一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，包括全断面截割智能掘进机、以及与全断面截割智能掘进机相连的前支护台车和机械手。所述全断面截割智能掘进机的后端依次安装有故障自诊断系统和液压系统。本实用新型专利技术通过全断面截割智能掘进机与前支护台车、机械手连接配合，实现快速掘进，实现前支护台车的快速移动，解决“让车”问题，提高支护效率，实现全断面收料；同时与远程遥控系统08电连接，实现可视远程遥控和安全防护，掘进巷道减人60％之上，降低了操作工的劳动强度及安全隐患，应用更广泛。

A complete set of equipment for driving and bolting in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备
本技术属于掘锚
，具体地说涉及一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备。
技术介绍
作为煤矿生产的重要前端环节，井下掘进巷道的主要难题是掘进与支护失调。目前综掘支护以单体锚杆钻机为主，掘进机每掘进一段距离，需要靠一侧“让车”并停止工作，锚杆钻车才能开到前面工作，“让车”耽误时间，锚护时间长，掘进效率低。现有掘锚一体机同样存在支护时停止工作，掘进效率低，特别是受空间的限制，锚护时间长、且操作工在狭窄的空间内工作，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，专利技术人在长期实践中研究设计出一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，包括全断面截割智能掘进机、以及与全断面截割智能掘进机相连的前支护台车和机械手。所述全断面截割智能掘进机的后端依次安装有故障自诊断系统和液压系统。进一步地，所述全断面截割智能掘进机包括可伸缩全断面截割头、可伸缩铲板、监视系统。进一步地，所述前支护台车包括后端安装钻杆的钻机、钻机移动装置、台车本体、支腿伸缩缸、垂直陀螺仪系统。进一步地，所述机械手包括主伸缩臂、支撑臂、U型托盘机构。进一步地，所述全断面截割智能掘进机的后端皮带运输机的下面安装后支护台车。进一步地，所述后支护台车包括履带行走机构、液压系统、侧帮钻臂、地帮钻臂和辅助系统。进一步地，所述全断面截割智能掘进机后端的顶帮锚杆上安装惯性导航与雷达系统。r>进一步地，所述全断面截割智能掘进机还和远程遥控系统电连接。本技术的有益效果是：通过全断面截割智能掘进机与前支护台车、机械手连接配合，实现快速掘进，实现前支护台车的快速移动，解决“让车”问题，提高支护效率，实现全断面收料；同时与远程遥控系统08电连接，实现可视远程遥控和安全防护，掘进巷道减人60％之上，降低了操作工的劳动强度及安全隐患，应用更广泛。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的全断面截割智能掘进机和机械手部分的主视图；图3是本技术的全断面截割智能掘进机和机械手部分的俯视图。附图中：01-全断面截割智能掘进机、02-前支护台车、03-机械手、04-故障自诊断系统、05-液压系统、06-后支护台车、07-惯性导航与雷达系统、08-远程遥控系统。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。参见图1至图3，本技术的煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，包括全断面截割智能掘进机01、以及与全断面截割智能掘进机01相连的前支护台车02和机械手03。全断面截割智能掘进机01包括可伸缩全断面截割头、可伸缩铲板、监视系统。可伸缩全断面截割头实现快速掘进，并使截割面呈立面，便于迎头支护。可伸缩铲板实现全断面收料，便于前支护台车的四个支腿伸缩缸支撑地面稳定。前支护台车02包括后端安装钻杆的钻机、钻机移动装置、台车本体、支腿伸缩缸、垂直陀螺仪系统。垂直陀螺仪系统控制支腿伸缩缸实现伸缩，保证前支护台车02相对水平。台车本体骑在全断面截割智能掘进机01上面，通过机械手03在全断面截割智能掘进机01上面前后自由移动。前支护台车02通过机械手03在全断面截割智能掘进机01上面前后自由移动，能够迅速到作业工作面就位，无需掘进机倒车，节省辅助时间。前支护台车02的钻机在钻机移动装置上滑动或旋转，实现顶帮、侧帮的支护作业。