【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动装置领域，尤其涉及防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置。
技术介绍
1、单轨吊车驱动装置是一种用于控制和驱动单轨吊车的设备；它通常由电动机、减速装置和传动机构组成；电动机提供动力，减速装置用于降低电动机的转速，并通过传动机构将动力传输到单轨吊车的轨道上；单轨吊车驱动装置的设计主要考虑到以下几个因素；首先，驱动装置需要能够提供足够的动力来移动单轨吊车及其负载；这意味着所选用的电动机应具有足够的功率；其次，减速装置起到降低转速和提高扭矩的作用，使驱动装置能够更好地适应不同的负载条件；最后，传动机构用于传输动力，并确保其在运行过程中的平稳性和可靠性；对于单轨吊车驱动装置的选择和安装，还需要考虑轨道的特点和使用环境；例如，如果单轨吊车需要在倾斜的轨道上运行，驱动装置应具有适应这种倾斜的能力；此外，如果环境条件有尘土、水分或高温等不利因素，驱动装置还需要采取相应的保护措施；总之，单轨吊车驱动装置是确保单轨吊车正常运行的重要组成部分，其设计和安装需要考虑到动力、转速、扭矩和适应性等因素，并采取适当的保护措施来应对不利的环境条件；在防止单轨吊车在运行时打滑，采用固定张紧力作为单轨吊车调节张紧力的基准，并根据该张紧力作为标准对驱动轮与轨道之间的压力进行调节，而单轨吊车调节张紧力的基准与轨道与驱动轮之间的摩擦系数有关，而轨道在不同环境下的摩擦系数不同，因此在环境较差时，会发生驱动轮打滑的情况发生，导致驱动轮发生磨损，甚至驱动装置与其他装置碰撞，导致发生危险或者财产损失。
技术实现思路p>
1、为了克服在防止单轨吊车在运行时打滑，采用固定张紧力作为单轨吊车调节张紧力的基准，并根据该张紧力作为标准对驱动轮与轨道之间的压力进行调节，而单轨吊车调节张紧力的基准与轨道与驱动轮之间的摩擦系数有关，而轨道在不同环境下的摩擦系数不同，因此在环境较差时，会发生驱动轮打滑的情况发生，导致驱动轮发生磨损，甚至驱动装置与其他装置碰撞，导致发生危险或者财产损失的问题。
2、本专利技术的技术方案为：防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，包括有驱动架体、驱动组件、防护板、传动组件、行走组件、支撑组件、控制器、液压组件、连接组件和制动组件，行走组件设置为两组，行走组件设置于驱动架体的两侧，传动组件设置为两组，传动组件与行走组件连接，驱动组件设置为两组，驱动组件设置于传动组件的一侧，驱动组件与传动组件连接，防护板设置于驱动组件的一侧，支撑组件设置于驱动架体的内部，控制器设置于驱动组件的下方，液压组件设置于驱动架体的下方，液压组件与连接组件连接，制动组件设置于驱动架体的内部，连接组件与制动组件连接。
3、优选的，通过设置驱动架体可以对驱动组件、防护板、传动组件、行走组件、支撑组件、控制器、液压组件、连接组件和制动组件进行安装和固定，通过设置驱动组件可以通过传动组件带动行走组件转动，通过设置防护板可以对驱动组件进行防护，通过设置行走组件可以利用摩擦力带动装置整体进行移动，通过设置支撑组件可以对装置整体进行支撑，使得装置整体的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小装置的运动时的阻力，通过设置控制器可以对驱动组件和液压组件进行控制，通过设置液压组件可以已通过连接组件带动制动组件移动，对装置进行制动。
4、作为优选，传动组件包括有行星减速机和拉板，拉板的一端与驱动架体转动连接，拉板设置为弧形结构，行星减速机设置于拉板的下方，行星减速机与拉板固定连接，通过设置行星减速机可以对驱动组件进行安装和固定，同时可以作为传动结构，连接驱动组件与行走组件，通过设置拉板可以对行星减速机进行安装和固定，且可以带动行走组件进行转动。
5、作为优选，驱动组件包括有永磁同步一体机和安装板，安装板设置于永磁同步一体机的一侧，安装板设置于行星减速机的一侧，安装板与行星减速机固定连接，永磁同步一体机设置于安装板的一侧，永磁同步一体机与安装板固定连接，永磁同步一体机的输出端与行星减速机的输入端固定连接，通过设置永磁同步一体机可以驱动行星减速机进行转动，通过设置安装板可以对永磁同步一体机进行安装。
6、作为优选，行走组件包括有连接轴、驱动轮和夹紧油缸，连接轴的一端与行星减速机的输出端固定连接，驱动轮设置于连接轴的上方，连接轴的另一端与驱动轮固定连接，夹紧油缸设置于两组行星减速机之间，夹紧油缸的两端分别与两组行星减速机固定连接，在使用时，通过设置连接轴可以带动驱动轮进行安装，从而在行星减速机的带动下，带动驱动轮进行转动，从而利用摩擦力带动装置整体进行移动，通过设置夹紧油缸可以带动拉板进行转动，从而可以在利用拉板通过行星减速机带动驱动轮进行移动，调节两组驱动轮之间的距离，从而调节驱动轮与轨道之间的张紧力。
