一种自平衡式燃料组件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下支架上部位于上支架内，所述上支架上部通过径向轴承安装于支座上，上支架可绕轴向旋转；所述上支架下部通过平衡凸轮和下支架连接；所述燃料组件钩爪设于下支架上，燃料组件钩爪内部为开槽结构，传动轴下端在槽中上下移动。本实用新型专利技术所述的一种自平衡式燃料组件抓取机构，可用于维持燃料钩爪的平衡，从而实现燃料组件的稳定竖直提升与释放。

Self balancing fuel assembly gripping mechanism

The utility model provides a self balancing type fuel assembly grabbing mechanism, including the wheel rail, balance wheel, drive shaft, a lower bracket, an upper bracket, balancing cam, fuel assembly hook, the balance wheel is limited to translation roller guide, the guide roller and the lower part of the upper end of the transmission shaft is fixed connected to the drive shaft, the lower part is inserted into the lower bracket, the lower bracket in the upper bracket, the bracket on the upper part of the radial bearing mounted on the support bracket can rotate around the axis, the lower part of the support; through the balance cam and the lower bracket; the fuel assembly hook claw is arranged under the bracket on the internal fuel assembly hook for slotted structure, at the lower end of the transmission shaft is moving up and down in the slot. The utility model relates to a self balancing fuel assembly gripping mechanism, which can be used for maintaining the balance of the fuel claw, thereby realizing the stable vertical lifting and releasing of the fuel assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式燃料组件抓取机构
本技术属于核技术应用领域，尤其是涉及一种自平衡式燃料组件抓取机构。
技术介绍
在核反应堆首次装料和大修期间，需要将反应堆中旧的燃料组件移出并将新的燃料组件装入反应堆，而燃料组件抓取机构是与燃料组件直接接触的关键部件。由于燃料组件呈细长结构，抓取钩爪在抓取燃料组件时钩爪很容易倾斜，造成安全性和稳定性差。针对这种情况，如何保持燃料组件装填和卸载过程的稳定性是燃料组件抓取机构的关键技术之一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种自平衡式燃料组件抓取机构，以有效保持燃料组件抓取过程中机构的竖直和稳定，提升了抓取结构的稳定性和燃料组件吊装过程中的安全性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下支架上部位于上支架内，所述上支架上部通过径向轴承安装于支座上，上支架可绕轴向旋转；所述上支架下部通过平衡凸轮和下支架连接；所述燃料组件钩爪设于下支架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自平衡式燃料组件抓取机构，其特征在于：包括滚轮导轨(1)、上平衡滚轮(2)、传动轴(3)、下支架(4)、上支架(7)、平衡凸轮(8)、燃料组件钩爪(9)，所述上平衡滚轮(2)被限制于滚轮导轨(1)中进行平移，所述滚轮导轨(1)下方与传动轴(3)上端固定连接，所述传动轴(3)下部插入下支架(4)中间，所述下支架(4)上部位于上支架(7)内，所述上支架(7)上部通过径向轴承安装于支座(5)上，上支架(7)可绕轴向旋转；所述上支架(7)下部通过平衡凸轮(8)和下支架(4)连接；所述燃料组件钩爪(9)设于下支架(4)上，燃料组件钩爪(9)内部为开槽结构，传动轴(3)下端在槽中上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式燃料组件抓取机构，其特征在于：包括滚轮导轨(1)、上平衡滚轮(2)、传动轴(3)、下支架(4)、上支架(7)、平衡凸轮(8)、燃料组件钩爪(9)，所述上平衡滚轮(2)被限制于滚轮导轨(1)中进行平移，所述滚轮导轨(1)下方与传动轴(3)上端固定连接，所述传动轴(3)下部插入下支架(4)中间，所述下支架(4)上部位于上支架(7)内，所述上支架(7)上部通过径向轴承安装于支座(5)上，上支架(7)可绕轴向旋转；所述上支架(7)下部通过平衡凸轮(8)和下支架(4)连接；所述燃料组件钩爪(9)设于下支架(4)上，燃料组件钩爪(9)内部为开槽结构，传动轴(3)下端在槽中上下移动。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式燃料组件抓取机构，其特征在于：所述平衡凸轮(8)通过转动副分别与上下支架连接，平衡凸轮(8)安装于支架外侧。3.根据权利要求1所述的一种自平衡式燃料组件抓取机构，其特征在于：所述上平衡滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛选禹，郭豹，王亮君，葛云贵，殷世聪，徐雅晨，邵荣，刘传，张志擎，孔文文，孙嘉琦，王鑫磊，成昱旻，凌晨，尹娇妹，艾雪松，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12