上海歌尔泰克机器人有限公司专利技术

上海歌尔泰克机器人有限公司共有204项专利

  • 本发明公开了一种整流罩、一种飞行器和一种飞行器散热方法。该整流罩包括进风口和导流结构,导流结构用于疏导从进风口进入的空气;装配时,整流罩固定安装在飞行器的桨叶前方,并在桨叶转动时随桨叶一起转动,使空气从进风口进入,并被导流结构加速排出,...
  • 本发明公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法。该联动结构包括:舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带;舵机上安装有舵机齿轮,舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部;舵面设置有舵面齿轮,舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上,舵面...
  • 本实用新型公开了一种无人机动力系统测试台,包括传输轴,还包括与传输轴连接的压力传感器及扭矩传感器,压力传感器被配置为用于检测待测动力系统的推力,扭矩传感器被配置为用于检测待测动力系统的扭矩;还包括定位机构及数据采集主板,压力传感器及扭矩...
  • 本实用新型公开一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器,可变倾角翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端,翼梢小翼包括连接机翼主体的第一翼肋、设置于翼梢小翼末端的第四翼肋、位于第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器,压电纤维驱动器包括...
  • 本实用新型公开一种无人机减震起落架以及无人机,无人机减震起落架包括起落架支撑杆,连接所述起落架支撑杆的一级减震部与二级减震部,以及将所述起落架支撑杆固定安装于无人机主体的起落架安装座。利用一级减震部与二级减震部共同作用以对无人机降落触地...
  • 本实用新型公开了一种无人机的教学设施。无人机的教学设施包括相邻设置的教学区、自动飞行区和赛道障碍区;自动飞行区用于向无人机提供自动飞行空间;自动飞行区中设置有定位装置,用于定位无人机的实时飞行位置,以进行无人的自动飞行实验;教学区中设置...
  • 本发明公开了一种可安装螺旋桨的电机,包括定子端、转子端和电机轴,还包括:桨座;桨座固定设置在电机轴上,位于电机轴从定子端伸出的一侧,桨座用于固定安装螺旋桨的桨叶,并随电机轴带动桨叶转动,且桨座不与定子端接触,固定在桨座上的桨叶也不与定子...
  • 本发明公开了一种无人机的跟踪方法,无人机包括图像采集模块,所述无人机的跟踪方法包括以下步骤:获取图像采集模块采集的图像,并将所述图像输入跟踪模型以获取所述跟踪模型输出的所述图像中的多个区域图像;确定各个所述区域图像的第一尺寸以及无人机跟...
  • 本实用新型公开一种电机定子铁芯手动绕线装置,用于给电机定子铁芯手动绕线,包括底座、尾推底座、铁芯支撑座,分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构,以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元,所述底座纵向...
  • 本申请公开了一种无人机模拟方法、装置及设备和计算机可读存储介质,该方法包括:接收针对无人机飞行器的控制请求;将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机,并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据;根据所述无人机状态数...
  • 本申请公开了一种无人机飞行控制方法、装置及设备和介质,方法包括:新建无人机动作组后,根据时间戳添加指令为当前动作组添加时间戳控件;获取基于预设时间线为每个时间戳控件设置的起止时间,对设置好的所有时间戳控件进行拼接;根据控件插入指令将飞行...
  • 本实用新型公开了一种无人机固定装置,包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆,所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座;所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动;所述无人机固定装置还包括角度调节机构,所述角度调节机构设置在所述安...
  • 本实用新型公开了一种电机。本实用新型的电机包括定子端盖、转子端盖、轴承和转轴,转轴与转子端盖固定连接,定子端盖中部设置有供转轴转动的腔室;轴承套设在转轴上固定安装在腔室中,以支撑转轴在腔室内转动。在腔室上部设置有用于密封腔室的第一密封盖...
  • 本实用新型公开了一种电机。该电机包括定子端盖、转子端盖、轴承和转轴,定子端盖位于转子端盖的下方,转轴与转子端盖固定连接,定子端盖中部设置有供转轴转动的腔室;轴承套设在转轴上,且轴承固定安装在腔室中,以支撑转轴在腔室内转动;定子端盖与转子...
  • 本实用新型公开一种无人机抛投装置,用于抛投抛投物,包括具有开关臂的抛投组件以及连接所述开关臂和所述抛投物的导引线,所述开关臂倾斜设置。利用导引线配合倾斜设置的开关臂,实现抛投物的精准、快速释放。
  • 本实用新型公开一种螺旋桨快拆机构以及无人机,所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座,转轴以及弹性限位机构,所述桨固定部设有第一限位孔,所述转轴设有第二限位孔,所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。利用弹性限位机构与第一...
  • 本实用新型公开一种机臂折叠机构以及无人机,所述机臂折叠机构包括机身连接件,机臂连接件,第一紧固件以及第二紧固件,所述机臂连接件设有第一连接部,所述机身连接件设有配合所述第一连接部的第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部借助所述第一紧...
  • 本实用新型公开一种机臂收放装置以及多旋翼无人机,用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠,所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块,所述传动机构包括传动带与传动齿轮组,所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的...
  • 本发明公开了一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。该无人机对战信息的获取方法由参与对战的至少一无人机实施,包括:获取第一控制指令;根据第一控制指令,控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息,以使得与无人机接触的对战平台根据身...
  • 本实用新型公开了一种桨叶测量装置,包括:支撑台、测量支架、桨叶支座、定位机构和角度传感器;桨叶支座设置在支撑台上以固定待测桨叶;支撑台水平,其上设有刻度,测量支架平行刻度滑动设置在支撑台上,测量支架设置有可竖直滑动的横杆,横杆水平设置且...