7、作为优选，支撑组件包括有安装轴和行走轮，安装轴设置为四组，安装轴的一端与驱动架体的内部侧壁固定连接，行走轮设置为四组，行走轮的设置于安装轴的外部，行走轮与安装轴通过轴承转动连接，在使用时，通过设置安装轴可以对行走轮进行安装和固定，通过设置行走轮可以对装置整体进行支撑，使得装置整体的滑动摩擦变成滚动摩擦。
8、作为优选，液压组件包括有制动缸和弹簧，制动缸设置于驱动架体的下方，弹簧设置于制动缸的外部，弹簧的两端与制动缸固定连接，在使用时，通过设置制动缸可以通过连接组件带动制动组件进行移动，对装置进行制动，正常工作时制动油缸收缩，使得制动结构打开，解除制动状态，驱动装置可以正常行驶，当需要制动时，制动油缸失压，通过油缸外的弹簧的弹力，使制动组件紧压住轨道，实现制动状态。
9、作为优选，连接组件包括有安装座和摇臂，安装座设置为两组，安装座设置于制动缸的两端，安装座与制动缸固定连接，摇臂设置为两组，摇臂的一端与安装座固定连接，摇臂与驱动架体转动连接，在使用时，通过设置安装座可以连接摇臂与制动缸，通过设置摇臂可以连接制动组件与制动缸。
10、作为优选，制动组件包括有连接杆和制动片，连接杆设置为两组，连接杆的一端与摇臂的另一端转动连接，制动片设置为两组，制动片设置于驱动架体的内部，制动片与连接杆固定连接，在使用时，通过设置连接杆可以连接制动片与摇臂，从而在制动缸伸长时，带动制动片夹紧轨道，进行制动，在制动缸收缩时，带动两组制动片打开，使得驱动装置正常运行。
11、作为优选，控制器包括有：
12、检测模块，用于对驱动装置的运行状态的各种参数进行检测；其中，驱动装置的运行状态的各种参数包括有运动速度和两组永磁同步一体机的输出转速；
13、处理模块，用于对检测模块所采集到的数据进行处理，其中处理方法包括有降噪、平滑和离群点处理；
14、控制模块，用于根据检测模块所采集到的数据以及设定的控制逻辑，对驱动组件、行走组件和液压组件进行控制，使得装置稳定运行。
15、作为优选，控制器在控制驱动装置进行起步时，包括以下步骤：
16、s11：制动缸在驱动装置停止时，处于伸长状态，控制器启动后，首先夹紧油缸启动；
17、s12：控制夹紧油缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，包括有驱动架体(1)；其特征在于：还包括有驱动组件(2)、防护板(3)、传动组件(4)、行走组件(5)、支撑组件(6)、控制器(7)、液压组件(8)、连接组件(9)和制动组件(10)，行走组件(5)设置为两组，行走组件(5)设置于驱动架体(1)的两侧，传动组件(4)设置为两组，传动组件(4)与行走组件(5)连接，驱动组件(2)设置为两组，驱动组件(2)设置于传动组件(4)的一侧，驱动组件(2)与传动组件(4)连接，防护板(3)设置于驱动组件(2)的一侧，支撑组件(6)设置于驱动架体(1)的内部，控制器(7)设置于驱动组件(2)的下方，液压组件(8)设置于驱动架体(1)的下方，液压组件(8)与连接组件(9)连接，制动组件(10)设置于驱动架体(1)的内部，连接组件(9)与制动组件(10)连接。
2.根据权利要求1所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：传动组件(4)包括有行星减速机(401)和拉板(402)，拉板(402)的一端与驱动架体(1)转动连接，拉板(402)设置为弧形结构，行星减速机(401
3.根据权利要求2所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：驱动组件(2)包括有永磁同步一体机(201)和安装板(202)，安装板(202)设置于永磁同步一体机(201)的一侧，安装板(202)设置于行星减速机(401)的一侧，安装板(202)与行星减速机(401)固定连接，永磁同步一体机(201)设置于安装板(202)的一侧，永磁同步一体机(201)与安装板(202)固定连接，永磁同步一体机(201)的输出端与行星减速机(401)的输入端固定连接。
4.根据权利要求3所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：行走组件(5)包括有连接轴(501)、驱动轮(502)和夹紧油缸(503)，连接轴(501)的一端与行星减速机(401)的输出端固定连接，驱动轮(502)设置于连接轴(501)的上方，连接轴(501)的另一端与驱动轮(502)固定连接，夹紧油缸(503)设置于两组行星减速机(401)之间，夹紧油缸(503)的两端分别与两组行星减速机(401)固定连接。
