本技术提供一种浮空成像机器人操作仓，包括框架底座，框架底座的后端设有座椅，框架底座的前端设有主支架，主支架上设有显示屏支架及操作面板支架；显示屏支架包括第一杆体，第一杆体的两端对称铰接有第二杆体，第一杆体的根部固定支撑杆，支撑杆的顶部固...

本发明公开了一种履带式全向移动清淤机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，简化清淤机器人驱动装置结构，避免冗余结构带来的沉重负载，减轻机械负载，减少故障几率

本发明公开了一种履带式清淤机器人的控制系统及抗扰动控制方法，涉及机器人技术领域，使清淤机器人能够在剧烈的扰动环境中稳定运行，能够应对剧烈的扰动且不失效。该控制系统包括系统总控模块、伺服控制模块、信号采集模块和电源模块；信号采集模块与系统...

本实用新型提供一种水产养殖水面清污巡检机器人，包括船体和清污机构，船体的底面中心向内凹并形成工作区；清污机构包括安装支架及挤油机构，所述安装支架的后端转动地安装在所述工作区内，所述安装支架上转动地安装有能吸附水面上的油污的吸油输送带，所...

本发明公开了一种基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵检测装置及方法，旨在提供一种具有瑕疵检测功能，并且检测结果准确、速度快的基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵高速精准自动化检测装置及其方法，包括：包括检测台架，所述检测台架上设置有环形输送...

本发明公开的一种池内工作机器人的自定位系统及方法，包括全局观测模块和定位模块，全局观测模块包括无线通信收发单元和相机，定位模块包括计算仓、带标记浮块、编码器、恒张力单元及拉绳，计算仓内设置有自定位计算控制器和陀螺仪。工作时，首先标定相机...

本发明提供一种重载移动机器人多电机驱动系统，其包括车架、主动驱动单元和主控制器，车架作为支撑和安装载体，主动驱动单元安装在所述车架底部，用于提供动力，所述主动驱动单元内设有至少两个驱动电机及压力传感器；主控制器与所述主动驱动单元电连接，...

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气...

本实用新型公开了一种挂簧机，其特征在于，包括：底座，设置有挂簧支架；拉簧装置，所述拉簧装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一拉簧块和第二拉簧块，所述第一拉簧块和所述第二拉簧块可以相对运动，所述第一拉簧块与所述第一驱动装置连接，所述第二...

本实用新型涉及注塑工件水口冲切领域，具体是涉及一种带自动切水口功能的注塑下料包装机，包括：机架，第一活动件，用于冲切水口，第一直线驱动器，用于带动第一活动件升降，第二活动件，用于注塑工件注塑成型，第二直线驱动器，第一带式输送机，具有两个...

本实用新型涉及自动化包装设备领域，具体是涉及一种注塑下料包装机，包括机架和XY向平移机构，机架内设置有空盒平台和满盒平台，空盒平台和满盒平台能够分别自由升降，机架外侧还设置有沿水平方向的装载平台，XY向平移机构设置在机架内顶端，定位工作...

本实用新型涉及智能消毒装置技术领域，具体指一种智能消毒杀菌服务机器人；包括行走底盘和搭载于行走底盘上的本体，所述本体分为前后独立的两个部分，本体的后部设有消杀系统；所述本体的前部分为上中下三层，本体前部的下层设有电源模块，本体前部的中层...

本实用新型涉及竹制品生产技术领域，具体涉及一种竹碗全自动打磨设备，包括有上料输送带、回转输送机构、出料传送带、限位机构、推料送夹机构、夹取机构、操作台、内碗放置机构、外碗放置机构、扶正机构、砂带打磨机和机器人，回转输送机构包括第一输送带...

本实用新型涉及一种机器人末端主动恒力输出装置，其包括用于安装于机器人输出端的永磁同步直线电机、控制所述永磁同步直线电机动作的控制机构、通过中间连接件设置于所述永磁同步直线电机的电机动子上的压力传感器；所述控制机构包括主控机、驱动器、设置...

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿...

本发明涉及竹制品生产技术领域，具体涉及一种竹碗全自动打磨设备，包括有上料输送带、回转输送带、出料传送带、限位机构、推料送夹机构、夹取机构、操作台、内碗放置机构、外碗放置机构、扶正机构、砂带打磨机和机器人，回转输送机构包括第一输送带和第二...

本发明公开了一种电机磁偏角的在线自整定方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，在给定电流合成矢量参考下，给定与时间线性的旋转磁偏角补偿，在电流环矢量闭环控制下得到d‑q旋转坐标系中

本发明公开了一种利用霍尔传感器精确测量电机动子位移的方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，于电机动子上固定N个霍尔传感器形成的阵列；步骤S2，获取所述N个霍尔传感器的输出，判断当前时刻霍尔传感器阵列所工作在的与磁极对的相对区域，确定...

本发明公开了一种补偿位置域上重复干扰的交互式学习控制器及方法，该交互式学习控制器设置于速度环控制器之前，通过在位置域上进行递归学习从而得到对应位置上的补偿信号来跟踪/补偿特定周期的参考信号/扰动,本发明可解决跟踪和补偿位置域上周期性参考...

本实用新型公开的一种用于工业机器人性能检测系统的移动暗室，包括暗室支架、滚轮及若干遮光布，滚轮装设于暗室支架的底部，任意相邻两个遮光布之间通过粘接连接形成遮光罩，遮光罩罩设于暗室支架的外部，位于暗室支架侧面的其中一块遮光布的外侧还设置有...