处理器;惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角;定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息;处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值,且夹角小于或等于第二设定阈值,则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息;并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端,由后台终端进行展示;第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合,在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时,使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息,降低了功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种滑坡灾害监测设备
本专利技术实施例涉及地质灾害监测
,尤其涉及一种滑坡灾害监测设备。
技术介绍
滑坡是指斜坡上的土体或者岩体,受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响,在重力作用下,沿着一定的软弱面或者软弱带,整体地或者分散地顺坡向下滑动的不良地质现象。滑坡常常给工农业生产以及人民生命财产造成巨大损失、有的甚至是毁灭性的灾难。因此对滑坡进行监测和预警,对于有效减少经济损失和人员伤亡显得尤为重要。目前应用于监测的设备多为GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统),实际应用中为了避免发生滑坡时不漏报,该设备始终以较高的采集频率和上报频率工作,功耗较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种滑坡灾害监测设备,在进行滑坡灾害监测时可以有效降低功耗。本专利技术实施例提供了一种滑坡灾害监测设备,设置于滑坡监测点,所述滑坡灾害监测设备包括主机,还包括惯性传感器,所述主机内包括定位模块和处理器,所述惯性传感器和定位模块分别与所述处理器连接;...

【技术保护点】
1.一种滑坡灾害监测设备,设置于滑坡监测点,所述滑坡灾害监测设备包括主机,其特征在于,还包括惯性传感器,所述主机内包括定位模块和处理器,所述惯性传感器和定位模块分别与所述处理器连接;/n所述惯性传感器,用于实时采集所述滑坡灾害监测设备的加速度和所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角,并发送给所述处理器;/n所述定位模块,用于以第一频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息,并发送给所述处理器;/n所述处理器,用于设定时间内如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度小于或等于第一设定阈值,且所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角小于或等于第二设定阈值,则控制所述定位模块以第二频率采集所述滑坡灾害...

【技术特征摘要】
1.一种滑坡灾害监测设备,设置于滑坡监测点,所述滑坡灾害监测设备包括主机,其特征在于,还包括惯性传感器,所述主机内包括定位模块和处理器,所述惯性传感器和定位模块分别与所述处理器连接;
所述惯性传感器,用于实时采集所述滑坡灾害监测设备的加速度和所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角,并发送给所述处理器;
所述定位模块,用于以第一频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息,并发送给所述处理器;
所述处理器,用于设定时间内如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度小于或等于第一设定阈值,且所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角小于或等于第二设定阈值,则控制所述定位模块以第二频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息;并将所述滑坡灾害监测设备的位置信息、加速度以及所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角发送给后台终端,由所述后台终端进行展示;所述第二频率小于所述第一频率。


2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器,还用于如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度大于第一设定阈值,或者所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角大于第二设定阈值,则控制所述定位模块以第三频率采集所述滑坡灾害监测设备的位置信息,所述第三频率大于所述第一频率;
如果监测到设定时间内所述滑坡灾害监测设备的位置信息的变化不满足设定条件,则确定所述惯性传感器误报,并对误报的加速度和/或夹角进行标记;否则,向所述后台终端发送触发标志位信息;
所述后台终端,还用于基于收到的触发标志位信息,进行滑坡灾害预警。


3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器,还用于当监测到所述滑坡灾害监测设备的位置信息的变化满足设定条件时,如果对应时间内所述滑坡灾害监测设备的加速度小于或等于第一设定阈值以及所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的夹角小于或等于第二设定阈值,则确定所述定位模块误报,并对误报的位置信息进行标记;否则,向所述后台终端发送触发标志位信息;
所述后台终端,还用于基于收到的触发标志位信息,进行滑坡灾害预警。


4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器,还用于如果监测到所述滑坡灾害监测设备的加速度大于第一设定阈值,或者所述滑坡灾害监测设备与所述滑坡监测点的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宏祥张鸣之赵康德湛兵陈林徐恩强何伟张长义韩冰黄喆
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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