一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，包括掘进装置、支护装置以及转载装置，所述掘进装置包括第一底座，所述第一底座上设置有挖掘头，所述第一底座上还通过多根第一升降柱设置有临时支护板，所述临时支护板的前端活动设置有用于保护所述挖掘头的飞石护板；所述支护装置包括第二底座，所述第二底座上通过第二升降柱设置有锚顶板，所述第二底座上竖直设置有多个顶锚机，所述第一底座和第二底座之间通过柔性连接件相连；上述技术方案的有益效果为：设置的飞石护板能够保证挖掘头在放炮时不被飞石砸中。另外，第一底座和和第二底座之间设置的柔性连接件使得第一底座和第二底座在行进的过程中能够适应左右转弯以及上下起伏。

A portal support type machine for digging, anchoring, supporting, transporting and drilling

The utility model provides a portal support type digging, anchoring, supporting, transporting and drilling machine, which comprises a driving device, a supporting device and a transfer device, the driving device comprises a first base, the first base is provided with an excavation head, the first base is also provided with a temporary support plate through a plurality of first lifting pillars, and the front end of the temporary support plate is movably provided for Protecting the flying stone guard board of the excavation head; the support device includes a second base, on the second base, an anchor top plate is arranged through the second lifting column, on the second base, a plurality of top windlasses are vertically arranged, and the first base and the second base are connected by flexible connectors; the beneficial effect of the technical scheme is that the flying stone guard board can ensure that the excavation head can Don't be hit by flying stones when shooting. In addition, the flexible connector arranged between the first base and the second base enables the first base and the second base to adapt to left and right turns and up and down ups and downs in the process of travel.

