一种全自动锚杆钻车钻杆库制造技术

技术编号:41390687 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-20 19:12
本技术涉及锚杆钻车技术领域,且公开了一种全自动锚杆钻车钻杆库,中心杆的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘,储杆盘的上部均匀设置有钻杆嵌槽,钻杆嵌槽的内侧设置有限位块,抓取驱动杆的上部设置有机械手,中心杆与抓取驱动杆的端侧分别设置有第一电机和第二电机,中心杆的端侧与机械手的上部分别设置有第一传感器和第二传感器,通过限位块与弹簧构成的限位结构实现对钻杆的限位固定,限位结构为弹性限位结构,使储杆盘可对不同尺寸的钻杆进行存储,并且利用中心杆端侧的第一传感器和机械手卡爪结构位置的第二传感器,两传感器共同作用,保证旋转角度的准确的同时可检测机械手是否正确抓紧钻杆,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锚杆钻车,具体为一种全自动锚杆钻车钻杆库


技术介绍

1、煤矿开采过程中巷道的支护过程是保证安全生产的重要环节,保持巷道畅通与围岩稳定对煤矿建设与安全生产具有重要意义,现有技术中的巷道支护工艺多采用锚杆、锚索支护技术,在进行锚杆支护时,先要通过锚杆钻机的钻杆向顶板钻进深孔,为锚杆的安装提供安装孔位,之后将锚杆送进钻孔,并进行锚固,为了方便钻杆的存储,在锚杆钻机的上部需设置有钻杆库结构。

2、目前常用的钻杆库结构一般为转盘式,基本结构为锚杆仓中有一根中心轴,中心轴靠上和靠下位置各有一个储杆盘,储杆盘上开有凹槽用来储存锚杆,中心轴通过旋转带动锚杆从等待区进入作业区,中心轴的旋转一般通过马达实现,采用伺服电机作为中心轴旋转动力源,虽然旋转控制更为精确,但是整体成本高,结构复杂,且一般的储杆盘上凹槽的尺寸固定,固定的槽口确定了可使用钻杆的尺寸,不具有自适应性,这就直接或间接造成了支护效率低,设备适应性有局限,设备成本高的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种全自动锚杆钻车钻杆库,以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动锚杆钻车钻杆库,包括杆库支架(1),其特征在于:所述杆库支架(1)的上部转动设置有中心杆(2),所述中心杆(2)的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘(3),所述储杆盘(3)的上部均匀设置有钻杆嵌槽(10),所述钻杆嵌槽(10)的内侧设置有限位块(12);

2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆钻车钻杆库,其特征在于:所述中心杆(2)转动连接于杆库支架(1)的顶部,所述第一电机(4)设置于中心杆(2)的一侧端部,所述第一电机(4)固定于杆库支架(1)的上部,所述第一电机(4)的驱动轴端与中心杆(2)的端部固定相连接,所述第一传感器(8)固定于中心杆(2)的另一侧。...

【技术特征摘要】

1.一种全自动锚杆钻车钻杆库,包括杆库支架(1),其特征在于:所述杆库支架(1)的上部转动设置有中心杆(2),所述中心杆(2)的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘(3),所述储杆盘(3)的上部均匀设置有钻杆嵌槽(10),所述钻杆嵌槽(10)的内侧设置有限位块(12);

2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆钻车钻杆库,其特征在于:所述中心杆(2)转动连接于杆库支架(1)的顶部,所述第一电机(4)设置于中心杆(2)的一侧端部,所述第一电机(4)固定于杆库支架(1)的上部,所述第一电机(4)的驱动轴端与中心杆(2)的端部固定相连接,所述第一传感器(8)固定于中心杆(2)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锚杆钻车钻杆库,其特征在于:所述储杆盘(3)的数量为两个,两个所述储杆盘(3)的中部均开设有连接轴孔(9),两个所述储杆盘(3)通过连接轴孔(9)以固定间距固定于中心杆(2)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锚杆钻车钻杆库,其特征在于:所述钻杆嵌槽(10)均匀开设于储杆盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵峰冯帆孙波田季英王建涛张明康王宏洋李泰萌周星策王建慧冯鹏蒋鑫
申请(专利权)人:冀凯河北机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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