一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，涉及长臂回转前探钻机领域，包括大臂，所述大臂的前端设置有底座，所述底座与大臂之间设置有二号回转减速器。本实用新型专利技术不单独设立液压站，可充分利用掘进机现有泵站为动力源，创造性的将钻臂安装在掘进机截割部的位置，通过回转减速器对主机打孔角度进行动作调整，钻臂收缩时不影响掘进机掘进，展开后钻机可实现巷道全方向定位打孔，钻臂采用两种三个回转液压装置实现钻臂收缩、展开，结构独特，可以直接利用掘进机泵站作为动力源，并能随掘进机行走、掘进，通过钻臂摆动回转，实现钻机在截割面定位打孔，提高打孔效率，降低劳动强度，具备一定的使用前景。

A long arm rotary drilling machine installed on the roadheader

【技术实现步骤摘要】
一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机
本技术涉及长臂回转前探钻机领域，具体为一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机。
技术介绍
目前国内大多数矿井在开巷道掘进中采用掘进机配合探水钻机进行掘进作业，受矿井巷道空间限制，探水钻机依靠人工频繁搬动，辅助作业时间较长，导致矿井掘进效率低，为解决掘进巷道打孔困难的问题，我们提出了一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，采用液压油为动力，直接利用掘进泵站为动力源；能安装在掘进机截割部上，通过钻臂伸缩旋转，可将钻机移动至截割部前方打前探孔，主要解决巷道截割面打前探孔，但也可打对巷道顶部和侧面打孔，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，包括大臂，所述大臂的前端设置有底座，所述底座与大臂之间设置有二号回转减速器，所述底座的前端外表面设置有摆动油缸，所述摆动油缸的前端设置有调角机构，所述调角机构的一侧设置有主机前支撑，所述调角机构与主机前支撑之间设置有一号回转减速器，所述主机前支撑的一侧外表面设置有800主机。优选的，所述底座的下端设置有掘进机截割部，所述底座的下端与掘进机截割部的上端链接。优选的，所述主机前支撑包括构造杆、构造板与固定螺栓，构造杆通过固定螺栓与构造板可拆卸连接，所述主机前支撑的一侧外表面通过一号回转减速器与调角机构的一侧外表面活动连接。优选的，所述有一号回转减速器的下端外表面与调角机构的一侧外表面活动连接，所述调角机构的一端外表面通过摆动油缸与底座的一端外表面活动连接。优选的，所述底座的一侧外表面与二号回转减速器的一侧外表面活动连接，所述底座的一侧外表面通过二号回转减速器与大臂的前端外表面活动连接。优选的，所述800主机的内部设置有钻孔机构，钻孔机构包括液压马达、钻头与减速机，液压马达的输出端与钻头的输入端固定连接，减速机与液压马达耦合连接。优选的，钻机需要钻孔时，通过长臂回转，摆动，钻机可移动至掘进机前方，将钻机移动至截割部前方，调整好钻孔位置，主机前支撑顶紧截割面，800主机钻机开始钻孔，其掘进机行走，掘进巷道时，钻臂通过一号回转减速器、摆动油缸、二号回转减速器旋转使钻机处于收缩状态。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术适用于掘进巷道截割面，安装在掘进机上，钻机可随掘进机移动，掘进，需钻孔时，通过长臂回转，摆动，钻机可移动至掘进机前方，进行截割面打孔，其掘进机行走，掘进巷道时，钻机处于收缩状态，当巷道截割面打探水孔时，钻臂通过一号回转减速器、摆动油缸、二号回转减速器旋转，将钻机移动至截割部前方，调整好钻孔位置，主机前支撑顶紧截割面，800主机钻机开始钻孔，所有动作通过操作阀组控制，钻机不设置液压站，钻机不设置液压站，可充分利用掘进机现有泵站为动力源，创造性的将钻臂安装在掘进机截割部的位置，通过回转减速器对主机打孔角度进行动作调整，钻臂收缩时不影响掘进机掘进，展开后钻机可实现巷道全方向定位打孔，钻臂采用两种三个回转液压装置实现钻臂收缩、展开，结构独特，有利于人们的使用。