本发明专利技术提供了一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统及方法，涉及起重机技术领域，系统包括：PLC控制器和制动器电路，制动器电路包括：支持制动器电路包括支持制动器断路器M1、紧停接触器M2、接触器M3、热继电器MF1、热继电器MF2、支持制动器MA1和支持制动器MA2；开闭制动器电路包括断路器N1、紧停接触器N2、接触器N3、热继电器NF1、热继电器NF2、开闭制动器NA1和开闭制动器NA2；变幅制动器电路包括断路器R1、紧停接触器R2、接触器R3、热继电器RF1、热继电器RF2、变幅制动器RA1和变幅制动器RA2；PLC控制器分别与上述制动器和上述紧停接触器连接。本发明专利技术能够实时监测制动器的工作状态，当制动器出现故障时，控制紧停接触器断开，确保制动器能够有效制动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体涉及一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统及方法。
技术介绍
1、门座式起重机是一种大型起重设备，其特点是采用门形座架结构，拥有四个门洞，便于铁路车辆和其他车辆通行。主要用于地面或建筑物上的起重装卸作业。根据运行轨道的不同，门座起重机可分为全门座起重机和半门座起重机。全门座起重机的运行轨道位于地面，而半门座起重机的一侧在地面，另一侧在高于地面的建筑物上。
2、门座式起重机的电控系统采用变频控制系统，具有节能高效、控制平滑等优点。然而，随着在生产中的广泛应用，变频控制系统存在一定风险，其中失控溜钩现象尤为严重。失控溜钩可能导致设备损坏、船体受损、机器故障，甚至可能威胁到人员安全。经过现场调查，发现溜钩现象多由变频器故障引发。当变频器故障导致输出停止时，制动器可能无法及时抱紧，进而使机构在重力作用下向前或向后溜钩，引发事故。
3、当前门座式起重机的应急处置方式主要依赖操作者对设备异常状态的判断，采用各部紧停按钮控制各机构的紧急停止。然而，在刚刚发生溜钩时，由于速度较慢，操作者可能无法及时察觉并采取措施。等到察觉到异常时，速度已达到一定数值，此时再进行制动可能会产生巨大震动，甚至带刹车继续滑行。同时，由于惯性，机下的机属具会形成摆动，导致安全隐患。
4、总之，现有技术中门座式起重机的不足主要表现在控制系统的风险、操作者依赖度过高以及对异常状态的应对能力不足等方面。针对这些问题，有必要对门座式起重机的控制系统进行改进，以提高设备的安全性能和使用效果。
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p>技术实现思路1、针对现有技术的不足之处，本专利技术提供了一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统及方法，能够实时监测制动器的工作状态，并与操作人员的操作指令进行实时比对，一旦发现制动器未按操作指令进行响应，将立即停止制动器的输出并断开控制电源，确保制动器能够有效制动，从而实现自动化应急处置。
2、第一方面，本专利技术提供了一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，系统包括：plc控制器和制动器电路，制动器电路包括支持制动器电路、开闭制动器电路和变幅制动器电路；
3、支持制动器电路包括依次串联连接的支持制动器断路器m1、支持制动器紧停接触器m2和支持制动器接触器m3，支持制动器接触器m3分别与热继电器mf1和热继电器mf2串联，热继电器mf1和热继电器mf2并联；热继电器mf1与支持制动器ma1串联，热继电器mf2与支持制动器ma2串联；
4、开闭制动器电路包括依次串联连接的开闭制动器断路器n1、开闭制动器紧停接触器n2和开闭制动器接触器n3，开闭制动器接触器n3分别与热继电器nf1和热继电器nf2串联，热继电器nf1和热继电器nf2并联；热继电器nf1与开闭制动器na1串联，热继电器nf2与开闭制动器na2串联；
5、变幅制动器电路包括依次串联连接的变幅制动器断路器r1、变幅制动器紧停接触器r2和变幅制动器接触器r3，变幅制动器接触器r3分别与热继电器rf1和热继电器rf2串联，热继电器rf1和热继电器rf2并联；热继电器rf1与变幅制动器ra1串联，热继电器rf2与变幅制动器ra2串联；
6、plc控制器分别与支持制动器ma1、支持制动器ma2、开闭制动器na1、开闭制动器na2、变幅制动器ra1、变幅制动器ra2、支持制动器紧停接触器m2、开闭制动器紧停接触器n2和变幅制动器紧停接触器r2连接。
7、进一步地，系统还包括：支持紧停按键、开闭紧停按键和变幅紧停按键；
8、支持紧停按键与plc控制器连接，用于控制支持制动器紧停接触器m2断开；
9、开闭紧停按键与plc控制器连接，用于控制开闭制动器紧停接触器n2断开；
10、变幅紧停按键与plc控制器连接，用于控制变幅制动器紧停接触器r3断开。
11、进一步地，系统还包括显示器；
12、显示器与plc控制器连接，用于显示支持制动器ma1、支持制动器ma2、开闭制动器na1、开闭制动器na2、变幅制动器ra1和变幅制动器ra2的工作状态；
13、还用于显示超过预设支持制动器制动次数的支持制动器、超过预设开闭制动器制动次数的开闭制动器和超过预设变幅制动器制动次数的变幅制动器。
14、进一步地，plc控制器包括制动器检测模块、信号接收模块和接触器控制模块；