5.根据权利要求4所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：支撑组件(6)包括有安装轴(601)和行走轮(602)，安装轴(601)设置为四组，安装轴(601)的一端与驱动架体(1)的内部侧壁固定连接，行走轮(602)设置为四组，行走轮(602)的设置于安装轴(601)的外部，行走轮(602)与安装轴(601)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：液压组件(8)包括有制动缸(801)和弹簧(802)，制动缸(801)设置于驱动架体(1)的下方，弹簧(802)设置于制动缸(801)的外部，弹簧(802)的两端与制动缸(801)固定连接。
7.根据权利要求6所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：连接组件(9)包括有安装座(901)和摇臂(902)，安装座(901)设置为两组，安装座(901)设置于制动缸(801)的两端，安装座(901)与制动缸(801)固定连接，摇臂(902)设置为两组，摇臂(902)的一端与安装座(901)固定连接，摇臂(902)与驱动架体(1)转动连接，制动组件(10)包括有连接杆(1001)和制动片(1002)，连接杆(1001)设置为两组，连接杆(1001)的一端与摇臂(902)的另一端转动连接，制动片(1002)设置为两组，制动片(1002)设置于驱动架体(1)的内部，制动片(1002)与连接杆(1001)固定连接。
8.根据权利要求7所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：控制器(7)包括有：
9.根据权利要求8所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：控制器(7)在控制驱动装置进行起步时，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：在驱动装置行驶在弯曲轨道上时，控制器(7)通过以下步骤对驱动装置进行控制：
...【技术特征摘要】
1.防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，包括有驱动架体(1)；其特征在于：还包括有驱动组件(2)、防护板(3)、传动组件(4)、行走组件(5)、支撑组件(6)、控制器(7)、液压组件(8)、连接组件(9)和制动组件(10)，行走组件(5)设置为两组，行走组件(5)设置于驱动架体(1)的两侧，传动组件(4)设置为两组，传动组件(4)与行走组件(5)连接，驱动组件(2)设置为两组，驱动组件(2)设置于传动组件(4)的一侧，驱动组件(2)与传动组件(4)连接，防护板(3)设置于驱动组件(2)的一侧，支撑组件(6)设置于驱动架体(1)的内部，控制器(7)设置于驱动组件(2)的下方，液压组件(8)设置于驱动架体(1)的下方，液压组件(8)与连接组件(9)连接，制动组件(10)设置于驱动架体(1)的内部，连接组件(9)与制动组件(10)连接。
2.根据权利要求1所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：传动组件(4)包括有行星减速机(401)和拉板(402)，拉板(402)的一端与驱动架体(1)转动连接，拉板(402)设置为弧形结构，行星减速机(401)设置于拉板(402)的下方，行星减速机(401)与拉板(402)固定连接。
3.根据权利要求2所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：驱动组件(2)包括有永磁同步一体机(201)和安装板(202)，安装板(202)设置于永磁同步一体机(201)的一侧，安装板(202)设置于行星减速机(401)的一侧，安装板(202)与行星减速机(401)固定连接，永磁同步一体机(201)设置于安装板(202)的一侧，永磁同步一体机(201)与安装板(202)固定连接，永磁同步一体机(201)的输出端与行星减速机(401)的输入端固定连接。
4.根据权利要求3所述的防爆锂电池单轨吊新型永磁同步一体机驱动装置，其特征在于：行走组件(5)包括有连接轴(501)、驱动轮(502)和夹紧油缸(503)，连接轴(501)的一端与行星减速机(401)的输出端固定连接，驱动轮(502)设置于连接轴(501)的上方，连接轴(501)的另一端与驱动轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：童进，田季英，孙波，李俊庆，张芝国，宋之占，魏铄让，樊伟，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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