本实用新型提供了一种多轴机械臂的管路布置结构，包括第一机械臂，第一机械臂的端部固接有第一U型件，第一U型件通过第一铰接轴与转换杆的一端铰接，转换杆的另外一端通过第二铰接轴与第二U型件铰接，第二U型件固接在第二机械臂的端部上，第一铰接轴与...

本发明创造提供了一种用于一体化堆的换料系统，包括筒体，筒体内部支撑有中间轴，中间轴的下端设置有用于提取燃料的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴与升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒...

本发明创造提供了一种加速器驱动次临界气冷反应堆，包括压力壳，压力壳内部设置支撑板，支撑板将压力壳内部的空腔分割为上腔室和下腔室，上腔室内支撑板的上侧设置有堆芯，堆芯与压力壳之间留有间隙，堆芯下方的下腔室内设置有出气室，出气室以外的下腔室...

本实用新型提供了一种通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，包括电源模块、工控机、UMAC控制器、伺服驱动器、驱动电机、限位传感器、安全模块、PLC控制器和示教盒；UMAC控制器分别与伺服驱动器和限位传感器信号连接，该UMAC控制器内设有轴...

本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设...

本发明创造提供了一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输...

本发明创造提供了一种ADS堆顶隔热装置及核反应堆，包括隔热钢板和绝热砖，隔热钢板包括内圈钢板、中圈钢板和外圈钢板，环状的中圈钢板的内壁与内圈钢板的外壁固接，中圈钢板的外壁与外圈钢板的内壁固接，绝热砖围绕着外圈钢板的外壁圆周设置，内圈钢板...

本发明创造提供了一种片状结构的ADS有窗散裂靶，包括质子通道管和靶件套管，质子通道管的质子出口端伸入靶件套管内部，质子通道管下方的靶件套管内部固接有靶芯，靶芯包括若干层叠设置的靶片，靶件套管上设置有用于冷却靶芯的冷却系统。本发明创造的靶...

本发明提供了基于永磁电磁混合制动的航母阻拦系统、装置及制动机，制动机包括两个制动单元，每个制动单元的定子包括均为金属导磁材料的外层和内层和非导磁材料的中层部，线圈缠绕于外层和内层之间的空隙，永磁体和转子导磁齿分设于线圈两侧，永磁体可在定...

本发明属于3D打印技术领域，公开了一种电子束光学系统，包括均设有供电子束通过的束通孔且束通孔依次连通设置的聚焦系统、正偏转系统、负偏转系统以及偏转系统，正偏转系统的束通孔与负偏转系统的束通孔交错设置，所述电子束经聚焦系统射入，并依次经正...

本发明属于3D打印领域，公开了一种可在线热处理的增材制造装置，包括成形室，内部具有预设的低真空度，且其上设有气体入口和气体出口；等离子体发生器，连通于成形室，用于产生电子束对成形室内的粉末层扫描预热；激光发生器，安装在成形室上且位于气体...

本发明属于增材制造领域，公开了一种增材制造缺陷检测方法，包括：至少在预热和/或熔化阶段，通过图像拍摄装置获取可见光图像和/或红外线图像，并通过电子成像装置获取电子成像图像；将可见光图像和/或红外线图像与电子成像图像单独或融合后与标准图像...

一种核反应堆中心石墨柱更换装置，包括：升降机构，通过平台及轴杆结构相互联接的旋转驱动机构和抓手组件机构，升降机构驱动抓手组件机构竖直运动，旋转驱动机构驱动抓手组件机构旋转运动，抓手组件机构主体上固定布置有与中心石墨组件上抓取孔相对应的一...

本实用新型提供了一种具有减摩自锁功能的换料装置，包括：传动机构，所述传动机构包括套筒，所述套筒内设有第一空间和第二空间，所述第二空间置于套筒内侧的下部，且第二空间与第一空间连通，所述第一空间内的上部侧壁上安装有多个均匀排列的滚珠，所述第...

本实用新型提供了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁...

本实用新型提供了一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下...

本实用新型提供了一种自动循环定量喷涂系统，包括电磁阀控制柜、循环桶、自动喷枪、以及连接在循环桶和自动喷枪之间的油漆软管和循环软管，电磁阀控制柜进气侧通过气体管路连接空气过滤器和空气调压器，出气侧与控制器、自动喷枪、回流背压阀、搅拌器、气...

本发明创造提供了一种颗粒材料的磁力提升装置，包括底座底板，底座底板的上端固接有竖直设置的圆筒，靠近底座底板的圆筒侧壁上设置有用于放入颗粒材料的开口，开口上方的圆筒侧壁上固接有铁芯，铁芯上缠绕有与电源连接的线圈，铁芯的上、下两端分别固接有...

本发明创造提供了一种ADS安全壳系统，安全壳为开口朝上的敞口容器，贴覆着安全壳的内壁设置有与安全壳对应的敞口的压力容器，安全壳与压力容器固接，压力容器的内部底部中间设置有流量分配环板，流量分配环板的环壁上开设有若干流量分配孔，安全壳的外...

本实用新型提供了一种上端给水的大盘管蒸汽发生器装置，包括筒体，其上端固接有上封头，下端固接有下封头，内侧壁上固接有内壳体，内壳体和筒体内侧壁形成一回路环腔；筒体侧壁的上部设有进水口段；上封头的顶部设有蒸汽出口段；螺旋换热管，其采用大盘管...