钻机采用独立钻杆，无需换钻杆，能够实现钻杆自动进给、退出，极大提升钻孔作业效率。钻机的机械臂集成钻孔压力检测装置，能够实现不同硬度岩石和钻孔阻力下的钻孔速度调整。钻机移动装置设有绝对值编码器组，控制液压马达实现精准定位。机械手03包括主伸缩臂、支撑臂、U型托盘机构。主伸缩臂右端安装在全断面截割智能掘进机01的后端两侧，支撑臂的上端与主伸缩臂连接，支撑臂的下端安装在全断面截割智能掘进机01的两侧。机械手03将前支护台车02在全断面截割智能掘进机01上面前后自由移动，移动迅速，与传统支护台车移动相比，效率提高60％以上。在全断面截割智能掘进机01的后端上面依次安装有故障自诊断系统04和液压系统05。故障自诊断系统04通过对工作压力、油温油位、油液清洁度等进行监测，对变化趋势异常进行预警，超过极值停机保护，分别对传动系统、冷却系统进行故障检测，实现自诊断。故障自诊断系统04通过物联感知、大数据分析、云端大脑，将专业的技术信息转化为电脑可以处理的数据信息，将复杂的人脑思维逻辑转化通用机器程序逻辑，实现故障自诊断。在全断面截割智能掘进机01的后端皮带运输机的下面安装有后支护台车06。后支护台车06包括履带行走机构、液压系统、侧帮钻臂、地帮钻臂和辅助系统，实现地帮和侧帮中下部全部锚杆孔作业。钻臂角度调节范围大，能够满足各类角度的钻孔作业；空间允许的情况下，采用独立钻杆，无需换钻杆，能够实现钻杆自动进给、退出，极大提升钻孔作业效率；夹持器结构优化设计，夹持力增大3倍，夹持稳定可靠，防止打地帮孔时钻杆掉进孔内。在全断面截割智能掘进机01的后端正上面顶帮锚杆上安装有惯性导航与雷达系统07。惯性导航与雷达系统07，通过扫描掘进机轮廓、大数据计算等，实现定位，具有记忆功能。全断面截割智能掘进机01还和远程遥控系统08电连接，远程遥控系统08可以实现在全断面截割智能掘进机01的后面150米之外远程遥控和电脑荧屏监控。远程遥控系统08实现可视远程遥控技术，即利用无线网络、无线摄像仪、无线遥控等装置，将操行者的工作区域移至掘进机后方150米外的远程遥控操作台上，检测工作面镜像信息和设备运行数据，远程遥控掘进机作业，改善工人工作环境和工作条件。对于较软的煤层，全断面截割智能掘进机01的切割头下落，通过全断面截割智能掘进机01两侧的机械手03将前支护台车02平行托到迎头前端，并实现永久支护，支护完毕，再通过全断面截割智能掘进机01两侧的机械手03将前支护台车平行托到后端，在后端布置支护网，无安全隐患。对于较硬的煤层，通过全断面截割智能掘进机01两侧的机械手03将前支护台车02平行托到迎头前端，全断面截割智能掘进机01两侧的伸缩臂缩回，全断面截割智能掘进机01先切割2米之下的煤层，同时前支护台车实现永久支护，实现智能化快速掘进与掘支平行作业，提高了掘进效率解决了掘进机“让车”问题，节省了时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，包括全断面截割智能掘进机(01)、以及与全断面截割智能掘进机(01)相连的前支护台车(02)和机械手(03)；所述全断面截割智能掘进机(01)的后端依次安装有故障自诊断系统(04)和液压系统(05)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，包括全断面截割智能掘进机(01)、以及与全断面截割智能掘进机(01)相连的前支护台车(02)和机械手(03)；所述全断面截割智能掘进机(01)的后端依次安装有故障自诊断系统(04)和液压系统(05)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述全断面截割智能掘进机(01)包括可伸缩全断面截割头、可伸缩铲板、监视系统。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述前支护台车(02)包括后端安装钻杆的钻机、钻机移动装置、台车本体、支腿伸缩缸、垂直陀螺仪系统。


4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述机械手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁吉军，史晓晖，柳振军，牛波，陈恽，公丕敬，陈超，张庆，宋允国，
申请(专利权)人：山东莱芜煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37