【技术实现步骤摘要】
一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机
本技术涉及煤矿掘进设备
，具体涉及一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机。
技术介绍
煤炭是人们日常生活的能源之一，其通常埋藏于地底，导致煤炭的开采属于一项巨大的工程，需要向地底钻井并在不同的地层上进行挖掘，现有挖掘方式包括：炮挖、综掘以及钻装机。上述的挖掘方式存在下列问题：1.炮挖解决不了对顶板的有效支护，且落煤效率低、炸材消耗高、人工劳动强度大、安全系数低；2.综掘的临时支护安全系数低、不适于坡度变化较大的地段；3.钻装机临时支护安全系数低、对于下山或上山坡度大的不适应，放炮需要后退15M以上，避免炮炸坏设备是一大难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，能够增加挖掘头的安全性，且能够适应坡度较大的掘进。本技术提供的一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，包括：掘进装置，所述掘进装置包括第一底座，所述第一底座上以可移动的方式设置有挖掘头，所述第一底座上还通过多根第一升降柱设置有临时支护板，所述临时支护板位于所述挖掘头的上方；所述临时支护板的前端活动设置有用于保护所述挖掘头的飞石护板；掘进装置用于挖掘巷道，并在巷道中移动以继续延长巷道的长度。支护装置，所述支护装置包括第二底座，所述第二底座上通过第二升降柱设置有锚顶板，所述第二底座上竖直设置有多个顶锚机，所述锚顶板上开设有与多个所述顶锚机一一对应的预留孔，所述锚顶板上铺设有顶网并通过顶锚机固定于巷道顶部，所述临时支护板对应所述锚顶板的一端还设置有用于收纳所述顶网的顶网托辊，所述第二底座上横向设置有两个朝向相反的帮锚机，所述第一底座上还设置有与两个所述帮锚机一一对应的帮网托辊，所述帮网托辊上收纳有帮网，通过所述帮锚机将所述帮网固定于巷道两侧；所述第二底座还设置有用于推动所述掘进装置的推移油缸；所述推移油缸通过柔性连接件与所述第一底座以及第二底座相连；转载装置，所述转载装置包括横跨所述第一底座和第二底座的转载槽，所述转载槽内设置有输送带，所述第一底座上还设置有与所述转载槽连通的铲板，所述铲板上转动设置有星轮扒爪。上述技术方案的有益效果为：设置的临时支护板和第一升降柱形成门式支架结构，增加了开挖后巷道的稳固性和安全性，所述锚顶板和第二升降柱也形成了门式支架机构，进一步增加了巷道的稳固程度，且通过顶锚机将顶网固定在巷道顶部，通过帮锚机将帮网固定在巷道的两侧，使得新挖的巷道能够被有效的加固，用于保证了施工的安全；其次，设置的飞石护板能够保证挖掘头在放炮时不被飞石砸中，既保证了挖掘头的安全也不用后退，节省了工时。另外，第一底座和和第二底座之间设置的柔性连接件使得第一底座和第二底座在行进的过程中能够适应左右转弯以及上下起伏。进一步，所述第一底座上设置有挖掘导轨，所述挖掘头连接有与所述挖掘导轨相匹配的导向滑靴。所述挖掘头通过导向滑靴在挖掘导轨上移动，在挖掘时能够根据实际情况对挖掘头的位置进行调节，在需要进行爆破时，可以将挖掘头退回以进行保护。进一步，所述底座上移动设置有钻机，所述底座上，且位于所述挖掘导轨外侧设置有连接所述钻机的钻机导轨。所述钻机与挖掘头使用不同的轨道进行移动，使得钻机和挖掘头之间不会产生干涉，在对应不同的场景时，钻机和挖掘头之间可以相互调换。进一步，所述飞石护板包括三块相互铰接的护板单元，每块所述护板单元均通过液压缸驱动，所述飞石护板与所述临时支护板铰接，所述飞石护板中与所述临时支护板连接的护板单元与所述临时支护板之间也连接有液压缸。将飞石护板拆分为可活动的三块，使得飞石护板能够更加灵活的转动，且在保护挖掘头时能够弯曲成弧形，增加飞石护板的抗击打能力。进一步，所述柔性连接件包括铰链，所述推移油缸通过铰链与所述第一底座以及第二底座铰接。所述铰链使得推移油缸具有左右摆动的空间，在行进的时候能够适应转弯的位置。进一步，所述第二底座上设置有用于安装所述帮锚机的安装竖杆，所述帮锚机以可升降的方式设置于所述安装竖杆上。在帮锚机锚固帮网时，能够升降使得帮锚机能够有效的将帮网固定在巷道的两侧，即是能够将帮网的上下方向的多个点锚固在巷道的侧壁上。进一步，所述安装竖杆设置有齿条，所述帮锚机上设置有与所述齿条相啮合的电机，所述帮锚机上对应所述电机与齿条的啮合点还设置有套环，所述套环套接于所述齿条。在需要升降帮锚机时，通过电机转动并沿着所述齿条爬升或者下降，设置的套环能够避免电机与齿条相互脱离。进一步，所述临时支护板内还以可伸缩的方式设置有前伸护板，所述临时支护板的前端设置有供所述前伸护板伸出的敞口。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中飞石护板的结构示意图；图3为本技术实施例中挖掘头的安装示意图；图4为本技术实施例中临时支护板和锚顶板的结构示意图。附图标记：掘进装置100、支护装置200、挖掘头3、转载槽4、推移油缸5、飞石护板6、钻机导轨7、挖掘导轨8；第一底座110、铲板111、星轮扒爪112、帮网托辊113、第一升降柱120、临时支护板130、前伸护板131、顶网托辊132；第二底座210、顶锚机211、帮锚机212、第二升降柱220、锚顶板230、预留孔231；推拉油缸31、导向滑靴32、液压缸61。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，其特征在于，包括：/n掘进装置(100)，所述掘进装置(100)包括第一底座(110)，所述第一底座(110)上以可移动的方式设置有挖掘头(3)，所述第一底座(110)上还通过多根第一升降柱(120)设置有临时支护板(130)，所述临时支护板(130)位于所述挖掘头(3)的上方；所述临时支护板(130)的前端活动设置有用于保护所述挖掘头(3)的飞石护板(6)；/n支护装置(200)，所述支护装置(200)包括第二底座(210)，所述第二底座(210)上通过第二升降柱(220)设置有锚顶板(230)，所述第二底座(210)上竖直设置有多个顶锚机(211)，所述锚顶板(230)上开设有与多个所述顶锚机(211)一一对应的预留孔(231)，所述锚顶板(230)上铺设有顶网并通过顶锚机(211)固定于巷道顶部，所述临时支护板(130)对应所述锚顶板(230)的一端还设置有用于收纳所述顶网的顶网托辊(132)，所述第二底座(210)上横向设置有两个朝向相反的帮锚机(212)，所述第一底座(110)上还设置有与两个所述帮锚机(212)一一对应的帮网托辊(113)，所述帮网托辊(113)上收纳有帮网，通过所述帮锚机(212)将所述帮网固定于巷道两侧；所述第二底座(210)还设置有用于推动所述掘进装置(100)的推移油缸(5)；所述推移油缸(5)通过柔性连接件与所述第一底座(110)以及第二底座(210)相连；/n转载装置，所述转载装置包括横跨所述第一底座(110)和第二底座(210)的转载槽(4)，所述转载槽(4)内设置有输送带，所述第一底座(110)上还设置有与所述转载槽(4)连通的铲板(111)，所述铲板(111)上转动设置有星轮扒爪(112)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，其特征在于，包括：
掘进装置(100)，所述掘进装置(100)包括第一底座(110)，所述第一底座(110)上以可移动的方式设置有挖掘头(3)，所述第一底座(110)上还通过多根第一升降柱(120)设置有临时支护板(130)，所述临时支护板(130)位于所述挖掘头(3)的上方；所述临时支护板(130)的前端活动设置有用于保护所述挖掘头(3)的飞石护板(6)；
支护装置(200)，所述支护装置(200)包括第二底座(210)，所述第二底座(210)上通过第二升降柱(220)设置有锚顶板(230)，所述第二底座(210)上竖直设置有多个顶锚机(211)，所述锚顶板(230)上开设有与多个所述顶锚机(211)一一对应的预留孔(231)，所述锚顶板(230)上铺设有顶网并通过顶锚机(211)固定于巷道顶部，所述临时支护板(130)对应所述锚顶板(230)的一端还设置有用于收纳所述顶网的顶网托辊(132)，所述第二底座(210)上横向设置有两个朝向相反的帮锚机(212)，所述第一底座(110)上还设置有与两个所述帮锚机(212)一一对应的帮网托辊(113)，所述帮网托辊(113)上收纳有帮网，通过所述帮锚机(212)将所述帮网固定于巷道两侧；所述第二底座(210)还设置有用于推动所述掘进装置(100)的推移油缸(5)；所述推移油缸(5)通过柔性连接件与所述第一底座(110)以及第二底座(210)相连；
转载装置，所述转载装置包括横跨所述第一底座(110)和第二底座(210)的转载槽(4)，所述转载槽(4)内设置有输送带，所述第一底座(110)上还设置有与所述转载槽(4)连通的铲板(111)，所述铲板(111)上转动设置有星轮扒爪(112)。


2.根据权利要求1所述的一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒，颜本福，
申请(专利权)人：贵州众一金彩黔矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52