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本实用新型提供了一种自平衡式燃料组件抓取机构，包括滚轮导轨、上平衡滚轮、传动轴、下支架、上支架、平衡凸轮、燃料组件钩爪，所述上平衡滚轮被限制于滚轮导轨中进行平移，所述滚轮导轨下方与传动轴上端固定连接，所述传动轴下部插入下支架中间，所述下支架...
该专利属于清华大学天津高端装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院授权不得商用。

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