15、制动器检测模块，用于检测支持制动器ma1、支持制动器ma2、开闭制动器na1、开闭制动器na2、变幅制动器ra1和变幅制动器ra2的工作状态；
16、信号接收模块，用于接收支持紧停按键、开闭紧停按键和变幅紧停按键的紧停信号；
17、接触器控制模块，用于在制动器检测模块检测到支持制动器ma1和/或支持制动器ma2出现故障时，控制支持制动器紧停接触器m2断开；用于在制动器检测模块检测到开闭制动器na1和/或开闭制动器na2出现故障时，控制开闭制动器紧停接触器n2断开；用于在制动器检测模块检测到变幅制动器ra1和/或变幅制动器ra2出现故障时，控制变幅制动器紧停接触器r2断开；
18、接触器控制模块还用于在信号接收模块接收到支持紧停按键的紧停信号时，控制支持制动器紧停接触器m2断开；在信号接收模块接收到开闭紧停按键的紧停信号时，控制开闭制动器紧停接触器n2断开；在信号接收模块接收到变幅紧停按键的紧停信号时，控制变幅制动器紧停接触器r2断开。
19、进一步地，plc控制器还包括速度检测模块；
20、所述速度检测模块：
21、用于检测支持制动器ma1和支持制动器ma2的速度分别与plc控制器发出的支持制动器ma1、支持制动器ma2速度控制命令是否均一致，若均不一致，则控制支持制动器紧停接触器m2断开；
22、用于检测开闭制动器na1和开闭制动器na2的速度分别与plc控制器发出的开闭制动器na1、开闭制动器na2速度控制命令是否均一致，若均不一致，则控制开闭制动器紧停接触器n2断开；
23、用于检测变幅制动器ra1和变幅制动器ra2的速度分别与plc控制器发出的变幅制动器ra1和变幅制动器ra2速度控制命令是否均一致，若均不一致，则控制变幅制动器紧停接触器r2断开。
24、进一步地，系统还包括制动次数检测模块；
25、所述制动次数检测模块：
26、用于检测支持制动器ma1、支持制动器ma2的制动次数是否超过预设支持制动器制动次数，若支持制动器ma1或支持制动器ma2超过预设支持制动器制动次数，则对超过预设支持制动器制动次数的支持制动器进行报警提示；
27、用于检测开闭制动器na1、开闭制动器na2的制动次数是否超过预设开闭制动器制动次数，若开闭制动器na1或开闭制动器na2超过预设开闭制动器制动次数，则对超过预设开闭制动器制动次数的开闭制动器进行报警提示；
28、用于检测变幅制动器ra1、变幅制本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统包括：PLC控制器和制动器电路，制动器电路包括支持制动器电路、开闭制动器电路和变幅制动器电路；
2.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统还包括：支持紧停按键、开闭紧停按键和变幅紧停按键；
3.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统还包括显示器；
4.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，PLC控制器包括制动器检测模块、信号接收模块和接触器控制模块；
5.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，PLC控制器还包括速度检测模块；
6.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统还包括制动次数检测模块；
7.一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制方法，其特征在于，方法包括：
8.根据权利要求7所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制方法，其特征在于，步骤S3中，当检测到支持制动器、开闭制动器或变幅制动器出现故障时，控制支持制动器紧停接触器M2、开闭制动器紧停接触器N2或变幅制动器紧停接触器R2断开，包括：
9.根据权利要求7所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制方法，其特征在于，方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统包括：plc控制器和制动器电路，制动器电路包括支持制动器电路、开闭制动器电路和变幅制动器电路；
2.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统还包括：支持紧停按键、开闭紧停按键和变幅紧停按键；
3.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，系统还包括显示器；
4.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重机紧急制动的控制系统，其特征在于，plc控制器包括制动器检测模块、信号接收模块和接触器控制模块；
5.根据权利要求1所述的应用于码头门座式起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯幸毅，陶鑫，高昕，宫俊峰，迟中兴，成治鹏，王梯斌，杨鹏，潘晓庆，曹雪颖，姜先岩，梁建军，
申请(专利权)人：烟台港股份有限公司联合通用码头分公司，
类型：发明
国别省市：
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