清华大学专利技术

清华大学共有46042项专利

  • 一种空气源柔性燃气热泵机组及其运行方法
    一种空气源柔性燃气热泵机组及其运行方法,属于热泵领域。该系统包括室外单元、燃气热泵单元和用户单元。室外单元包括至少两组风冷换热器、只少一组冷却塔、阀门、第二液泵和第一液泵;燃气热泵单元包含燃气机和热泵机组两大部分,燃气机包括余热换热器、...
  • 提供了辅助用户进行文字输入的字形成方法、汉字输入方法和装置。字形成方法包括:步骤(1),呈现构字元素的分组,以供用户选择;步骤(2),接收用户对构字元素的分组的选择;步骤(3),响应于用户对构字元素的分组的选择,向用户呈现候选字,所述候...
  • 本发明提供一种IPv6地址生成、解析方法及装置,该IPv6地址生成方法包括:获取第一预设长度的用户网络身份标识,获取第二预设长度的当前时间信息,以及获取第三预设长度的用户的MAC地址信息;将所述用户网络身份标识、预设的第四预设长度的选择...
  • 本发明公开了一种含内通道网络和定向孔隙结构的仿生组织工程支架及其制备方法与应用。所述仿生组织工程支架包括支架主体和设置于所述支架主体内的通道网络;所述支架主体具有定向微观孔隙结构,且所述定向微观孔隙结构的定向大孔之间通过横向小孔实现相互...
  • 本发明提出一种抗菌性电纺纤维膜的制备方法,属于生物医用材料技术领域。该方法的抗菌电纺纤维膜的特征是以可生物降解合成聚合物的电纺纤维膜为基体,在其中加入可溶性蛋白质,即可利用复合纤维表面上可溶性蛋白质的肽键和合成的金属纳米粒子表面的基团之...
  • 本发明公开了一种从废电路板中浸提焊锡的方法。该方法,包括如下步骤:将废电路板于退锡废液中浸泡80-120min。上述方法的浸泡步骤中,温度为常温。浸泡的时间具体可为100min和110min。废电路板与所述退锡废液的固液比为1:2g-3...
  • 模拟行星轮系的行星架与齿圈的同轴度误差的装置
    本发明公开了一种模拟行星轮系的行星架与齿圈的同轴度误差的装置,包括:支撑架,支撑架包括底板以及设在底板上的第一板、第二板和第三板;行星轮系,行星轮系设在第一板和第二板之间,行星轮系包括齿圈、行星架、行星轮以及太阳轮,行星架可转动地设在第...
  • 微信文章以及公众号的获取方法及获取系统
    本发明提供了一种微信文章以及公众号的获取方法以及获取系统,本发明在爬虫正常爬取的基础上,接入第三方平台来识别验证码,解决了搜狗搜索时出现的验证码问题,保证爬虫稳定地爬取;另外爬虫利用文章ID以及公众微信号做布隆过滤,保证了微信爬虫不会由...
  • 一种架空输电线路自适应过负荷保护动作方法
    本发明涉及一种架空输电线路自适应过负荷保护动作方法,属于电力系统保护和控制技术领域,该方法根据架空输电线路沿线和变电站采集得到的沿线最高温度,判断是否达到极限温度、紧急温度或警戒温度:当沿线最高温度超过极限温度,则立刻切除线路;当沿线最...
  • 一种蓄热型空气源热泵冷热水系统及其运行方法,属于热泵技术和制冷空调领域。该系统包括室外源侧、热泵主机、用户侧和蓄热模块;室外源侧包括载冷剂泵、风冷换热器和源侧阀门,所述的载冷剂泵出口通过管道依次连接风冷换热器和源侧阀门,然后通过热泵主机...
  • 本发明公开一种基于自参考的频率振荡器稳定度优化装置,该装置包括:频率振荡器,用于产生频率信号;相位存储单元,用于存储频率振荡器产生的频率信号当前时刻的相位,并延迟一个固定的时间单元;锁相单元,用于将频率振荡器产生的频率信号的相位,锁定于...
  • 本实用新型涉及大型多功能岩土结构模型试验平台多点伺服加载系统,属于模拟岩土结构工程的外部荷载施加技术领域;该系统包括:由15组双作用油缸、加载动力源、15路多路分油器组成的液压系统,以及伺服控制系统,其中,加载动力源通过多路分油器与双作...
  • 一种多车协同避撞方法及装置
    本发明公开了一种多车协同避撞方法及装置,多车协同避撞方法包括:1)行驶车辆监测自车的制动工况;2)当某辆车的制动工况超过设定制动阈值时,则该车为首车,首车后方的车辆为后车;否则返回1);3)首车将其作为首车的信息输送至后车;4)各后车接...
  • 本实用新型公开了一种基于微纳米结构与基底耦合调控的微纳米电子器件,包括一基底及一微纳米结构层,其中,进一步包括一水分子插层位于所述基底与微纳米结构层之间。通过控制在微纳米结构与基底之间注入水分子,可对于微纳米电子器件中微纳米结构与基底界...
  • 一种无人驾驶自行车轨迹跟踪控制的方法
    本发明属于无人驾驶车辆的运动控制技术领域,特别涉及一种无人驾驶自行车轨迹跟踪控制的方法,其特征在于,首先建立自行车的平衡动力学模型,并建立加入自平衡控制器后的自行车自平衡控制系统的离散状态方程;再建立自行车的离散运动学模型,并进行线性化...
  • 本实用新型属于微纳操作装置技术领域,特别涉及一种体积小、精度高、运动范围大的微纳操作装置。该装置通过X向压电陶瓷线性马达、Z向压电陶瓷线性马达和Y向压电陶瓷旋转马达的结合,可实现纳米级精度、纳米级到厘米级大范围的微纳操作,实现三自由度单...
  • 大型变截面无键连接的合金钢惯性储能飞轮
    本发明涉及一种大型变截面无键连接的合金钢惯性储能飞轮,包括飞轮和芯轴,飞轮为轴对称的合金钢飞轮,其对称轴左右两侧为H型截面,飞轮中部为轮毂,其内部下圆柱孔半径显著小于上圆柱孔半径,轮毂左右两侧由内至外依次为轮辐和轮缘;芯轴为阶梯轴,由上...
  • 一种空气源多联式空调热泵系统及其运行方法
    一种空气源多联式空调热泵系统及其运行方法,属于供热及空调领域。该系统包括室外单元、热泵主机、除霜模块和室内机组四个部分。室外单元包括至少一个并联的冷却塔模块、至少两个并联的风冷换热器模块、第一液泵和第二液泵。除霜模块包括除霜换热器和第二...
  • 本发明公开了属于电力电子装备技术领域的一种电网电压故障模拟装置,其包括上位机、RS485串口总线、主控制电路、继电器驱动电路、数据采集电路、中心抽头变压器、三相继电器开关电路及限流保护电阻;主控制电路通过RS485串口总线与上位机通信,...
  • 本发明提供一种水联网系统,包括:传感设备、服务器及终端设备;所述传感设备,用于采集涉水信息;所述服务器,用于获取开放数据,将所述涉水信息及开放数据进行预处理和同化,存储至数据库,并提取所述数据库中数据进行分析模拟,并将分析模拟的结果推送...