附图说明图1为本技术中钻机结构示意图；图2为本技术中钻臂伸展状态外观图；图3为本技术中钻臂收缩状态外观图；图4为本技术中掘进机总体外观图；图5为现有技术中与本技术相近的结构示意图。图中：1、主机前支撑；2、800主机；3、调角机构；4、一号回转减速器；5、摆动油缸；6、二号回转减速器；7、大臂；8、底座。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，包括大臂7，大臂7的前端设置有底座8，底座8与大臂7之间设置有二号回转减速器6，底座8的前端外表面设置有摆动油缸5，摆动油缸5的前端设置有调角机构3，调角机构3的一侧设置有主机前支撑1，调角机构3与主机前支撑1之间设置有一号回转减速器4，主机前支撑1的一侧外表面设置有800主机2。创造性的将钻臂安装在掘进机截割部的位置，本实施例中，优选的，底座8的下端设置有掘进机截割部，底座8的下端与掘进机截割部的上端链接。表述了部分构件之间的连接关系，本实施例中，优选的，主机前支撑1包括构造杆、构造板与固定螺栓，构造杆通过固定螺栓与构造板可拆卸连接，主机前支撑1的一侧外表面通过一号回转减速器4与调角机构3的一侧外表面活动连接。利于钻臂完成相应的旋转操作，本实施例中，优选的，有一号回转减速器4的下端外表面与调角机构3的一侧外表面活动连接，调角机构3的一端外表面通过摆动油缸5与底座8的一端外表面活动连接。表述了部分构件之间的连接关系，本实施例中，优选的，底座8的一侧外表面与二号回转减速器6的一侧外表面活动连接，底座8的一侧外表面通过二号回转减速器6与大臂7的前端外表面活动连接。表述了800主机2的内部具体结构，有利于实现钻孔操作，本实施例中，优选的，800主机2的内部设置有钻孔机构，钻孔机构包括液压马达、钻头与减速机，液压马达的输出端与钻头的输入端固定连接，减速机与液压马达耦合连接。请参阅图5，现有技术中与本技术相近的结构，该结构为液压钻机的一种，该钻机需要连接泵站提供动力，在巷道内移动困难，操作不便，导致在巷道截割面打孔的劳动强度大，效率低；而本申请相较于此结构，具备以下优异点：本申请适用于掘进巷道截割面，钻机可移动至掘进机前方，进行截割面打孔，钻机不设置液压站，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，包括大臂（7），其特征在于：所述大臂（7）的前端设置有底座（8），所述底座（8）与大臂（7）之间设置有二号回转减速器（6），所述底座（8）的前端外表面设置有摆动油缸（5），所述摆动油缸（5）的前端设置有调角机构（3），所述调角机构（3）的一侧设置有主机前支撑（1），所述调角机构（3）与主机前支撑（1）之间设置有一号回转减速器（4），所述主机前支撑（1）的一侧外表面设置有800主机（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，包括大臂（7），其特征在于：所述大臂（7）的前端设置有底座（8），所述底座（8）与大臂（7）之间设置有二号回转减速器（6），所述底座（8）的前端外表面设置有摆动油缸（5），所述摆动油缸（5）的前端设置有调角机构（3），所述调角机构（3）的一侧设置有主机前支撑（1），所述调角机构（3）与主机前支撑（1）之间设置有一号回转减速器（4），所述主机前支撑（1）的一侧外表面设置有800主机（2）。


2.根据权利要求1所述的一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，其特征在于：所述底座（8）的下端设置有掘进机截割部，所述底座（8）的下端与掘进机截割部的上端链接。


3.根据权利要求1所述的一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，其特征在于：所述主机前支撑（1）包括构造杆、构造板与固定螺栓，构造杆通过固定螺栓与构造板可拆卸连接，所述主机前支撑（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，张宏财，刘天，苏敬航，孙宽，李占权，陈义军，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13