双绞线同步锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、指段、关节轴、关节簧件、腱绳、拉绳件、关节滑轮、拨盘、摩擦块和柔性件传动机构。该装置利用电机、腱绳、簧件、柔性件传动机构、双绞线锁定机构综合实现自适应抓取和连续同步锁定...

本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统，该方法包括：获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；对用户数据进行分析，获取用户移动距离及方向，生成用户运动轨迹；根据预设的特征向量表，对用户数据进行处理和分析，...

本发明涉及一种无铅无铋导电银浆，其包括以下组成：导电银粉50~80%；玻璃粉1~10%；有机树脂1~10%；有机溶剂10~30%；其中，所述玻璃粉为无铅无铋玻璃粉，且所述玻璃粉中SnO的质量百分比为28~80%。本发明还涉及一种采用上述...

本发明提供一种碳纳米管膜的制备方法，首先提供一代替基底及多个碳纳米管阵列，该多个碳纳米管阵列分别设置在多个生长基底的表面；将该多个碳纳米管阵列设置在该代替基底的同一表面，并使该代替基底与该多个碳纳米管阵列之间具有液态介质；使液态介质固化...

本发明公开了一种可重构计算循环映射优化方法，包括步骤：建立内外层循环模型，根据模型确定最优内层迭代时间间隔和最优外层迭代时间间隔；根据最优内层迭代时间间隔得到内层流水，以及根据最优外层迭代时间间隔得到外层流水核心；将外层流水核心分割为第...

一种阻变存储器的操作方法及阻变存储器装置。该方法包括如下步骤：对阻变存储器阵列中的存储单元施加初始重置电压；进行读校验操作，以获取所述存储单元的阻值；判断所述存储单元的所述阻值是否达到预设的目标阻值；如果所述存储单元的阻值大于等于所述目...

本发明提出一种支持可信度分级的路由计算方法，包括：对各网络节点、连接链路的可信安全属性等级值初始化；基于链路状态协议建立可信邻接关系；将可信等级值通告存储在具有可信安全属性的链路状态数据库中，以洪泛方式将可信等级值通告转发扩散至全网中支...

本发明涉及一种血压实时测量装置，包括：第一脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期主动脉的第一脉搏波信号，所述第一脉搏波信号为压力脉搏波；第二脉搏波感应模块，用于获取每个心动周期的邻近主动脉的毛细动脉的第二脉搏波信号，所述第二脉搏波信号为容...

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种基于电迁移率的1‑3纳米气溶胶筛分装置及应用。所述筛分装置包括鞘气进口部分、气溶胶进口部分、分离区、鞘气出口部分和气溶胶出口部分。本发明所述筛分装置，将多分散的气溶胶筛分为近似单分散的气溶胶，具有...

本发明公开了一种表面等离子体共振传感芯片及细胞响应检测系统和方法。该传感芯片包括：灌流室，具有培养液流入口和培养液流出口；位于灌流室下部的培养室，两室通过隔层隔开并且通过所述隔层流体连通；以及位于所述培养室下部并与所述培养室紧密封接的棱...

本实用新型公开了一种三维堆石冲洗系统，所述系统包括厢体、冲洗组件和控水排渣组件；所述冲洗组件分布于厢体的顶部、侧面和底部；所述冲洗组件包括依次连通的进水管和喷水管；所述控水排渣组件位于厢体的底部。本实用新型所涉及的三维堆石冲洗系统，在自...

本发明涉及一种进行误差校准的压缩采样模数转换器信号处理方法，属于混合信号集成电路设计领域；本发明针对压缩采样模数转换器系统中电路实现中不可避免的非理想因素及其对后续信号恢复带来的影响，提出了在传统信号处理流程基础上增加误差估计及信号校准...

本发明属于数字信息技术领域，提供一种多用户毫米波通信系统的波束赋形方法及系统，包括：根据预设波束赋形训练算法，对用户端进行波束赋形训练，得到波束赋形训练结果；根据波束赋形训练结果，判断是否存在冲突用户端，冲突用户端为采用相同基站端下行发...

本发明公开了一种面向子载波数可变系统的编码调制方法和系统，方法包括步骤：发送端将信息比特进行信道编码和比特交织，生成待传输比特；发送端根据比特分配表，对所述待传输比特进行星座映射获得星座符号；发送端根据预设的子载波映射表关闭子载波，并将...

本发明公开了一种三维组织结构体的制备方法及其应用。本发明的三维组织结构体为将细胞微球和基质材料进行生物打印，得到的三维组织结构体。通过实验证明：本发明的三维组织结构体细胞存活率大大提高，不仅可应用于药物开发、药物筛选、药物检测、药物测试...

平行四连杆多带轮耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个带轮、平行四连杆机构和簧件等。该装置综合实现了耦合与自适应复合抓取模式，该装置既能联动两个关节用末端捏持物体，动作拟人度高，也能先...

本发明提供一种球形构型的基础卫星平台，包括卫星结构主体、太阳电池阵、星外载荷设备、星内载荷设备和母板；其中，所述卫星结构主体为直径为D的球体构型，球体由五边形、六边形底板的球形框架上拼接而成。该构型具有确定的迎风面质比，所述太阳电池阵固...

本实用新型公开了一种基于液态金属的半柔性机器人；半柔性机器人包括：机器人躯干，躯干内安装的储能装置，连接在躯干上的多自由度运动的手臂执行机构，连接在手臂执行机构末端上的手形执行机构，分布于机器人内部的液态金属柔性电路；通过对液态金属材料...

一种射线照射装置以及安全检测设备，包括：射线源，用于提供射线；屏蔽壳体，具有用于容纳所述射线源的腔室以及与所述腔室连通的开口，使得所述射线能够通过所述开口向外辐射；移动机构，用于使所述射线源相对所述屏蔽壳体在第一位置和第二位置之间进行运...

本发明提供一种环境水样品中PPCPs的测定方法，其特征在于，包括富集步骤、分离净化步骤、分析检测步骤，所述的富集步骤包括将待测水样过滤处理后，向其中加入n种同位素净化内标以及13C内标提取液，其中，n为1以上16以下的整数，优选4～16...