本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，包括全断面截割智能掘进机、以及与全断面截割智能掘进机相连的前支护台车和机械手。所述全断面截割智能掘进机的后端依次安装有故障自诊断系统和液压系统。本实用新型通过全断面截割智能掘进机与前支护台...

本实用新型涉及一种刮板输送机用可换式托链装置，包括支撑架、第一耐磨板和第二耐磨板，所述支撑架包括呈一体化的中间段及位于中间段两侧的倾斜段，所述中间段沿着水平方向设置，所述倾斜段与水平方向的夹角为5°，所述第一耐磨板位于中间段上方，所述第...

本实用新型公开了一种蛋氨酸用加压过滤机，包括搅拌装置、过滤机、加压仓、槽体、仓内水润滑装置，槽体设置于加压仓内中下部，过滤机设置于槽体的上部，搅拌装置设置于槽体的上部且搅拌装置的耙刷安装在槽体的底部。本实用新型中搅拌装置的搅拌减速器的轴...

本实用新型公开了一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车，包括行走机构和操作手柄，行走机构沿其行走方向的一端设置有实现对地帮孔钻锚的回转器钻臂Ⅱ，另一端设置有实现对巷道两侧帮最下面两排孔钻锚的侧帮钻臂，行走机构的上端设置有实现对行走机构两侧的...

本实用新型涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人，包括船舱和设置于船舱外部的螺旋桨，船舱上端面的一端设置有一端可伸缩的伸缩臂Ⅰ，另一端设置有结构与伸缩臂Ⅰ相同的伸缩臂Ⅱ，伸缩臂Ⅰ的伸缩端连接有用于检测煤泥水浓度的检测装置，伸缩臂Ⅱ的伸缩端连接有...

本实用新型涉及一种煤矿井下地面运输机器人，属于煤矿机械运输设备领域；本实用新型包括检测系统、机体、控制系统、液压系统、储料箱、遥控器、行走腿Ⅰ、支撑腿Ⅰ、行走腿Ⅱ、行走腿Ⅲ、支撑腿Ⅱ和行走腿Ⅳ，本实用新型的控制系统类似机器人智能大脑，精...

本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人，属于煤矿机械运输设备技术领域，本实用新型的煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人包括储料箱、伸缩机构、垂帘防护装置、检测系统、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、...

本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，该设备包括行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、旋转器、移动装置、外框架、移动小车、储料箱、检测系统、控制系统、液压系统和遥控器，本实用新型通过移动装置实现移动小车和外框架之间相对滑移，控制系统同时与遥控...

本实用新型涉及一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人，属于煤矿机械支护及钻锚技术领域，本实用新型的煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人包括钻机组件、机械臂组件、支护组件、内滑板、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走...

本实用新型公开了一种具有滤布清洗功能的刮刀装置及加压过滤机，属于过滤机技术领域，刮刀装置包括分别设置在槽体上滤盘的两侧且结构对称的两个刮刀机构，所述刮刀机构包括刮刀座、刮刀、喷嘴和高压软管，所述刮刀座为一端封口，另一端设有进水管的方管结...

本实用新型涉及一种滤板，包括呈平板状的滤板主体，所述滤板主体的周边设有边框，所述边框的外侧固定角板，所述滤板主体的上方依次设有滤液堵板和滤网，所述角板包括一组第一角板、两组第二角板和一组第三角板，所述第一角板上设有入料角孔，其内部开设入...

本实用新型涉及一种入料滤板，包括滤板主体。所述滤板主体上固定设有一个入料角板I和一个入料角板III；所述滤板主体内设有入料护板，入料护板上开设有入料角孔；在所述滤板主体前后两面均固定设置有滤网；所述入料角板I上设有入料孔，在入料角板I内...

本实用新型公开了一种过滤滤板，包括滤板主体，滤板主体上设置有滤网，还包括四个过滤角板，四个过滤角板分别设置于滤板主体的四个角外沿，过滤角板的中心位置设置有角孔，角孔设置为圆形通孔，角孔外周设置有密封槽口，其中一个过滤角板内设置有出水孔通...

本发明涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法，属于煤矿机械技术领域，井下水仓煤泥水先经过PAM絮凝剂、PAC助凝剂处理后，经过斜板沉降装置、智能自动清挖机处理后，粗颗粒物料直接排至原煤皮带输送机上，溢流水从智能自动清挖机的溢流口自流至...

本发明涉及一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人，属于煤矿机械支护及钻锚技术领域，本发明的煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人包括钻机组件、机械臂组件、支护组件、内滑板、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ、推...

本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人，属于煤矿机械运输设备技术领域，本发明的煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人包括储料箱、伸缩机构、垂帘防护装置、检测系统、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ...

本实用新型涉及一种水润滑装置，包括第一储能管、润滑主水管、第二储能管和多根润滑水管，所述第一储能管的上端设置有管帽，下端通过法兰与润滑主水管连接，所述第二储能管的上端设置有管帽，下端设置有直角弯管，直角弯管另一端通过法兰与润滑主水管连接...

本实用新型涉及一种保持仓内减速机内外压力平衡装置，包括进气帽、卡套直通接头和出气帽，所述进气帽和出气帽下端均设有圆柱外丝，所述圆柱外丝中心设有盲孔，且圆柱外丝与减速机连接，所述进气帽的上端设有与盲孔垂直相通的内圆柱丝孔，所述内圆柱丝孔连...

本实用新型涉及一种加压过滤机排料用过渡筒体，其与过滤机排料装置和圆盘给料机配合使用，所述圆盘给料机上设有盛接物料的圆盘，所述加压过滤机排料用过渡筒体位于过滤机排料装置和圆盘给料机之间，其包括中间筒和出料筒，所述中间筒的上端与所述过滤机排...

本实用新型涉及一种滤板，包括呈平板状的滤板主体，所述滤板主体的周边设有边框，所述边框的外侧固定有角板，所述滤板主体的上方依次设置滤液堵板和滤网，且滤板主体、滤液堵板和滤网三者平行设置，所述角板包括第一角板和第二角板，所述第一角板上设有入...