本发明公开了一种挖掘机油耗效率模拟测试方法及其测试装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机油耗测试存在的易磨损斗杆以及测试准确率较差的缺陷。其主体结构包括整车电控单元VECU、阻尼器、动臂陀螺仪、铲斗陀螺仪、斗杆陀螺仪...

本发明公开了一种非工作段异常振动转速规避方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统非工作段异常振动规避存在的设计成本及生产成本较高的缺陷。其主体结构包括将异常振动转速段、原始状态指令、规避异常振动状态指令输入整车电控单元VEC...

本发明公开了一种装载机放平系统的控制方法和装载机放平系统。装载机放平系统的控制方法应用于遥控装载机，包括根据动臂惯性测量单元的检测数据和摇臂惯性测量单元的检测数据计算当前动臂的相对角度和铲斗的相对角度；确定当前动臂的相对角度、铲斗的相对...

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械控制方法及工程机械。方法包括确定工程机械的执行部件的危险区域；若执行部件在作动过程中进入危险区域，则调节电磁比例阀的开度以降低进入执行部件油缸的流量以使执行部件的运动速度降低，并实时检测执...

本发明公开了一种差动阀总成，涉及液压油缸的差动控制技术领域。该差动阀总成包括阀体和逻辑阀，锥形腔设有第一油口和第二油口，第一油口能与第一工作油口连通，第二油口与第二连通口连通，控制油口与第二工作油口连通。当第一工作油口进油，第二工作油口...

本发明公开了一种工程机械车辆的液压系统及工程机械车辆，涉及工程机械车辆的液压控制技术领域。工程机械车辆的液压系统包括主泵、主阀组、差动阀组和液压油缸，差动阀组包括阀体和逻辑阀，阀体上设有第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口和第四进出...

本实用新型公开了一种三联电磁阀及其轮式挖掘机制动系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统轮式挖掘机制动系统存在的元件数量较多、原理复杂且设计成本较高的缺陷。其主体结构包括空气压缩机、储气罐、制动总阀、继动阀、快放阀一和三联电...

本实用新型公开了一种湿式桥用制动油壶，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统制动油壶和加力泵油杯存在的油液易溢出到整机上造成污染的缺陷。其主体结构包括壳体，所述壳体的上端通过呼吸器安装座安装有呼吸器，所述壳体的侧面设有放油座和油...

本实用新型公开了一种移动机器人IO控制器，它属于机器人控制技术领域，其通用IO数量多、通用性强、主控单元处理器资源占用低，降低移动机器人生产制造成本。它主要包括控制系统，控制系统分别连接DI单元、编码器单元和DO单元，DI单元的外部输入...

本实用新型公开了一种挖掘机防撞梁结构，它属于工程机械领域，其解决了现有技术中缺少一种其采用三角形防撞梁结构，内部增加筋板，结构可靠，有效增加上车架边梁结构刚度，方便加装行走通道踏板的问题。它主要包括主弯板，主弯板两端焊接有挡板，主弯板内...

本实用新型公开了一种装载机辅助紧急制动系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统装载机驻车制动存在的紧急制动随着使用次数的增加出现性能衰减进而导致紧急制动距离偏长、制动安全性能差的缺陷。其主体结构包括空压机、制动电磁阀、踏板阀...

本实用新型属于车辆尿素箱技术领域，具体公开一种尿素箱加注口防尘结构，包括相配合的箱盖和加注口，加注口和箱盖之间设有橡胶垫圈，箱盖外设置有防护罩；加注口周侧设置有加强筋，橡胶垫圈上设置有与加强筋接合的卡槽，安装方便，固定牢固；橡胶垫圈外径...

本实用新型公开了一种液控平地机液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统平地机通过手动控制多路阀存在的操纵力大、平地机工作时操作者劳动强度大且手动控制多路阀产量小、成本高的缺陷。其主体结构包括工作泵、优先阀、先导控制手柄、...

本实用新型公开了一种高原型装载机液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统高原型装载机液压系统存在的高原工况时发动机动力不足、在怠速举升时易使整机憋车熄火的缺陷。其主体结构包括转向泵、优先阀、先导阀、工作泵和工作系统，所述...

本实用新型公开了一种挖掘机供油装置，它属于供油装置，其副燃油箱位于配重前方的上车架上，加油后副燃油箱可以充当配重，提高整机工作稳定性的同时满足了特殊工况对油量的需求，主燃油箱内的弯管有效提高了燃油箱系统的有效容积利用率。它主要包括上车架...

本实用新型属于工程机械技术领域，具体公开一种显示器提升机构，其可拆卸安装固定于安装基座，包括用于固定显示器的显示器支架总成，显示器支架总成水平方向两侧均设置有铰接固定杆和伸缩杆；显示器支架总成一端上下滑动连接于安装基座；铰接固定杆下端铰...

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双动力传动装置及工程机械。双动力传动装置包括分动箱、第一驱动件、第二驱动件和动力输出件，其中分动箱包括齿轮传动组件、第一动力输入轴、第二动力输入轴和第一动力输出轴，第一动力输入轴、第二动力输入...

本发明属于平地机技术领域，公开了一种平地机的静液压传动系统及控制方法，平地机的静液压传动系统包括动力源、变量泵、控制器、第一马达、第二马达、多组不同传动比的齿轮组、第一轴、第二轴、中间轴、输出轴、第三齿轮、第四齿轮和输出齿轮。动力源为变...

本发明公开了一种面向多传感器数据融合需求的三维场景感知方法，具体做法为对原始多模态数据进行裁剪和随机掩膜，提取局部和全局特征训练Transformer网络模型，将不进行随机掩膜的多模态数据进行特征提取输入到训练好的融合Transform...

本发明属于打桩设备技术领域，公开了一种打桩控制方法，打桩控制方法包括以下步骤：获取振动锤的工作状态数据、动臂的工作状态数据和斗杆的工作状态数据；根据振动锤的工作状态数据、动臂的工作状态数据和斗杆的工作状态数据，控制第一驱动泵的泵油量，或...