本发明公开了一种水下无线传感器节点定位方法，包括以下步骤：利用卡尔曼滤波对锚节点移动位置预测；三角测量法估计出未知节点的位置坐标；搜集已有的节点数据包作为神经网络训练数据；设计多层神经网络模型，为隐藏层和输出层神经元设置相应的激活函数；...

本发明基于无人驾驶船舶的背景下提出一种智能火灾检测模块和智能评估模块并在此基础上结合发明了一种针对无人驾驶船的智能灭火方法，这项发明从类人脑角度对出现火灾时应对火灾的措施进行分析，将人工智能算法和视觉检测技术很好的结合，设计出基于双目视...

本发明提供一种车头时距建模方法，通过采集信号交叉口通过停车线的第一车至第k车的车头时距，并用不同的概率分布函数对所采集的数据进行拟合，通过卡方检测判断拟合效果，为不考虑排队位置时和考虑排队位置时所采集的车头时距，选取适合的概率分布函数进...

本发明提供一种仓库铲车自动化管理系统，包含设置在铲车上的：信号采集模块，采集仓库铲加速度信号、碰撞信号；控制模块，分别与信号采集模块、值班室PC机、铲车继电器通信连接，将获取的加速度信号、碰撞信号发送给值班室PC机；输入输出模块，通信连...

一种网络入侵检测方法，搜索网络数据构建测试网络数据集，利用核主成分分析法对测试网络数据集进行特征提取，构建训练数据集，将训练数据集放入支持向量机分类器中训练，得到特征数据集，利用遗传算法从特征数据集中获取最优特征子集，利用萤火虫群优化算...

本发明披露了一种速度可控和升程可调的喷射试验装置。其包含底座装置、针阀调控喷射装置、腔体装置、高压燃油供油系统、液压控制系统。所述进油口和两个油路通道设置在腔体装置上，针阀调控喷射装置在腔体装置内，腔体装置通过内六角螺钉与底座装置连接；...

本发明公开了一种具有负介电性能的碳纳米管‑石墨‑聚偏氟乙烯三元复合材料及其制备方法，该复合材料由碳纳米管、石墨及聚偏氟乙烯均匀复合形成；碳纳米管和石墨的质量总和占所述三元复合材料的质量百分数为16％～20％，余量为聚偏氟乙烯；其中，碳纳...

本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG...

本实用新型提供一种可实现自动避碰的无人船，包含：信号采集模块，探测无人船周围障碍或对方船的距离信息；无线通讯模块，实现无人船与他船之间无线交互信息；航行模块，控制无人船的航行速度和转动角度；控制模块，连接信号采集模块、无线通讯模块和航行...

本实用新型公开了一种柴油机机体安全供油装置，包括柴油机本体，柴油机本体底部的中央固定连接有壳体，壳体正面的下方固定连接有横板，横板的顶部通过滑槽滑动连接有吸铁块，吸铁块的背面与壳体的正面相接触，壳体的底部固定连接有底板，壳体内腔的下方固...

本发明公开了一种基于小生境灰狼优化DV‑Hop算法的无线传感器网络节点定位方法，包含：信标节点向网络广播一个信标，信标中包含有此信标节点的位置信息和一个跳数信息，此信标在网络中被以泛洪的方式传播出去；各个节点在获取位置信息和跳数之后，估...

本实用新型涉及一种分层式催化净化污水装置，包括承接待处理污水的处理井、设置在处理井顶部井口处并分布有透水孔井盖，以及从上到下依次水平交错布置在处理井内壁上的多块下水板，每块下水板与处理井内壁之间具有上下连通的连通口，使得所述下水板与处理...

本实用新型公开了一种具有复用接口的便携伸缩式电缆绕线器，该电缆绕线器包括：伸缩杆及设置于伸缩杆两端的复用接头；其中，伸缩杆包括：底盖、设置在底盖上的外壳，外壳上沿着轴向开设有若干定位孔；内杆，其设置于外壳内，内杆下部开设有一通孔；内杆弹...

本发明公开了一种起重机防摇控制试验台，包括：机架机构、摇晃控制机构、小车运行机构、一级吊重装置、控制器；所述摇晃控制机构铰接于所述机架机构的一端；所述小车运行机构安装于所述机架机构上；所述一级吊重装置的一端连接在所述小车运行机构上；所述...

一种免处理的船舶压载水系统试验装置，包括：水箱、压载水舱、及控制系统；其中：所述水箱分别连接第一水泵和第二水泵；所述压载水舱的内部设有液位变送器，用于检测所述压载水舱内的液面位置；所述控制系统，包括采集数据通讯模块和发送数据通讯模块，其...

本发明提供了一种免处理船舶压载水系统液位自动调节方法，包括：数据采集、数据处理、发送数据，首先通过通信模块采集液位变送器的液位信息，然后通过计算机进行数据处理，判断液位信息是否在设定的液位范围，产生相应的电磁阀的开启和关闭的数字信号指令...

本发明公开了一种可清理海洋浮游生物的船舶，包括清理船本体、浮游废料存放箱、浮游物清理装置、船夹钢板、入料孔、绕管辊、第一电机、输料管、护栏、液压伸缩杆、固定板、电动伸缩杆、粉碎箱、离心泵、齿轮箱、第二电机、吸料口、粉碎辊和轴承座；本发明...

本发明涉及一种基于EDW‑DPSO算法的定位性能优化方法，包含：S1、计算无线传感网络中所有节点与每个锚节点间的最小跳数；S2、选择与未知节点在一跳范围内的所有锚节点，计算该些锚节点之间的平均跳距的均值；S3、计算锚节点之间的估计距离；...

本发明涉及一种硬币分离计数机，包括：安装在计数机框架上端的进币盒，用于将多种硬币按序送入传输机构中；位于进币盒底部的传输机构，用于将进币盒中的多种硬币依次传输到分币滑道中；设置在传输机构下方的倾斜设置的分币滑道，用于将多种硬币分类后送入...

本发明涉及一种基于无人机巡检的道路裂纹检测装置，包括无人机，设置在无人机上的图片采集装置、地面无线图像接收平台和后端中心站；其检测方法如下：(一)图像采集及传输：Step1.编制无人机的巡逻路径；Step2.在无人机在飞行的过程中，图片...