本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于视觉辅助的竞速无人机辅助避障方法，包括：采集竞速无人机飞行过程中实时的竞速无人机图像以及飞行数据，构建预测模型，根据预测模型以及当前时刻的实际飞行方向获取当前时刻的飞行数据的异常飞行程度，根据...

一种多轨道娱乐设施用轨道安装工装，包括工装架，其一侧自上而下依次设有支撑部、第一安装部和第二安装部，工装架上端向外侧延伸，且下端设置支撑部，支撑部包括水平布置的支撑板，支撑板上设有能够固定自身位置的固定组件，第一安装部包括竖直设置的第一...

一种游乐园船体封头的制做工装，包括驱动单元及相对布置的第一压模、第二压模，第一压模和/或第二压模与驱动单元连接，第一压模位于第二压模上方，其外侧包括依次连接的第一前端面、第一侧端面、第一后端面及第二侧端面，第一前端面向外凸出，第一后端面...

一种弧形轨道组，包括支架，支架上端设有导轨及沿导轨运行的轨道车，导轨包括开口向上的弧形结构，支架上还设有动力机构，动力机构包括沿导轨长度方向设置的传动带，轨道车通过连接装置与传动带连接，通过传动带来带动轨道车的运行，无需在轨道车上另设动...

一种移动屏幕底盘车，包括行进单元，行进单元包括水平设置的底架，底架两侧均设有若干车轮，位于车架其中一侧的至少一个车轮，与另一侧的至少一个车轮相对于车架呈对称设置，底架上对称设置的两车轮之间设有驱动电机，驱动电机竖直安装，其下端为传动端，...

一种方便安装调节的摇摆机构，包括安装座及位于其一侧的转动驱动装置，安装座的上方设有摆臂，摆臂中部与安装座转动连接，其一端为驱动端，另一端为连接端，转动驱动装置的传动轴上设有连接臂，连接臂一端与传动轴连接，另一端万向连接有传动臂，传动臂远...

一种剪叉式升降舞台，包括若干升降模块，升降模块包括液压动力单元、上框架、下框架、升降机构及驱动升降机构运行的液压缸，升降机构包括两个互不干涉的剪叉架，其分别位于上框架和下框架之间的两侧，剪叉架包括叉形设置的第一支杆和第二支杆，其中第一支...

一种轨道车用维修岔道，包括由动力装置驱动转动的承载板，动力装置还连接有控制动力装置运行状态的编码器，承载板上端设有换向轨道，外侧分别设有进车轨道、出车轨道和维修轨道，换向轨道能够随承载板转动，且一端与进车轨道对接，另一端与出车轨道或维修...

一种链端固定调节机构，包括固定架、调节模块和连接模块，固定架前端水平设有调节模块，其包括轴承座，轴承座中部上方设有轴承槽，且轴承槽内安装有推力关节轴承，轴承槽底部设有第一开口，连接模块上部穿过第一开口且与推力关节轴承内圈连接，下端用于固...

一种球幕铝幕板的裁剪工装，包括支撑单元和压紧单元，支撑单元包括主架，主架上端一侧或两侧沿主架长度方向设有支撑杆，用于铝幕板的支撑工作，压紧单元包括连接杆，连接杆下端与主架转动连接，上端连接有压紧杆，压紧杆沿主架长度方向布置且由连接杆带动...

一种升降系统，包括固定钢架及位于固定钢架内部竖直升降的升降钢架，固定钢架上设有导向凸轮压紧机构，用于升降钢架的压紧工作，使升降钢架运行时能够更加稳定；导向凸轮压紧机构包括圆柱形的配合部，配合部一端设有夹紧头，另一端通过螺纹头旋接有拧紧螺...

一种方便进行高度调节的配重机构及应用其的升降机，配重机构用于升降机升降机构的重力补偿工作，其包括配重装置，配重装置上端中部连接有连接装置，连接装置中部及配重装置中部竖直贯通设有开口，链条能够穿过连接装置及配重装置中部的开口且与连接装置连...

一种双层升降设施联动防护机构，包括基层、上层和固定钢架，固定钢架下端与基层接触，上端竖直向上贯穿上层且延伸至上层上方，固定钢架位于上层上方和下方部分的一侧，分别竖直滑动设有不在同一水平面内的第一防护门和第二防护门，且内部竖直滑动设有升降...

一种升降舞台间隙调节机构，升降舞台通过滑块沿滑轨竖直滑动，该调节机构包括与滑块连接的第一连接部和与升降舞台连接的第二连接部，第一连接部包括伸缩杆，其一端通过连接座与滑块连接，另一端水平弹性设有调节杆，第二连接部包括伸缩套筒，其套接于伸缩...

一种轨道车防倾翻装置，轨道车能够在轨道上行驶，轨道上端包括T形结构，防倾翻装置包括连接部和限位部，连接部上端与轨道车连接，下端设有限位部，限位部中部设有T形滑槽，轨道上端位于T形滑槽内，装置的结构更加简单，占用空间小，布置起来较为方便；...

一种同步带张紧装置及应用其的升降系统，升降系统包括主架和升降部，主架上下两端设有转轴，且通过转轴竖直转动设有同步带，同步带靠近主架前端的部分通过张紧装置与升降部连接，来带动升降部升降，张紧装置包括夹紧板和调节板，同步带过夹紧板和调节板之...

本发明公开了一种新型铝合金球幕，包括球幕主体、竖支架、横支架、上支架、下支架，所述球幕主体的表面设有幕布，所述竖支架设置在幕布的内部，所述横支架设置在竖支架的顶端，所述横支架与竖支架的顶端和底端均设有螺栓孔，所述横支架与竖支架之间设有固...