清华大学专利技术

清华大学共有45997项专利

  • 两点调制发射机中高通通路数模转换器的增益校准方法
    本发明公开了一种用于两点调制发射机中高通通路数模转换器的增益校准的方法:首先将锁相环从压控振荡器处断开,固定其控制电压,以发射端与接收端的本振频率之比为分频比将发射端压控振荡器的输出分频至接收端本振频率附近,并引至接收通路的混频器输入端...
  • 一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置及方法,属于焊接自动化领域。该发明采用面光源照射焊缝边缘,成像元件放置在焊缝边缘镜面反射光轴附近,并避开母材表面和焊缝中心的镜面反射光轴,采集焊缝表面灰度图像,经处理控制单元进行图像处理后准确...
  • 一种原位输运性质测量方法,包括以下步骤:一第一真空环境中,在一基底上制备一膜状结构;一第二真空环境中,在该膜状结构远离基底的表面设置一电极,并在所述膜状结构远离基底的表面上进行微刻划处理,刻划出一微刻划区域,所述电极位于该微刻划区域内;...
  • 本发明属于放射性废物处理技术领域,特别涉及一种用吸附‑固化法固化放射性废有机溶剂的方法。本发明方法通过将硫铝酸盐水泥、沸石、硅灰、熟石灰混合均匀,所得混合物与经过吸油材料吸附处理的放射性废有机溶剂、萘系减水剂及水搅拌均匀,装入模具内,养...
  • 柔性掌面自适应欠驱动机器人手装置,属于机器人技术领域。该装置包括柔性件、腱绳、手指、通道、驱动器和基座。柔性件采用布、网或膜的薄壁结构;通道设置在柔性件上;腱绳一端与驱动器的输出轴固连,另一端穿过通道并与其末端固连。本发明装置利用腱绳拉...
  • 钢‑FRP‑环境友好型混凝土组合柱及其建造方法
    本发明公开了一种钢‑FRP‑环境友好型混凝土组合柱及其建造方法。组合柱包括至少一个竖直段,竖直段包括方钢管和圆FRP管。圆FRP管设在方钢管内,方钢管和圆FRP管之间填充有普通混凝土,圆FRP管内填充有环境友好型混凝土。根据本发明的钢‑...
  • 接收机伪距故障监测方法和接收机
    本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括:获得接收机与多颗卫星之间的伪距;根据所获得的伪距,计算接收机的位置和钟差;根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差,获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量...
  • 故障和状态的估计方法及装置
    本发明公开了一种故障和状态的估计方法及装置,能够对含有测量丢失的非线性系统进行状态与故障估计,从而实现状态监测和故障诊断。该方法包括:对事件驱动传输下含有测量丢失的非线性系统建模;设计估计器,应用估计器进行故障和状态的估计。本发明实施例...
  • 有机发光二极管阵列的制备方法
    本发明涉及一种有机发光二极管阵列的制备方法,其包括:提供一基板;在上述基板一表面形成有序排列的多个凸部,每个凸部对应至少一子像素;在多个凸部的表面形成多个第一电极,且多个第一电极相互间隔设置;在每个第一电极的表面转印形成至少一电激发光层...
  • 有机发光二极管阵列
    本发明涉及一种有机发光二极管阵列,其包括:一薄膜晶体管阵列,该薄膜晶体管阵列包括多个薄膜晶体管;一第一绝缘层设置于该薄膜晶体管阵列的一表面,且该第一绝缘层远离该薄膜晶体管阵列的表面具有多个间隔设置的凸部;多个第一电极间隔设置于所述多个凸...
  • 本发明涉及超声波在污水处理生物脱氮中的应用,即利用超声波激发短程硝化过程进行污水高效脱氮。短程硝化是在微生物硝化反应的过程中仅让氨氮被氧化成亚硝酸盐而不形成硝酸盐的过程。分别通过将超声波发生器探头置于活性污泥法污水处理系统曝气池或串联于...
  • 本发明涉及一种液化气及C5-C9非芳烃类制备对二甲苯及乙二醇的系统,主要包括芳构化子系统,气液分离子系统,气气分离子系统,芳烃联合子系统,合成气制备子系统,以及采用CO催化偶联,草酸酯加氢路线的乙二醇制备子系统;利用此系统,可以用一种烃...
  • CT系统及其方法
    本发明公开了一种CT系统及方法。该系统主要包括多平面固定式多源X射线发生装置及其控制系统,用来提供行李物品检查所使用的X射线源;每个扫描平面对应的弧形排列单能、伪双能或能谱型探测器系统及数据传输系统,用来接收X射线穿透行李物品后的透视数...
  • 一种适用于碱性环境的铀吸附剂及其制备方法
    本发明涉及一种适用于碱性环境中的铀吸附剂及其制备方法。该铀吸附剂包括基质,所述基质表面同时含有正电荷基团A与铀络合基团B两种官能团;所述基质为无机多孔材料。该铀吸附剂的制备方法至少包括以下步骤:以含有正电荷基团A的硅烷偶联剂和含有铀络合...
  • 液体折射率的测量系统及测量方法
    本发明提供一种液体折射率测量系统,包括:一激光模组包括一第一激光器及一第二激光器间隔设置;一分光镜,分别将第一激光器及第二激光器输出的激光分为第一反射光及第一透射光,以及第二反射光及第二透射光;一光电探测模组,将第一反射光及第二反射光转...
  • 有机发光二极管阵列
    本发明涉及一种有机发光二极管阵列,其包括:一基板,且该基板的一表面具有多个间隔设置的凸部;多个平行且间隔设置的条形第一电极设置于所述基板的表面,且每个第一电极设置于至少一凸部的顶面;多个电激发光层间隔设置于所述多个第一电极的表面;一图案...
  • 一种磁悬浮动量球
    一种磁悬浮动量球,用于航天器姿态调整,磁悬浮动量球包含一个球壳形动子和多个定子,所述定子有三组,每组包含两个以动子的球心为对称中心的定子,三组定子的轴线相互正交,每个定子包含定子铁芯和线圈阵列,定子铁芯与动子相配合的内表面为球面,并和动...
  • 多肽的产生和纯化方法
    本发明涉及多肽的产生和纯化方法。更具体地,本发明公开了包含促溶肽标签部分、自聚集肽部分和目的多肽部分的融合蛋白和通过表达所述融合蛋白来产生和纯化目的多肽的方法。
  • 有机发光二极管阵列的制备方法
    本发明涉及一种有机发光二极管阵列的制备方法,其包括:提供一基板;在上述基板一表面形成有序排列的多个凸部;在多个凸部的表面形成多个间隔设置的第一电极;在每个第一电极的表面制备一电洞注入层;在每个电洞注入层的表面转印形成一电洞传输层,且相邻...
  • 有机发光二极管阵列的制备方法
    本发明涉及一种有机发光二极管阵列的制备方法,其包括:提供一基板;在上述基板一表面形成有序排列的多个凸部;在多个凸部的表面形成多个第一电极;提供一印模,并在该印模的表面形成一有机电激发光薄膜;仅使相邻的三个第一电极中的一个第一电极的表面与...